plc小车行驶的plc控制系统_课程设计(编辑修改稿)

plc小车行驶的plc控制系统_课程设计(编辑修改稿)内容摘要：

功能。 程序流程框图绘制规范。 (4)本设计全班同学分小组完成，每小组 6－ 8 名学生，要求所有学生都参与设计过程，每位学生承担一部分任务。 (5)设计完成后，每 组 学生要求提交一份设计报告。 报告内容包括： 1. 设计原理 ：包括设计系统功能、选用器件及器件相关功能介绍、设计系统原理图（电阻、电容等要标明参数）、所编写的相关程序以及程序流程图、设计心得体会、参考文献。 （体会） 四、设计过程 设 计 子课题 小车行驶的 PLC 控制系统 设计 设计内容 见附录 3. 步骤 (1) 根据要求拟定设计任务。 (2) 系统总体方案的确定 (3) PLC 选择及 I/O 及其它 PLC 元器件分配 9 (4) 程序框图和梯形图设计 (5) 总体检查、修改、补充及完善。 主要内容包括： (6) 撰写设计报告 五、成绩评定 成绩考核分为优、良、中、及格、不及格五个等级，各等级具体要求如下： 优：设计思路清晰，设计系统功能完整，电路设计合理，选用外围器件功能适用并且参数正确，各功能模块划分完善，程序及流程图正确，设计报告能完 整阐述设计过程。 良：设计思路清晰，设计系统功能完整，电路设计基本合理，选用外围器件功能适用，各功能模块有适当划分，程序及流程图有少许错误，设计报告能清楚阐述设计过程，无明显设计错误。 中：设计思路基本清晰，设计系统功能基本达到设计要求，电路设计合理无严重错误，选用外围器件功能适用，能编写核心部分程序及流程图，设计报告能阐述设计过程，无较多设计错误。 及格：设计思路基本清晰，设计系统功能不太完整，电路设计有一定缺陷，能够选用部分外围器件配合单片机工作，能编写核心部分程序，设计报告能阐述设计过程，无较多设计错 误。 不及格：设计系统功能不能达到设计要求，电路设计有较明显缺陷，选用外围器件不适用，程序设计有较严重错误，设计报告未能阐述设计过程。 或抄袭行为严重。 设计指导教师 (签字 )： 10 附录 题目五：小车行驶的 PLC 控制系统 设计 一、 课题内容及 控制要求 某生产自动线，用 电动机拖动小 车，如图 1 所示，电 动 正转小车前进，电动机反 转小 车后退。 对小车 运行的控制要求 为 ： 当小车处在原位时，压下原位限位开关 SQ0，原位指示灯亮。 按下启动按钮 SB1，小车从原点 A 出发驶向 1 号位，抵达后限位开关 SQ1 动作，小车停止前进，并立即 返回原位。 当小车返回原位后，碰到原位限位开关 SQ0，小车停止前进，并驶向 2 号位。 到达 2 号位后，小车碰到限位开关 SQ2，小车停止前进，并立即 返回原位。 当小车返回原位后，碰到原位限位开关 SQ0，小车停止前进，并驶向 3 号位。 到达 3 号位后，小车碰到限位开关 SQ3，小车停止前进，并立即 返回原位。 小车运行一周后，返回原位并压下原位限位开关 SQ0，小车停止运行。 此外，根据需要，若接通连续运行开关，则小车在运行一周后能够继续重复运行，直至按下停止按钮停车。 图 1 小车运行示意图 二 、设计任务 根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括 PLC 硬件配置电路。 根据控制要求，编制 小车行驶 PLC 控制程序。 编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。 ② 基于 PLC 的 小车行驶 电气控制电路图。 ③ PLC 控制程序（梯形图）。 11 ④ PLC 选择及 I/O 及其它 PLC 元器件分配。 ⑤ 电气设备明细表。 ⑥ 参考资料、参考书及参考手册。 ⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。 12 PLC在生产线转运小车控制系统中的应用 说明书 引言 在自动生产线上，各工序之间的物品常用有轨小车来转运 ，例如，倒料，运货等等。 小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。 2 、 控制要求 对小车运行的控制要求为 :小车从原位 A 出发驶向 1 号位，抵达后立即返回原位。 接着又从原位 A 出发直接驶向 2 号位，抵达后又 立即返回原位。 第三次还从原位 A 出发，直接驶向 3 号位，抵达后仍立即返回原位，如图 1 所示 : 图 1 小车行驶示意图 根据工作需要，可以将上述三次运行作为一个周期，每个周期间小车可以停顿若干时间。 也可以无须停顿而重复上述过程，直至按下停止按钮为止。 13 系统总体设计方案 （ 1）总体思想 在自动行驶小车控制系统中以 PLC 为核心，通过各种输入端接收各种输入信号， 处理后经输出端输出控制信号 ，以及 控制器里的继电器和移位寄存器 等电器开关的开通与闭合来控制小车的左行、右。