直流调速系统实验指导(编辑修改稿)

直流调速系统实验指导(编辑修改稿)内容摘要：

输入电源。 （ 3）将控制一组桥触发脉冲通断的六个直键开关弹出，用示波器观察每只晶闸管的控制极，阴极，应有幅度为 1V— 2V的脉冲。 （ 4）将 Ublr接地 ,可观察反桥晶闸管的触发脉冲。 图 68 实验三接线图 （ 1）先部件，后系统。 即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。 （ 2）先开环，后闭环，即使系统能正常开环运行，然后在确定电流和转速均为负反馈时组成闭环系统。 （ 3）先内环，后外环。 即先调试电流内环，然后调转速外环。 2．双闭环调速系统调试原则 （ 1）控制电压 Uct由给定器 Ug直接接入，测功机加载旋钮应逆时针旋到底（或直流发电机所接负载电阻 RG断开）。 3．开环外特性的测定 n(r/min) I(A) 注意，若给定电压 Ug为 0时，电机缓慢转动，则表明 α太小，需后移。 （ 2）使 Ug=0，调节偏移电压电位器，使 α 稍大于 90176。 ，合上主电路电源，调节调压器旋钮，使 Uuv， Uvw， Uwu为 200V，逐渐增加给定电压 Ug，使电机起动、升速，调节 Ug使电机空载转速 n0=1500r/min，再调节测功机加载旋钮（或负载电阻 RG），改变负载，在直流电机空载至额定负载范围，测取 7～ 8点，读取电机转速 n，电机电枢电流 Id，即可测出系统的开环外特性 n=f (Id)。 填入下表： ASR调试 ： 方法与实验二相同。 ACR调试： 使调节器为 PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使脉冲前移a30176。 ,使脉冲后移 =30176。 ，反馈电位器 RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小。 4．单元部件调试 5．系统调试 将 Ublf接地， Ublr悬空，即使用一组桥六个晶闸管。 （ 1）电流环调试 电动机不加励磁 （ a）系统开环，即控制电压 Uct由给定器 Ug直接接入，开关 S拨向左边，主回路接入电阻 Rd并调至最大（ Rd由 MEL— 03的两只 900Ω 电阻并联）。 逐渐增加给定电压，用示波器观察晶闸管整流桥两端电压波形。 在一个周期内，电压波形应有 6个对称波头平滑变化。 （ b）增加给定电压，减小主回路串接电阻 Rd，直至 Id=，再调节 MCL01挂箱上的电流反馈电位器 RP，使电流反馈电压 Ufi近似等于速度调节器ASR的输出限幅值（ ASR的输出限幅可调为 177。 5V）。 （ c） MCL— 18（或实验台主控制屏）的 G（给定）输出电压 Ug接至 ACR的 “ 3”端， ACR的输出 “ 7”端接至 Uct，即系统接入已接成 PI调节的 ACR组成电流单闭环系统。 ASR的“ 9”、 “ 10”端接 MEL— 11电容器，可预置 7μF，同时，反馈电位器 RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小。 逐渐增加给定电压 Ug，使之等于 ASR输出限幅值（ +5V），观察主电路电流是否小于或等于 ，如 Id过大，则应调整电流反馈电位器，使 Ufi增加，直至 Id；如 IdIed，则可将Rd减小直至切除，此时应增加有限，小于过电流保护整定值，这说明系统已具有限流保护功能。 测定并计算电流反馈系数。 （ 1）电流环调试 电动机不加励磁 电动机加额定励磁 （ a）系统开环，即给定电压 Ug直接接至 Uct， Ug作为输入给定，逐渐加正给定，当转速 n=1500r/min时，调节 FBS（速度变换器）中速度反馈电位器 RP，使速度反馈电压为 +5V左右，计算速度反馈系数。 （ 2）速度变换器的调试 （ b）速度反馈极性判断：系统中接入 ASR构成转速单闭环系统，即给定电压 Ug接至 ASR的第 2端， ASR的第 3端接至 Uct。 调节Ug（ Ug为负电压），若稍加给定，电机转速即达最高速且调节Ug不可控，则表明单闭环系统速度反馈极性有误。 但若接成转速 — 电流双闭环系统，由于给定极性改变，故速度反馈极性可不变 将 ASR,ACR均接成 PI调节器接入系统，形成双闭环不可逆系统。 6．系统特性测试 （ a）反馈电位器 RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小； （ b） “ 5”、 “ 6”端接入 MEL— 11电容器，预置 5～ 7μF； （ c）调节 RP RP2使输出限幅为 177。 5V。 调节转速给定电压 Ug，使电机空载转速至1500 r/min，再调节测功机加载旋钮（或发电机负载电阻 Rg），在空载至额定负载范围内分别记录 7～ 8点，可测出系统静特性曲线 n=f（ Id） （ 1）机械特性 n=f（ Id） 的测定 n(r/min) I(A) （ 2）闭环控制特性 n=f(Ug)的测定 调节 Ug，记录 Ug和 n，即可测出闭环控制特性 n=f(Ug)。 n(r/min) Ug(V) （ 2）闭环控制特性 n=f(Ug)的测定 调节 Ug，记录 Ug和 n，即可测出闭环控制特性 n=f(Ug)。 用二踪慢扫描示波器观察动态波形，用光线示波器记录动态波形。 在不同的调节器参数下，观察，记录下列动态波形： （ 1）突加给定起动时，电动机电枢电流波形和转速波形。 （ 2）突加额定负载时，电动机电枢电流波形和。