基于plc运输及控制系统的设计(编辑修改稿)

基于plc运输及控制系统的设计(编辑修改稿)内容摘要：

，只要进行简单设置，即可运行可编程控制器系统的监视 /记录 /警报信息的采集 /设置值的更改操作。 将可编程控制器的软元件数据存储在 Excel 上，能够容易地收集和分析现场的质量、温度、试验结果等的数据。 Excel 上显示可编程控制器内的软元件实时状态。 将可编程控制器内的位信息作为警报信息存储在 Excel 上，保存故障发生的历史记录。 自动保存按照指定时刻或可编程控制器发出触发条件 Excel 上显示出来的数据，可用来实现日报和试 验结果表 的制作和存储的自动化。 FXGPWINC:三菱 FX系列 PLC 编程软件 (不含 FX3U),支持梯形图、指令表、 SFC 语言编程 ,可进行程序的在线更改、监控及调试，具有异地读写 PLC程序功能。 FX2N 系列 PLC 的结构特点 FX2N 采用一体化的箱体式结构，其结构非常紧凑。 她将所有的电路装入一个模块内，构成了一个整体，体积小巧、成本低、安装方便 基于 PLC 的运输机控制系统的设计 第 7 页 为了达到输入输出点数灵活装置及易于扩展的目的， FX2N 系列的产品可由不同点数的基本单元和扩展单元构成，使装置就越灵活。 FX2N 系列可编程程序控制器还有许 多专用的特殊功能单元，这些单元有模拟量I/O 单元、高速计数单元，位置控制单元、凸轮控制单元、数据输入输出单元等。 大多数单元都是通过单元的拓展口与可编程控制器主机相连的。 有部分特殊功能单元通过可编程控制的编程器接口连接。 还有的通过主机上并联的适配器接入，不影响源系统的扩展。 FX2N 系列最大输入输出点数为 256点。 为了构成点数更多的系统，还可以采用点对点通信方式，将两台机连接起来，构成总点数多一倍的系统。 PLC 的基本组成 FX2N 系列 PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。 仅 用于基本单元或将上述各种产品组合起来使用即可。 基本单元包括 CPU、存储器、输入输出口及电源，是 PLC 的主要部分。 扩展单元用于增加 I/O 点数及改变 I/O 比例，内部无电源，由基本单元或扩展单元供电。 因扩展单元及扩展模块无 CPU，因此必须与基本单元一起使用。 特殊功能单元是一些专门用途的装置，如位置控制模块、模拟量控制块、计算机通讯模块等等。 基于 PLC 的运输机控制系统的设计 第 8 页 FX2N系列可编程控制器内部元件及功能 FX系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，暗通俗叫法分别称为继电 器、定时器、计数器等。 但他们与真实元件有很大的差别，一般称它们 ‘软继电器’。 这些编程用的继电器，它的工作圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。 它在不同的指令操作下，其功作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。 一般情况下， X代表输入继电器， Y代表输出继电器， M代表辅助继电器， SPM 代表专用辅助继电器， T代表定时器 ,C代表计数器， S 代表状态继电器， D 代表数据寄存器， MOV代表传输等。 输入继电器（ X） PLC 的输入端子是从外部开关接受 信号的窗口， PLC 内部与输入端子连接的输入继电 器 X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致 (按八进制输入 )，线圈的吸合或释放只取决于 PLC 外部触点的状态。 内部有常开 /常闭两种触点供编程随时使用，且使用次数不限。 输入电路的时间常数一般小于 10ms。 各基本单元都是八进制输入的地址，输入为 X000X007,X010X017,。 输出继电器 (Y) PLC 的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。 输出继电器的 线圈由程序控制， 输出继电器的外部输出主触点接 到 PLC 的输出端子上供外部负载使用，其余常开 /常闭触点供内部程序使用。 输出继电器的电子常开 /常闭触点使用次数不限。 输出电路的时间常数是固定的。 各基本单元都是八进制输出，输出为 Y000Y007,Y010Y017,Y020Y027.它们一般位于机器的下端。 辅助继电器 (M) PLC 内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由 PLC内各软元件的触点驱动。 辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。 它的电子常开 /常闭触点使用次数不受限制。 但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。 如下图 21 中 M300，它只起到一个自锁的功能。 在 FX2N 中普遍采用 M0M499，共 500点辅助继电器，其地址号按十进制编号。 辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器，如掉电继电器、保持继电器等，在这里就基于 PLC 的运输机控制系统的设计 第 9 页 不一一介绍了。 状态器（ S） 状态器 S与步进梯形图指令 STL 一起使用，用于顺序控制的程序编程。 当不对 S使用 STL 指令时，其作用相当于普通辅助继电器 M。 无断电保持功能的通用状态器为 S0499,共 500 点。 其中， S0S9 用于自动回原点程序的顺序功能图： S500S899，共 400 点。 状态器 S900S999 用于外部故障诊断的输出（又称为报警器）。 定时器（ T） 在 PLC 内的定时器是根据脉冲的累积形式，当所记时间达到设定值时，其输出触点动作，时钟脉冲有 1ms、 10ms、 100ms。 定时器可以用用户程序存储器内的常数 K 作为设定值，也可以用数据寄存器（ D） 的内容作为设定值。 在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据继电器。 即使在此，若备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误操作。 定时器通道范围如下： 100ms 定时器 T0T199,共 200点，设定值 : 秒： 10ms 定时器 T200TT245,共 46 点，设定值： ： 1ms 肌酸定时器 T245T249,共 4点，设定值： ： 100ms 积算定时器 T250T255，共 6 点，设定值： ： 定时器指令符号及应用如下图所示： 基于 PLC 的运输机控制系统的设计 第 10 页 图 22 通用定时器 当定时器线圈 T200 的驱动输入 X000 接通时， T200 的当前值计数器对 10ms 的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值 K123 相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的 秒（ 10 123ms=）时才动作，当 T200 触点吸合后，Y000 就有输出。 当驱动输入 X000 断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。 每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。 定时器有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器，另一个是现实值寄存器，编程时，由用户设定累积值。 如果是积算定时器，它的符 号接线如下图 23 所示： 图 23积算定时器 定时器线圈 T250 的驱动输入 X001 接通时， T250 的当前值计数器对 100ms 的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值 K345 相等时，定时器的输出触点动作。 在计数过程中，即使 输入 X001 在接通或复电时，计数继续进行，其累积时间为 (100ms345=)时触点动作。 当复位输入 X002 接通，定时器就复位，输出触点也复位。 基于 PLC 的运输机控制系统的设计 第 11 页 计数器（ C） FX2N 中的 16 位增计数器，是 16 位二进制加法计数器，它是在计数信号的上升沿进行计数，它有两个输入，一个用于复位，。