hd600多向混合机的设计_毕业设计(编辑修改稿)

hd600多向混合机的设计_毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

mmmmdb td 8 9   4)计算齿宽与齿高之比 hb。 模数 mmmmzdm tt 1  齿高 mmmmmh t 1 5 8  3 2 5 8 9 hb 5)计算载荷系数。 根据 v=， 7 级精度，由图 108 查得动载系数 Kv=； 直齿轮 KHα =KFα =1； 由表 102 查得使用系数 KA=1； 由表 104 用插值法查得 7 级精 度、小齿轮相对支承非对称布置时， KHβ =。 由hb ， KHβ = 查图 1013 得 KFβ =；故载荷系数 K=KAKVKHα KHβ =1 1 = 6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式（ 1010a）得 mmKKddtt2 4 0 3311  7)计算模数 m mmmmzdm 1  由式（ 105）得弯曲强度的设计公式为 13  ][2 21 13FSaFadYYzKTm  (1)确定公式内的各计算值 1)由图 1020c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限σ FE1=500Mpa；大齿轮的弯曲疲劳强度极限σ FE2=380Mpa； 2)由图 1018取弯曲疲劳寿命系数 KFN1=,KFN2=； 3)计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数 S=，由式（ 1012）得   M p aM p aSK FEFNF     M p aM p aSK FEFNF 4 3 8 09 1   4)计算载荷系数 K。 K=KAKVKFα KFβ =1 1 = 5)查取齿 形系数。 由表 105 查得 YFa1=； YFa2=. 6)查取应力校正系数。 由表 105 查得 YSa1=； YSa2=。 7)计算大、小齿轮的][ FSaFaYY并加以比较。 0 13 32 17 5 ][ 1 11 F SaFa YY  0 15 87 48 7 ][ 2 22 F SaFa YY  大齿轮的数值大。 (2)设计计算 mmm 1 5 8 7 2 43   对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由 于齿轮模数 m的大小取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取有弯曲强度算得的模数 并就近圆整 14 为标准值 m=，按接触强度算得的分度圆直径 d1=，算出小齿轮齿数 302 9 2 4  mdz 大齿轮齿数 z2= 30=102 (1)计算分度圆直径 d1=z1m=30 =75mm； d2=z2m=102 =255mm (2)计算中心距 mmmmdda 1652 255752 21  (3)计算齿轮宽度 b=φ dd1= 75mm=45mm 取 B2=45mm， B1=50mm 由于小齿轮的齿顶圆直径小于 160mm，故选用实心结构，而大齿轮齿顶圆直径小于500mm，故选用腹板式结构为宜。 其他有关尺寸按图 1039 荐用的结构尺寸设计，所设计的大、小齿轮如下： 图 小齿轮 图 大齿轮 15 此处省略 NNNNNNNNNNNN 字。 如需 要完整说明书和 设计 图纸等 .请联系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载。 该论文已经通过答辩 6链轮的结构设计 小链轮采用整体式，大链轮采用孔板式，其具体参数参照 [2]表 93 和 94 进行设计，设计出最终链轮如下图所示： 图 小链轮 图 大链轮 节中所用公式，所查图表若无说明均来自书 [3]。 16 第三章 部分轴的设计 Ⅱ的设计 1．求轴上的转矩 mmNmmNn  ⅡⅡⅡ 的力 因已知第一级小齿轮的分度圆直径为 75mm,故 圆周力 NN 341t  Ⅱ 径向力 NNFF tr 33 a a n   先按式（ 152）初步估算轴的最小直径。 选取轴的材料为 45 钢，调质处理。 根据表 153，取 A0=112，于是得 mmmmnPAd 2 0 1 20 33m i n ⅡⅡ (1)初步拟定轴的结构 根据轴上所需安装的零件，经分析拟定轴结构如下： 图 轴Ⅱ结构图 (2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和 长度 1)由结构图可知，Ⅰ Ⅱ轴段为轴的最小直径处，将最小直径圆整为 30mm，即 dⅠ Ⅱ 17 =30mm。 由于Ⅰ Ⅱ轴段是安装大带轮处，而带轮宽度为 63mm，又为了保证轴端挡圈只压在带轮上而不压在轴的端面上，故Ⅰ Ⅱ段的长度应比带轮宽度略短一些，现取 LⅠ Ⅱ=62mm 2)为了满足带轮的轴向定位要求，Ⅰ Ⅱ轴段右端需制出一轴肩，故取Ⅱ Ⅲ段的直径 dⅡ Ⅲ =36mm。 为了方便轴承的拆装及便于操作，取带轮的右端面到轴承的左端面的距离为 50mm，故 LⅡ Ⅲ =50mm 3)初步选择滚动轴承。 因轴承受的径向力较小，故选用深 沟球轴承。 参照工作要求并根据 dⅡ Ⅲ =36mm，由轴承产品目录中初步选取深沟球轴承 6008，其尺寸为 d D B=40 68 15mm，故 dⅢ Ⅳ =dⅦ Ⅷ =40mm；而 LⅦ Ⅷ =15mm 右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。 由手册上查得 6008 型轴承的定位轴肩高度h=3mm，因此取 dⅥ Ⅶ =46mm。 4)取安装齿轮处的轴段Ⅳ Ⅴ的直径 dⅣ Ⅴ =44mm；齿轮的左端于左轴承之间采用套筒定位。 已知齿轮轮毂宽度为 50mm，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取 LⅣ Ⅴ =47mm。 齿轮的右端采用 轴肩定位，轴肩高度 h﹥ ，故取 h=4mm，则轴环处的直径 dⅤ Ⅵ =52mm。 轴环宽度 LⅤ Ⅵ =8mm。 5)根据总体结构，经综合分析 LⅢ Ⅳ =， LⅥ Ⅶ =。 至此已初步确定了轴的各段直径和长度。 (3)轴上零件的周向定位 齿轮、带轮与轴的周向定位均采用平键连接。 按 dⅣ Ⅴ 由表 61 查得平键截面 bh=12mm 8mm，键槽用键槽铣刀加工，长为 36mm，同时为了保证轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的的配合为 67nH ；同样，带轮 与轴的连接，选用平键 10mm 8mm 50mm，带轮与轴的配合为 67kH。 滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的。 根据轴的结构图（图 ）做出轴的计算简图如下 : 18 图 轴的计算简图 通过手册查出轴承的支点位置及轴的相关尺寸可计算出 L1= ，L2=160mm,L3=159mm。 图 轴的载荷分析图 19 从轴的结构图以及弯矩图中可以看出截面 C是轴的危险截面。 现将计算出的截面 C处的 MH、 MV 及 M的值列于下表（参看图 和 ）。 表 载荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F FNH1=, FNH2= FNV1=, FNV2= 弯矩 M MH1=98235N mm,MH2= mm MV= mm 总弯矩 mmNM  22 扭矩 T T= 104N mm 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度。 根据 [2]中式（ 155）及上表中的数据，以及 轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取α =，轴的计算应力 M paM paW TMca )()( 3 2222    前已选定轴的材料为 45钢，调质处理，由表 151 查得 [σ 1]=60Mpa。 因此σ ca﹤ [σ1]，故安全。 7．滚动轴承的寿命计算 选用的滚动轴承为 6008，其基本额定动载荷 Cr=17KN；滚动轴承所承受的径向载荷 NNF r 6 0 5 6 9 22 。 当量动载荷 P=XFr+YFa=1 Fr+0 Fa= 轴承基本额定寿命 hhPCnL rh 106010636  如按轴承每天工作 8 小时，每年工作 300 天则，则滚动轴承每 年需更换一次。 Ⅲ的设计 1. 初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为 45钢，调质处理。 取 A0=112 20 则， mmmmnPAd 24 12330m i n  取轴Ⅲ的最小直径为 40mm 轴Ⅲ的结构设计具体过程与轴Ⅱ相似，这里不再重复说明，最终结构如下图： 图 轴Ⅲ结构图 图 Ⅲ计算简图 图中 L1=160mm， L2=81mm， L3=78mm Fr2=840N， Ft2=2310N， Fr1=， Ft1= 21 图 轴的载荷分析图 从轴的结构图以及图 中可以看出截面 C是轴的危险截面。 现将计算出的截面 C处的 MH、 MV及 M 的值列于下表（参看上图） 表 载荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F FNH1=, FNH2= FNV1=, FNV2= 弯矩 M MH=212897N mm MV= mm 总弯矩 mmNM  5 6 6 2 4 3 2 9 22 1 2 8 9 7 22 扭矩 T T= 105N mm 22 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度。 根据（ 155）及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取α =，轴的计算应力 M paM paW TMca )2883 ( 28)( 3 2222    前已选定轴的材料为 45钢，调质处理，由表 151 查得 [σ 1]=60Mpa。 因此σ ca﹤ [σ1]，故安全。 Ⅳ的设计 1. 初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为 45钢，调质处理。 取 A0=112 则 mmmmnPAd 330m i n  轴的结构如下图 : 图 轴Ⅳ 3 轴的强度校核 经计算轴满足强度要求，故此轴安全（计算过程可参看轴Ⅱ轴Ⅲ）。 23 第四章 其他零件的设计 HD400 多向运动混合机由机座、驱动系统、万向摇臂机构、独特形状混料桶等部件组成。 机座： 该机机座由型钢制成，外覆不锈钢面板。 机座结构合理，能有效地稳定整机。 其结构如下图： 图 箱体 万向摇臂机构 为了使混料桶能在立体三维空间做复杂的平移、转动、摇滚运动，该机设计了一对摇臂。 万向摇臂机构采用全不锈钢材料，并经镜 面抛光，造型美观。 结构图如图。 混合桶 本机混合桶置于两个空间交叉又相互垂直，分别由 Y 型万向摇臂连接的主、从动轴间。 混合桶由桶身、正锥台进料端、出料端及密封装置组成。 混合桶采用优质不锈钢精制，其内壁及外壁经镜面抛光处理。 桶体气密性好，平滑光洁无死角、五残留、易清洗。 其结构示意图如图。 24 图 摇杆 图 混合桶 25 设计心得 随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。 经过几周的奋 战我的毕业设计终于完成了。 在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。 毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。 通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。 自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。 通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。 在这次毕业设计中也使我们的同学关系更 进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。 我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。 最后终于做完了有种如释重负的感觉。 此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值。 有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。 在此要感谢我的指导老师 文美纯 对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。 在设计 过程中，我通过。