常熟理工首届智能寻迹车大赛策划书(编辑修改稿)

常熟理工首届智能寻迹车大赛策划书(编辑修改稿)内容摘要：

组委会赞助一定的数目的金额，其他 需要参赛队伍自己垫付相关费用。 对于车模关键零件（车轮和轴），组委会 根据参赛所需要的零件向参 赛队伍发放，参赛队伍 不得 自 行 购买。 所有赛车机械方案鼓励参赛队伍自行设计。 关于传感器组，组 委会统一发放传感器和小型面包板， 以及两个电机的驱动模块 ，同时会提供小车模型， 所有电路部分鼓励参赛队伍自行设计电路，组委会将提供技术支持。 单片机采用 sst89e58rd 作为核心，组委会可以以 成 本价提供开发套件，以及两个电机的驱动模块，组委会提供样车光常熟理工学院 9 电传感器的 PCB 空板，参赛队伍需要自行依照组委会提供的《传感器板说明书》，购买相应的元器件，对传感器板进行焊接和调试。 所有电路部分鼓励参赛队伍自行设计电路，组委会将提供技术支持。 （三）比赛规则 器材限制规定 1. 车模细节及改动限制（ 见附件一） ； 2. 可以 使用组委会提供的 51 开发套件以及电机驱动和传感器 PCB 空板，也可以自行设计部分或者全套电路，有关细节及其它电子器件使用的限制（ 见附件二） ； 3. 鼓励参赛队伍自行设计赛车以及所使用的电路方案。 赛场规定： 1. 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）（ 见附件三） ； 2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示； 3. 正式比赛时将会有一个小型跑道供参赛队伍调试。 裁判及技术评判 比 赛 分 为 初 赛 和 决 赛 两 个 阶 段。 比 赛 由（ ） ，同时提供技术支持，统一处理 比 赛过程中遇到的各类问 题。 比赛同时设有裁判组，确保比赛的公正和公平。 初赛 常熟理工学院 10 初赛赛场每次只限一辆赛车进行比赛。 取每辆赛车在两个单轮成绩中的较好成绩为初赛成绩；并以完成全程赛道时间长短来决定排名，用时短的队伍排名靠前； 初赛选拔 1/3的 队伍进入淘汰赛。 1) 初赛将会有两个比赛场地，分为 A、 B场地，两个比赛场地镜像对称。 2) 只有通过车检的赛车才能参加比赛。 3) 比赛开始前，参赛者把赛车放置在出发区内。 4) 如下图所示： 注：放置赛车是指驱动系统（电机、驱动单元）处于静止状态。 5) 比赛开始在裁判指导下参赛队伍准备就 绪，在裁判举旗之后，各个参赛队开启发车开关。 赛车将自动等待两秒后起跑，赛车通过计时器的同时开始计时，赛车跑完一圈，计时结束；参赛队员在跑道出发区等待，待赛车跑完全程后常熟理工学院 11 将赛车抓起。 6) 比赛过程中赛车出现犯规，记作本次比赛失败，并获得一次重新比赛的机会，若再次犯规，记为本轮比赛失败，成绩记为 200s，犯规规定详下文； 7) 每支队伍总共进行两轮比赛， A、 B场地各一轮，最终比赛成绩为两轮比赛较好的一次，每轮比赛按照上述规则分别进行； 8) 初赛比赛成绩将决定淘汰赛分组情况。 决赛 1) 决赛场地长度在 40～ 50m，有两个出发区 A、 B，将根据初赛比赛成绩分组状况确定每支参赛队伍在哪个出发区开始比赛。 如图所示： 示意图（非比赛赛道） 大赛正式比赛赛道将于比赛当日公布。 2) 比赛开始 赛场准备的两支参赛队伍有 120s的准备时间。 在裁判指导常熟理工学院 12 下参赛队伍准备就绪，在裁判举旗之后，各个参赛队开启发车开关。 赛车将自动等待两秒后起跑，每辆赛车通过计时器的同时开始计时，当每辆赛车跑完一圈，计时结束，由计时门给出比赛成绩；参赛队员在跑道出发区等待，待赛车跑完全程后将赛车抓起。 出现违规状况记为本支队伍本次比赛失败。 3) 比赛中赛车的处理 方式 决赛中，出现超车的情况下，被超赛车将在裁判的示意下被该队队员提起，等待超车者完成比赛。 当超车者成功走完全部赛道时，比赛结束，判定超车赛车获胜；如果两车在十字线出现可能相撞的情况，则由十字线副裁判抓起一辆车，两参赛队更换发车位置从新比赛；在比赛双方都未能完成比赛的情况下，双方将重新进行一次比赛。 重赛中，如果双方赛仍无一顺利完成比。