应答器及地面电子单元leu培训资料(编辑修改稿)

应答器及地面电子单元leu培训资料(编辑修改稿)内容摘要：

4），特殊区段包（ ETCS68）， 文本信息包（ ETCS72），地理位置信息包（ ETCS79）， 调车危险包（ ETCS132） ；我们根据 CTCS2 级点连式列控系统的需求，参照欧洲报文定义的格式，我国自定义了轨道区段包（ CTCS1），临时限速包（ CTCS2），反向运行包（ CTCS3），大号码道岔包（ CTCS4） ，绝对停车包（ CTCS5）五 个 CTCS 数据包。 11 报文定义中，每个信息包结构如 表 31 所示，均含有一个唯一的包编号，信息包的位长度，方向信息及可选的距离标尺和包含系列定义的变量的信息区。 表 31：用户信息包结构 编号 NID_PACKET 信息包的标识码 方向 Q_DIR 指出信息对哪个运行方向是有效的 长度 L_PACKET 信息包所包含的数据位数 标尺 Q_SCALE 距离 /长度的分辨率 信息 „„ .. 系列变量信息区 注：报文结束标志包（ ETCS255）不遵循表 41 的结构，只是一个信息包编号。 信息包中的变量的名称是唯一的，并且都有一个前缀，如 表 32 所示，不同的前缀，代表不同的含义。 每个变量的含义也是唯一的，如变量“ NID_PACKET”在所有的信息包中的含义都是信息包标识码。 每个变量的取值也有一定的规律性，一般情况下，用变量的最大值表示特殊值，备用的变量数值一般在正常值和特殊值之间的可变数据范围内。 对于 1 位布尔变量，总是使用“ 0”作为“假”，“ 1”作为“真”。 表 32：变量明前缀及含义 前缀 含义 前缀 含义 D_ 距离 NC_ 等级编号 G_ 坡道 NID_ 识别号 L_ 长度 Q_ 限定 M_ 其它 V_ 速度 N_ 编号 在数据包中，一个变量如果根据其前面的一个限定词变量的变化是可选的，则该变量在数据包定义中缩进书写，如链接信息包中变量“ NID_C”在格式上缩进书写，即当其前面的一个限定词变量“ Q_NEWCOUNTRY=0”时，“ NID_C”这个变量则可以删除。 在数据包中，当一组或一个变量需要重复时，一般由变量“ N_ITER”定义重复的次数，如果“ N_ITER=0”，则后面没有变量。 如轨道区段数据包中，当“ N_ITER=7”时表示轨道区段描 述信息区变量共重复 7 次，轨道区段信息包共描述 8 个轨道区段信息。 12 . 报文编制原则 报文编制原则，主要是根据系统设计，对报文定义中各个信息包的应用，信息包中每个变量的含义理解及变量值的选择，报文中各信息的数据范围确定等原则。 （一）信息包用途及变量含义 1．信息帧 信息帧是每条应答器报文中必须包含的内容，其中定义了应答器编号，信息传输的方向，传输方式以及是否被其他应答器链接等内容，就如同每个人的身份证一样，是每个应答器的标识。 根据目前 CTCS2 级列控系统的设计，对于信息帧中变量“ M_MCOUNT”可用于区分报文 类型，具体如下： M_MCOUNT =255，应答器及列控中心正常报文 或有源应答器默认报文 ，表示该应答器报文适用于同组所有应答器； M_MCOUNT =0，表示 LEU 默认报文报文； M_MCOUNT =253，表示车站列控中心默认报文。 2．应答器链接 应答器链接信息包主要描述各链接应答器之间距离，以及当应答器丢失或故障导致链接失败后， ATP 设备采取的措施等内容。 根据目前 CTCS2 级列控系统的设计，该信息包主要作用是用于列车位置的修正。 其中信息包中，变量“ Q_LINKREACTION”值一般选用“ 2” 表 示当链接失败后，列车采取的措施为没有反应，即地面设备不强制列车制动，由 ATP 设备根据车载既有的数据，采取相应的措施控制列车安全运行。 但是，在特殊情况下，当链接失败后，如果 ATP 利用既有的数据控制列车运行存在安全隐患，则应根据需要，强制列车采取相应的制动，保证行车安全。 3．线路坡度 应答器线路坡度信息包主要用来描述线路的坡度参数，其中存入应答器的坡度数据是按 1‟精度取整、合并后的线路坡度数据。 线路坡度数据包中，第一组数据中变量“ D_GRADIENT” 定义了以本应答器为起点，至列车运行前方本应答器所描述的第 一个线路坡道的距离；变量“ Q_GDIR”描述了第一个坡道的类型；变量“ G_A”给出了坡度值。 第二组数据中变量“ D_GRADIENT” 定义了第一组数据描述的坡度的长度；变量“ Q_GDIR”和“ G_A”分别描述了第二个坡道的类型和 13 坡度值。 依次类推，当描述完最后一个坡道长度后，以“ G_A” =255 表示对坡道的描述结束。 4．线路速度 应答器线路速度信息包主要用来描述线路的速度参数，其中存入应答器的速度数据是按 5km/h 精度取整后的线路速度数据。 线路速度数据包与线路坡度包相似，以“ V_DIFF” =127 表示对线路 速度的描述结束。 对于变量“ Q_FRONT”用来描述速度的头尾有效性，当列车由高速区段进入一个低速区段时，该线路区段允许运行速度对列车头部有效；反之对列车尾部有效。 另外，同一线路区段对于某些特殊列车可有不同的列车允许运行速度。 分别变变量“ NC_DIFF”、“ V_DIFF”给出列车类型及相应的速度。 在目前既有线提速区段，报文编制过程中没有考虑列车速度的限制，因此，包含的列车类型变量“ N_ITER=0”，“ NC_DIFF”、“ V_DIFF”两项取消。 5．级间转换（ ETCS41） 级间转换信息包主要用于描述地 面列控系统的等级，控制车载设备控车模式的切换。 在 CTCS2 级列控系统中，级间转换信息包中变量“转换的 ETCS 等级M_LEVELTR=1（ STM）”，变量“转换的非 ETCS 等级（ NID_STM）”表示切换的非 ETCS 等级，如 CTCS0 级与 CTCS2 级之间的切换。 6．用户数据包（ ETCS44） 用户数据包主要是用来嵌套用户自定义的 CTCS 用户信息包，如轨道区段、临时限速、区间反向运行等。 如 表 33 所示。 表 33：用户数据包（ ETCS44）与 CTCS 数据包的嵌套使用 名称 变量 含义 编号 NID_PACKET ETCS44 信息包的标识码 方向 Q_DIR 指出 ETCS44 信息对哪个运行方向是有效的 长度 L_PACKET ETCS44 和 CTCS 信息包所包含的数据位数 编号 NID_PACKET CTCS 信息包的标识码 方向 Q_DIR 指出 CTCS 信息对哪个运行方向是有效的 长度 L_PACKET CTCS 信息 包所包含的数据位数 信息 „„ .. 系列变量信息区 7．特殊区段 14 特殊区段信息包主要是向机车乘务员实时反映列车运行前方的一些特殊情况，如隧道、桥梁、无电区等信息。 如果通过特殊区段后，列车状态应恢复进入前的状态，特殊区段信息包中变量“ Q_TRACKINIT=1”，并由变量“ D_TRACKINIT”给出本应答器到恢复点的距离。 8． 文本信息 文本信息包用于提供运行方向前方车站的名称，一般在 列车进站外方三个闭塞分区开始显示，出站进入区间后，文本显示消失。 该文本信息一般宜放置在进站外方三个闭塞分区处的无源应答器 组中。 车站名称为辅助信息，不受车载模式和工作等级的限制，当区间无源应答器组接近该显示区域时，应发送文本显示信息。 9． 地理位置信息 地理位置信息包用于提供接收到的应答器组的坐标信息 、长短链预告或者公里标系变换 ，通常在每一个应答器组里都存在。 10．调车危险 调车危险信息包，主要在进、出站口处应答器报文中使用，向列车传送“调车危险”报文信息，可禁止列车以调车模式进入区间。 11．轨道区段 轨道区段数据包主要描述了轨道区段的长度，载频及信号机类型。 车载 ATP 设备，根据信号机类型，判断闭塞分区，利用载频信息，根 据列车运行位置，锁定接收应答器描述的当前载频，接收低频信息（运行许可权），根据低频信息及轨道区段的长度确定目标点，生成控车模式曲线。 信息包中变量“ D_SIGNAL”给出了本应答器到第一个轨道区段起始点的距离。 变量“ DIN_SIGNAL”指的是该轨道区段出口处的信号机或信号点类型。 一个闭塞分区由多个轨道区段构成时，中间分割点“ DIN_SIGNAL”定义为“没有信号机”。 在同一个闭塞分区内，相邻轨道区段载频相同时（出站口除外），则报文中可以合并为一个轨道区段填写。 12．临时限速 临时限速信息包主要用来描述在 临时限速管辖范围内，临时限速的起点、长度、速度等信息。 对于信息包中各变量的含义如 图 31 所示。 临时限速报文分为管辖范围内无限速报文和有限速报文两种。 临时限速信息，是列车完全监控模式的必要条 15 件，因此当线路没有临时限速时，由有源应答器给列车发送管辖范围内 最高速度 的临时限速报文，当线路有临时限速时，发送相应的临时限速信息。 运行方向31甲站5中继站列控中心X SN乙站71X SN3 号应答器临时限速管辖范围75 号应答器临时限速管辖范围7 号应答器临时限速管辖范围1 号应答器临时限速管辖范围最大常用制动距离9中继站列控中心119 号应答器临时限速管辖范围11 号应答器临时限速管辖范围最大常用制动距离最大常用制动距离最大常用制动距离最大常用制动距离最大常用制动距离 图 31：临时限速 信息管辖范围 对于管辖范围内无限速报文，限速长度 L_TSR 与管辖范围 L_TSRarea 相同，到限速点的距离 D_TSR=0，速度 V_TSR 为管辖范围内的最高线路速度。 该情况下，列车将根据按照线路最高速度运行。 应答器临时限速管辖范围至少应包含至前方站 (含中继站 )第二个提供同方向临时限速信息的应答器组并延伸一个制动距离。 当制动距离范围内没有临时限速时，有效区段长度应延伸到前方站 (含中继站 )第二个提供同方向临时限速信息的应答器组及一个重叠区域长度 80m。 当制动距离内 有临时限速时，有效区段长度应延伸到制动距离的末端。 如 32 所示， L_TSRarea1和 L_TSRarea2 分别表示制动距离内没有临时限速和有临时限速时，临时限速有效区段长度值。 运行方向7L _ T SR a re a 1最大常用制动距离SNL _ T SR a re a 29中继站列控中心11 16 图 32：临时限速信息管辖范围 13．区间反向运行 区间反向运行信息包主要描述了列车反向运行的起点，长度等信息。 该信息包一般在进站和出站口处的有源应答器中，当排列反向运 行进路时，发送给列车。 在列车接收到该信息包后，当列车在该信息包描述的起点处接。