plc全自动洗衣机设计论文(编辑修改稿)

plc全自动洗衣机设计论文(编辑修改稿)内容摘要：

质地的棉制品，化纤制品，羊毛制品设计了不同的洗涤程序和洗涤温度，使洗涤更为科学。 设有防皱浸泡功能，可将洗好的衣物浸泡在清水里，到晾晒前再甩干，避免衣物甩干 后不能及时取出晾晒而起皱。 由于滚筒式洗衣机的价格大大高于波轮式洗衣机，所以波轮式洗衣机仍然受到普遍欢迎。 波轮式洗衣机 具有如下 特点： 1） 水流方面。 现在波轮式全自动洗衣机出现了一种新水流的形式。 如 LG 的拳击棒，松下的双瀑布，荣事达的网络水流等都采用了这种水流。 2） 程序控制器。 新推出的波轮式全自动洗衣机均采用单片机程序控制器，原来的机械式程序控制器基本上已被淘汰。 各厂家生产的各种型号的波轮式全自动洗衣机的控制程序有所不同。 如在模糊控制的洗衣机中，单片机通过采集水位传感器，布量传感器，光传感器的信号以及电动机 的转速，判断出衣物的质地，多少，赃物程度，从而自动调整对衣物进行合理的洗涤。 波轮式全自动洗衣机通常都采用将洗涤（脱水）桶套装在盛水桶内的同轴套桶式结构，虽然它们各自牌号和型号都不同，但其结构都是由洗涤，脱水系统，进，排水系统，电动机和传动系 10 统，电器控制系统以及支撑机构 5 大部分组成的。 支撑机构主要有箱体，吊杆及控制台组成，它除了安装和连接洗衣机的各种零件外，还具有减振及防护，装饰的作用。 全自动套筒洗衣机内部结构图 如图 3 所示。 图 3 全自动套筒洗衣机内部结构图 洗涤脱水系统 它主要有盛水桶，洗涤桶和波轮组成。 盛水桶又称为外桶，主要用来盛放洗涤液。 盛水桶固定在钢制底板上，通过 4 根吊杆悬挂在洗衣机箱体上。 电动机，离合器，排水阀等部件都装在桶底下面。 洗涤桶又称为脱水桶或者离心桶，也称为内桶，它的主要功能是用来盛放衣物，在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂洗功能，在脱水时便成为离心式的脱水桶。 波轮是全自动洗衣机 11 中对衣物产生机械作用的主要部件。 按波轮的形状来分，基本上有小波轮（直径在 160mm 左右）的涡卷式水流和大波轮（直径在300mm 左右）新水流两类。 排水和进水系统 波轮式 全自动洗衣机的进排水系统都采用了电磁阀控制。 为了对桶内的水位进行检测和控制，洗衣机上都安装有水位控制器（水位开关）。 波轮式全自动套桶洗衣机使用最多的水位开关是空气压力式开关，主要有气压传感器装置，控制装置及电触点开关 3部分组成，用来监视水位的高低。 此外电磁阀分进水和排水电磁阀，进水电磁阀是洗衣机上的自动进水开关，它受水位开关动断触点的控制。 而排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置，同时还起改变离合器工作状态。 进水、排水电磁阀是采用电流流过线圈形成磁场的原理，洗衣机电磁阀在进，排水时使用， 220V交流电压与 电磁阀线圈接通，形成磁场，电磁线圈吸合。 自动打开香蕉阀门，洗衣机里的水就顺着管道流出去了。 断电后，电磁阀线圈失去电流，磁场消失，电磁铁松开，橡胶阀门自动关闭，洗衣机里的水就流不出去了。 电动机及传动系统 波轮式全自动套桶洗衣机的电动机及传动系统主要由电动机和离合器组成，离合器又有普通离合器和减速离合器两种。 其中普通离合器用在采用小波轮的套桶洗衣机上，这种洗衣机在洗涤或者漂洗时波轮的转速和脱水时离心桶的转速相同，目前各种大波轮新水流套桶洗衣机普遍采用减速离合器，它在洗涤，漂洗时 12 波轮的转速较慢，而脱水时离心桶的转速较快。 电动机同时作为洗涤和脱水时的动力源，普遍采用主，副绕组完全对称的电容式电动机。 由于一般全自动套桶洗衣机的额定洗涤容量较大，因此电动机的功率较大。 采用减速离合器的全自动套桶洗衣机传动系统的原理如图 4 所示。 图 4 采用减速离合器的全自动套桶洗衣机传动系统的原理图 电动机与固定在离合器下端的大传动带盘之间用 V 带传动。 经第一级减速后大传动带盘得到 150r/min 的转速。 当洗衣机处于洗涤或漂洗状态时，再经离合器内部的行星齿轮减速后，使波轮得到 175r/min 低转速。 此 时，洗涤（脱水）桶不动。 当洗衣机处于脱水状态时，离合器输出的是未经减速的 850r/min 的高转速，驱动脱水桶和波轮作同步高速运转。 对于使用普通离合器的小波轮套桶洗衣机来说，有区别的仅仅是离合器内部没有行星齿轮减速机构，因此在洗涤或漂洗时其波轮的转速与脱水时的转速时相同的。 13 第三章 硬件电路的设计 PLC 的选择 I/O 点数统计 I/O 点数是 PLC 的一项重要指标。 合理选择 I/O 点数既 可使系统满足控制要求，又可使系统总投资最低。 PLC 的输入输出总点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量、输入输出设备情况来确定，一般一个输入输出元件要占用一个输入输出点。 考虑到今后的调整和扩充，一般应在估计的总点数上再加上 20%— 30%的备用量。 该系统有 11 个数字输入点 6 个数字输出点，具体的输入输出见表 1。 表 1 I/O点数统计表 输入点 输出点 启动按扭 进水电磁阀 停止按扭 排水电磁阀 水位选择开关（高水位） 洗涤电动机正转继电器 水位选择开关（中水位） 洗涤电动机反转继电器 水位选择开关（低水位） 脱水桶 手动排水开关 报警器 手动脱水开关 高水位传感器 中水位传感器 低水位传感器 水排空传感器 I/O 储存器容量的估算 PLC 常用的内存有 EPROM、 EEPROM 和带锂电池供电的 RAM。 一般微型和小型 PLC 的存储容量是固定的，介于 1— 2KB 之间。 用户 14 应用程序占用多少内存与许多因素有关，如 I/O 点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。 因此在程序设计之前只能粗略地估算。 根据经验，每个 I/O 点及有关功能元件占用的内存量大致如下： 开关量输入元件： 10— 20B/点 开关量输出元件： 5— 10B/点 定时器 /计数器： 2B/个 模拟量： 100— 150B/个 通信接口：一个接口一般需要 300B 以上 根据上面算出的总字节数再考虑增加 25%左右的备用量，就可估算出用户程序所需的内存容量，从而选择合适的 PLC 内存。 CPU 功能与结构的选择 PLC的功能日益强大，一般 PLC都具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处理等基本功能，有些 PLC 还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块、位置控制模块等，选型时可考虑以下几点：功能与任务相适应， PLC 的处理速度应满足实时控制的要求、 PLC 结构合理、机型统一、在线编程和离线编程的选择。 全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单，小型 PLC 就能满足要求了。 该控制系统 CPU 模块可采用 CPU224（ A。