基于无线传感器网络的大棚监控系统(编辑修改稿)内容摘要:

CSMA/CA 研究与仿真;结论。 各章组织如下: 第 一 章绪论。 本文研究的概要情况,包括研究背景、国内外研究现状及研究内容等; 第 二 章无线传感器网络简介。 首先介绍了无线传感器网络 的概念、 网络的实时性应用、 特点及挑战; 其次介绍了无线传感器网络与传统网络实时性能的区别, 并指出无线传感络的实时应用需要考虑的基本问题和解决方案。 最后介绍了仿真平台 OPNET。 第 三 章 CSMA/CA 和 ZIGBEEZIGBEE。 网络工作方式为信标网络和非信标网络,对不同的网络工作方式将采用不同的信道接入机制。 第四章 系统应用设计。 包含了 所需要的软件设备,开发环境,以及开发内容,和重要的数据采集提取 和读取部分。 重点说明了。 数据传输机制和数据线路的分析与整合 传感器的介绍 和应用程序的烧录 以及实用 第五章开发内容和传输机制 ; 项目开发详细内容 (包括传感器的配置、传感器烧录、数据的实时收集、实时数据的存储、实时数据的传输、实时数据在服务器端的接受及存储 TCPServer 及MySql、数据库及 Web 服务器安装、利用 JSP 曲线动态显示实时数据) 首先烧录整合好的温湿度传感器的代码。 接着连接传感器取得数据。 然后在ubuntu 中编译并运行 Com_Sensor 程序获取传感器实验箱的数据。 在 Ubuntu11 编译并运行 把数据发送到 tinyos ,tinyos 通过TCPServer 服务器接收数据并存入 MySQL 数据库。 最后将接收到的数据通过 tinyos 服务器以 jsp 曲线动态显示实时数据。 第六章 设置开发环境, 首先介绍了 标准,对此标准中的 CAMA/CA 道信 接入方式,并结合其工作流程进行了分析,提出一种具有优先级的 CSMA/CA 算法, 使数据分组可以根据其优先级的不同而选择不同 BE 和 CW,采用离散 Markov 链 模型分析了所提出算法的性能,最后进行仿真验证。 第七章。 C数据采集平台 二 无线传感器网络简介 无线传感器网络是 Ad hoc[10] 网络的特例,通过多跳无线方式传输数据。 因此在无 线传感器网络里实现实时传输具有很多与传统网络不同的难点。 本章首先介绍了无线传感 器网络的概念、 特点及挑战; 然后重点介绍了无线传感器网络与传统网络在实时性能方面 的比较及基本解决方案;最后对仿真平台 OPNET 进行了介绍。 无线传感器网络的概述 当前, 自织网的一个重要的发展方向是无线传感器网络, 我们可以把无线传感器网络 定义如下 [11]:无线传感器网是由一组按需随机分布的集 成有传感器、数据处理单元和通 信模块的微型传感器以自组织方式构成的无线网络, 其目的是协作地感知、 采集和处理网 络覆盖范围内感知对象的信息,并传送给信息获取者。 信息获取者是传感器网的用户, 也是感知信息的接受和应用者。 信息获取者可以人, 也可以是计算机或其他设备。 例如,军队指挥官、一个由飞机携带的移动计算机都可以是 传感器网的信息获取者。 另外,一个传感器网可以有多个信息获取者,一个信息获取者也 可以是多个传感器网的用户。 信息获取者可以主动地查询或收集传感器的感知信息, 也可 以被动地接收 传感器网发布的信息。 信息获取者将对感知信息进行观察、分析、挖掘、制 定决策,甚至对感知对象采取相应的行动。 传感器网的感知对象是观察者感兴趣的监测目标, 如坦克、 军队、 动物、 有害气等。 感知对象的信息一般通过表示物理现象、化学现象或其他现象的数字量来表示,如温度、 湿度、物体的大小、物体的移动速度等。 一个传感器网可以感知网络分布区域内的多个对 象,一个对象也可以被多个传感器网所感知。 现在的无线传感器网络的已经在很多应用领域发挥着重要的作用 [1217]。 军事应用无 线传感器网 络技术的主要应用领域,由于其特有的无需架设网络设施、可快速展开、抗毁 性强等特点, 是数字战场无线数据通信的首选技术, 是军队在敌对区域中获取情报的重要 技术手段。 环境监控方面,无线传感器网络为野外随机性的研究数据获取提供了方便,比 如,跟踪候鸟和昆虫的迁移,研究环境变化对农作物的影响,监测海洋、大气和土壤的成 分等 [1820]。 ALERT[21]系统中就有数种传感器来监测降雨量、河水水位和土壤水分,并依 此预测爆发山洪的可能性。 类似地,无线传感器网络对森林火灾准确、及时地预报也应该 是有帮助的。 无线传 感器网络还为未来的远程医疗提供了更加方便、 快捷的技术实现手段 [22],比如,嵌入家具和家电中的传感器与执行机构组成的无线网络与 Inter 连接在一起 将会为我们提供更加舒适、方便和具有人性化的智能家居环境;文献 [23]中描述的城市车 辆监测和跟踪系统中成功地应用了无线传感器网络。 另外,网络的自组织、微型化和对外 部世界的感知能力的三大特点使其在仓库管理、交互式博物馆、交互式玩具、工厂自动化生产线等众多领域,都将会孕育出全新的设计和应用模式 [2427]。 无线传感器网络的特点和挑战 无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分 布式信息理论技术等, 能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、 感知和采集各 种环境或监测对象的信息, 通过嵌入式系统对信息进行处理, 并通过随机自组织无线通信 网络以多跳中继方式将所感知信息传送到用户终端。 从而真正实现“无处不在的计算”理 念。 无线传感器网络有着很多鲜明的特点 [28],如大规模、自组织、电源能量和计算能力 有限、动态性和以数据为中心等特点。 这些特点都不同于传统数据网络,在实现各种网络 协议和应用系统时 带来了许多的约束,同时也提出了一系列挑战性问题 [2931]: 1)通信能力有限。 无线传感器网络的传感器的通信带宽窄而且经常变化,通信覆盖范 围只有几十到几百米。 传感器之间的通信断接频繁,经常导致通信失败。 同时由于无线传 感器网络更多地受到高山、建筑物、障碍物等地势地貌以及风雨雷电等自然环境的影响, 传感器可能会长时间脱离网络, 离线工作。 因此如何在有限通信能力的条件下高质量地完 成感知信息的处理与传输,是我们面临的第 1 个挑战。 2)电源能量有限。 传感器的电源能量极其有限。 网络中的传感器由于电 源能量的原因 经常失效或废弃, 因此电源能量约束是阻碍无线传感器网络应用的严重问题。 如何在网络 工作过程中节省能源,最大化网络的生命周期,是我们面临的第 2 个挑战。 3)计算能力有限。 无线传感器网络中的传感器都具有嵌入式处理器和存储器。 这些传 感器都具有计算能力,可以完成一些信息处理工作。 但是,由于嵌入式处理器和存储器的 能力和容量有限, 传感器的计算能力十分有限。 如何让大量具有有限计算能力的传感器节 点协作地进行分布式信息处理,是我们面临的第 3 个挑战。 4)传感器数量大、 分布范围广。 无线传感器网络中传感器节点密集, 数量巨大外, 无线传感器网络可以分布在很广泛的地理区域。 传感器数量大、 分布广的特点使得网络的 维护十分困难甚至不可维护,无线传感器网络的软、硬件必须具有高健壮性和容错性。 这 是我们面临的第 4 个挑战。 5)网络动态性强。 网络中的传感器、感知对象和观察者这三要素都可能具有移动性, 并且经常有新节点加入或已有节点失效。 因此,网络的拓扑结构动态变化,传感器、感知 对象和观察者三者之间的路径也随之变化。 无线传感器网络必须具有可重构和自调整性。 这是我们面临的第 5 个挑战。 6)大 规模分布式触发器。 很多无线传感器网络需要对感知对象进行控制, 如温度控制。 这样,很多传感器具有触发器。 成千上万的动态触发器的管理是我们面临的第 6 个挑战。 7)感知数据流巨大。 无线传感器网络中的每个传感器通常都产生较大的流式数据,并 具有实时性。 每个传感器仅仅具有有限的计算资源,难以处理巨大的实时数据流。 我们需 要研究强有力的分布式数据流管理、 查询、 分析和挖掘方法。 这是我们面临的第 7 个挑战。 无线传感器网络与传统网络的实时性能研究比较 具有实时性 要求的通信网络与普通通信网络的不同在于引入了时间限制, 它要确保准 时地传递信息并且支持分布式计算。 因此, 使得网络性能在度量方面区别于普通通信网络, 其对于网络延迟具有更高的要求。 当无线传感器网络出现时, 人们也很自然地有了在传感 器网络上传送不同类型业务的需求, 并且希望无线传感器网络能像固定有线网络一样为不 同业务的服务质量提供保障。 然而,与固定的有线网络不同,在无线传感器网络中,无线 链路的带宽相对较低,节点的内存、能源等资源都相对受限。 因此,传统有线网络中的机 制无法直接应用于无线传感器网络中。 与有线网络的比较 在有线网实时化的研究领域中,有很多研究工作是修改网络协议底层的 MAC 层, 以期望获得定量的通道访问时间,从而保证通讯的实时性。 这种方案需要针对硬件 (网卡 等 )作改动,并且在修改了 MAC 层协议之后,上层协议集可能也需要进行相应的修改, 最终形成一个支持专有协议的专用系统, 另外一种有效的方式是在 的基础上采 用一种虚拟的基于令牌的介质访问方式, 以避免报文碰撞的发生。 这种方法不需要对硬件 做任何修改,但要增加新的协议软件。 一般来说,为了保证网络中节点间数据传输的实时性,通信协议需要考虑两个过程: 访问仲裁过程和传输控制过程。 访问仲裁过程决定一个节点什么时候可以通过网络介质发 送数据, 而传输控制过程决定节点可在介质上不间断传输数据的时间。 访问仲裁过程是为 了保证各个节点的实时性,而传输控制过程则是保证整个网络的实时性。 如令牌环 (Token Ring)协议 强调的是访问仲裁过程,而定时令牌协议 (Timed Token Protocol), 如 , FDDI 则强调的是传输控制过程。 如果两个过程能有机地结合在一起,就 能很好保证通讯协议的实时性。 和有线网络一样, 无线传感器网络的实时性能同样要求网络产生的数据必须在规定的 时间内传回数据中心, 数据的丢失或延迟到达可能会造成严重的后果。 由于无线传感器网 络是 Ad hoc 网的一个特例,数据包需要通过多跳传输才能到达目的地,因此实时传输过 程中数据包的调度除了考虑时间约束外还需要考虑距离约束。 其中距离是由源节点和目的 节点的物理位置决定的。 这是无线传感器网络和有线网络的不同之处。 在无线传感器网络中提供实时通信支持 面临着许多挑战。 首先,无线链路不稳定,易 受周围环境和噪声的影响,因此通信延迟很难估计;其次,许多无线传感器网络的应用需 要在仅有电池供电的情况下工作数月甚至数年, 这要求在满足应用实时性的同时必须考虑 如何减小网络的能量开销;再次,在无线传感器网络中不同数据包有不同延迟要求,高优 先级的数据包抵达基站节点的延迟要少于低优先级数据包; 最后, 无线传感器网络节点资 源受限,因此在设计相应的协议时需要减少通信以及能量开销。 但是为了保证节点间数据传输的实时性, 实时通信协议依然像有线实时网络一样需要 考虑两个过程: 访问仲裁过程和传输控制过程。 访问仲裁过程决定一个节点什么时候可以 通过无线介质发。
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