某弹翼翼型检测装置的设计(编辑修改稿)

某弹翼翼型检测装置的设计(编辑修改稿)内容摘要：

求的位置，而三坐标测量机则是先到达所测的地方再输出所在方位点的三维坐标。 三坐标测量机的结构是在三个相互垂直的方向上有导向机构、测长元件、数显装置，有一个能够放置工件的工作台 (大型和巨型不一定有 )，测头可以以手动或机动方式轻快地移动到被测点上，由读数设备和数显装置把被测点的坐标值显示出来的一种测量设备。 显然这是最简单、最原始的测量机。 有了这种测量机后，在测量容积里任意一点的坐标值都可通过读数装置和数显装置显示出来 [8]。 测量机机身 以下来说明测量机的三维坐标系统和坐标系 原点的建立。 测量系统是模仿三坐标测量机的坐标构建方法由 X， Y， Z 三个方向构成，其具体构建方法在一下简要说明。 图 为测量机三维坐标系的简要说明图。 图 三维坐标系示意图 平台主要是起安放和固定导弹弹翼的作用。 其是长为 1500mm 宽为 1000mm 的长方形。 下面规定长方形的长边方向为 X 轴所在的方向，在其长边的方向上两边各设有一个导程槽，支架上有相应的设备与导程槽草配合工作使支架可以沿长边即 X 轴方向移动，并且设计有带刻度的标尺以确定支架在此方向上的位置，也就可以得到其相应的 X 轴坐标参数。 支 架安装在平台上，通过自身的设备与导程槽配合可以在 X轴方向来回移动，其安放应垂直于 X 轴方向，其所对应的方向规定为 Z 轴。 支架上设有平行与工作台并垂直于支架的一个横梁来保证其所支撑的机械臂是垂直于水平方向的，规定横梁所对应的方向为 Y 轴，而且横梁上设有能使坐标尺早 Y 轴方向上来回移动的导程槽，其上也有相应的刻度尺，能确定其 Y 轴参数。 在支架上安装的是安装有测量 测头 的机械臂，它能使 测头 在 X 轴与 Y 轴的方向上自由的运动，而且在机械臂中有伸缩杆，伸缩杆能演 Z 轴方向自由的伸长或者是变短，而 测头 就装在其最下端，这样就能实现 测头 沿 Z 轴方向自由的伸缩。 伸缩杆上面带有刻度能够大概测量位移量。 图 为三坐标测量机的模型图。 图 三坐标测量机模型图 机械臂中做成空心的，这样可以安装伸缩杆，另外这里也安装有芯片，数据的存储装置，线路和电动机。 芯片和存储装置科技收集 测头 所采集的数据，然后对数据进行处理和储存，最后通过数据线传到外接设备中去。 线路分为电线线路和数据线路，主要用来供电和传输数据和指令程序。 电动机则可以使机械臂沿Y 轴自由运动和使伸缩杆沿 Z 轴自由运动。 支架中设置有供线路通过的空间，使得线路能通到机械臂中。 整个机身与 常见的运动桥式三坐标测量机相仿，运动桥式测量机结构运动平稳，受外力干扰小，测量精度相对容易提高。 工作台运动式虽然比运动桥式的结构精度还要高，但是一般小型的测量机都不选用此种结构，故选用桥式。 主要由工作台，可移动的支架，在支架上可以自由移动机械臂，以及装在机械臂上的 测头 组成。 工作台的材料主要用花岗岩。 导轨作为测量机的重要部件，其选材显的尤为重要。 所设计的三坐标测量机采用了全花岗石导轨的结构形式。 目前在国内外小型测量机上，导轨主要采用花岗石、铝合金、陶瓷以及碳素纤维等材料。 目前小型测量机除底座工作台采用花岗石材质外， 很多型号测量机的运动构件绝大部分都采用铝合金制作。 目的一是追求 “轻”，二是铝的导热系数较大，铝制结构容易达到温度均衡。 但铝合金的导轨存在两大问题：铝合金型材的订购 (铝合金的牌号和成型模具 )；导轨表面的硬质阳极化处理和精密加工 (成本较高、周期较长 )。 碳素纤维的导轨在国外大型测量机上已有成功的应用。 但其材质的成本极高；而且导轨面的成形工艺有问题 ，在国外虽有成功的应用，但成本及精度不好控制。 花岗石材质的导轨来源充足，加工成本不高。 我国有不少专业的花岗石厂具备批 量生产中空花岗石 z 轴的能力。 因此，我们选择中空的花岗石材质的 Y 导轨和 Z 轴用于三坐标测量机是比较实际的，是为了追求方案实现的成功率。 陶瓷对设计加工的技术要求比较高，成本也较高 [9]。 空气轴承的设计充分。