“赛佰特杯”全国大学生物联网应用设计竞赛设计报告——基于物联网技术的仓库管理自动化系统(编辑修改稿)

“赛佰特杯”全国大学生物联网应用设计竞赛设计报告——基于物联网技术的仓库管理自动化系统(编辑修改稿)内容摘要：

O1443A 帧和错误检测（奇偶 amp。 CRC），此外，它还支持快速 CRYPT01 加密算法，用于验证 MIFARE系列产品。 MFRC522支持 MIFARE 更高速的非接触式通信 ，双向数据传输速率高达 424kbit/s。 作为 ， MF RC522与 MF RC500和 MF RC530有不少相似之 处，同时也具备诸多特点和差异，它与主机间的通信采用连线较少的串行通信，且可根据不同的用户需求选取 SPI、 I2C或串行 UART模式之一，有利于减少连线，缩小 PCB板体积，降低成本。 特性 ： ◆ 高集成度的 调制解调 电路； ◆ 采用少量外部器件，即可将输出驱动级接至天线； 20xx“ 赛佰特杯 ” 第三届全国大学生物联网创新设计应用大赛 5 ◆ 支持 ISO/IEC 14443 TypeA 和 MIFAREamp。 reg。 通信协议 ； ◆ 读写器模式中与 ISO 14443A/MIFAREamp。 reg。 的通信距离高达 50mm，取决于天线的长度和调谐。 ◆ 支持 ISO 14443 212kbit/s 和 424kbit/s 的更高传输速率的通信。 ◆ 支持 MIFAREamp。 reg。 Classic 加密； ◆ 支持的 主 机 接口： － 10Mbit/s 的 SPI 接口 － I2C 接口，快速模式的速率为 400kbit/s，高速模式的速率为 3400kbit/s －串行 UART，传输速率高达 ，帧取决于 RS232接口，电压电平取决于提供的管脚电压 ◆ 64 字节的发送和接收 FIFO 缓冲区； ◆ 灵活的中断模式； ◆ 可编程定时器。 ◆ 具备硬件掉电、软件掉电和发送器掉电 3 种节电模式，前两种模式雷同于 MFRC500 和 CL RC400，其特有的 “ 发送器掉电 ” 则可关闭内部天线驱动器，即关闭 RF 场； ◆ 内置温度传感器，以便在芯片温度过高时自动停止 RF 发射； ◆ 采用相互独立的多组电源供电，以避免模块间的相互干扰，提高工作的稳定性； ◆ 具备 CRC 和奇偶校验功能， CRC 协处理器的 16 位长 CRC 计算多项式固定为：x16+x12+x5+1，符合 ISO/1EC14443 和 CCTITT 协议； ◆ 内部振荡器，连接 的晶体； ◆ ～ 的低电压低功耗设计； ◆ 工作温度范围 30～ +85℃ ； ◆ 5mm5mm 的超小体积。 蓝牙模块简介 （ 1） 采用 CSR主流蓝牙芯片，蓝牙 20xx“ 赛佰特杯 ” 第三届全国大学生物联网创新设计应用大赛 6 （ 2） 串口模块工作电压。 （ 3） 波特率为 1200， 2400， 4800， 9600,19200， 38400， 57600， 115200用户可设置 （ 4） 核心模块尺寸大小为： 28mm x 15 mm x。 （ 5） 工作电流： 40MA （ 6） 休眠电流：小于 1MA （ 7） 用于 GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统。 （ 8） 可以与蓝牙笔记 本电脑、电脑加蓝牙适配器、 PDA等设备进行无缝连接 蓝牙通讯具有高可靠性、低错误率、相对远的传输距离的特点，适用于工业现场中。 MYSQL数据库软件 MySQL是一个开放源码的小型关联式数据库管理系统，开发者为瑞典 MySQL AB 公司。 目前 MySQL被广泛地应用在 Inter 上的中小型网站中。 由于其体积小、速度快、总体拥有成本低，尤其是开放源码这一特点，许多中小型网站为了降低网站总体拥有成本而选择了MySQL作为网站数据库。 系统特性： （ 1） 使用 C和 C++编写，并使用了多种编译器进行测 试，保证 源代码 的可移植性 （ 2） 支持 AIX、 FreeBSD、 HPUX、 Linux、 Mac OS、 NovellNetware、 OpenBSD、 OS/2 Wrap、Solaris、 Windows等多种 操作系统 （ 3） 为多种 编程语言 提供了 API。 这些编程语言包括 C、 C++、 Python、 Java、 Perl、PHP、 Eiffel、 Ruby和 Tcl等。 （ 4） 支持 多线程 ，充分利用 CPU资源 （ 5） 优化的 SQL查询算法，有效地提高查询速度 （ 6） 既能够作为一个单独的 应用程序 应用在 客户端服务器 网络环境中，也能够作为一个库而嵌入到其他的软件中。 （ 7） 提供多语言支持，常见的 编码 如中文的 GB 231 BIG5，日文的 Shift_JIS等都可以用作数据表名和数据列名。 （ 8） 提供 TCP/IP、 ODBC和 JDBC等多种 数据库 连接途径。 （ 9） 提供用于管理、检查、优化数据库操作的 管理工具。 （ 10） 支持大型的 数据库。 可以处理拥有上千万条记录的大型 数据库。 （ 11） 支持多种 存储引擎。 20xx“ 赛佰特杯 ” 第三届全国大学生物联网创新设计应用大赛 7 第五章 硬件框图 图 3 系统硬件框图 由图 3 所示，系统的硬件设计分为电源模块、无线射频识别模块、蓝牙串口模块、红外传感器和微处理器系统。 电源模块有 、 和滤波电路组成，输出 5V和 直流。 射频识别模块为 MFRC522，通过 SPI 四线总线与微处理器进行数据和命令传输。 蓝牙串口模块的作用为替代传统串口线，同过蓝牙适配器和 PC机进行交流。 系统选用的微处理器为 msp430f149 单片机。 第六章 系统方案论证与比较 蔽障模块 蔽障模块决定了小车能否按正确轨迹于仓库中行驶，是本设计功能实现的基础， 选择正确的蔽障方式尤为重要。 方案一：超声波蔽障。 通过超声波可准确测出车体与周围物体的距离和物体形状。 为节省资源可用舵机控制超声波模块定轴转动监视车体周围情况。 程序控制略为复杂，占用片内资源较多，不能实时对车体周围 360度范围进行监控。 方案二：红外接收发射模块。 可实时监控模块发射方向中物体的出现及消失，比较器控制信号 路径信息 继电器控制通断 供电 MCU 及通讯电源 MCU 蓝牙通讯 驱动及光电管循迹电源 供电 电机及驱动 光电管循迹 读卡模块 数据库存储信息 20xx“ 赛佰特。