基于plc的四层电梯设计和基于组态王的行车方向的控制(编辑修改稿)

基于plc的四层电梯设计和基于组态王的行车方向的控制(编辑修改稿)内容摘要：

满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。 但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。 因此人们又研究出矢量控制变频调速。 电压空间矢量(SVPWM)控制方式： 　　它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。 经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。 但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 矢量控制(VC)方式：矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流ImIt1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。 直接转矩控制(DTC)方式： 　　直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。 它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 矩阵式交—交控制方式： 矩阵式交—交控制方式能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。 该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。 其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。 矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(2ms)，很高的速度精度(177。 2%，无PG反馈)，高转矩精度(+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。 第三章 电梯控制具体设计1 输入输出分配表表一 输入输出分配表输入输出主机实验模块注释主机实验模块注释X1LAY1一楼行程开关Y0DJB电机下行X2LAY2二楼行程开关Y1DJA电机上行X3LAY3三楼行程开关LED COMGNDX4LAY4四楼行程开关COM224VX122DN二层下呼Y6A数码管段码X133DN三层下呼Y7BX144DN四层下呼Y10CX111UP一层上呼Y11DX122UP二层上呼Y12EX133UP三层上呼Y13FY14GX0RST复位COM024VCOM124VX5IN1一层内选按钮24V24VX6IN2二层内选按钮GNDGNDX7IN3三层内选按钮L0Y11层指示灯X10IN4四层内选按钮L1Y22层指示灯COMCOMGNDL2Y33层指示灯L3Y44层指示灯 2 主体流程四层电梯的自动控制主体思想是将四层楼分为四个状态，每个楼层分为两个子状态一、二，状态一为该楼层的等待状态，状态二为该楼层的行进状态。 四个楼层状态之间依据限位开关进行切换，即一层状态可以切换到二层状态，二层状态可以切换到一、三层的状态。 切换时首先判断该层是否被呼叫，如果被呼叫则切换到该层的等待状态中，等待3秒后进入该层的行进状态中。 主体流程图如下，假设电梯在一层：根据限位开关确定楼层,进入响应状态一层等待子程序二层行进子程序二层是否被呼叫?二层等待子程序阿二层行进子程序三层是否被呼叫? 二楼限位开关。