基于plc的变频调速电梯控制系统设计_毕业设计论文终稿(编辑修改稿)

基于plc的变频调速电梯控制系统设计_毕业设计论文终稿(编辑修改稿)内容摘要：

3。 37 致谢 38 参考文献 39 哈尔滨剑桥学院毕业设计 1 基于 PLC 的变频调速电梯控制系统设计 1 绪论 课题的研究背景 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。 随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。 电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。 而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。 事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。 在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。 然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。 在国外，已 “法规 ”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。 因此，可以说乘坐电梯更安全。 美国一家保险公司对 电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全 5 倍。 掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为 80 亿人次，而乘电梯的人数每年却有 540 亿人次之多。 目前，由可编程序控制器 (PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。 采用 PLC 控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。 可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的 新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。 自 1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台 PLC问世以来，迄今己 30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。 它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软哈尔滨剑桥学院毕业设计 2 件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。 用 户买到所需 PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将 PLC应用于生产实践。 而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。 这样就破除了 “电脑 ”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。 可编程序控制器 PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。 PLC现已成为现代工业控制三大支柱 (PLC、 CAD/CAM、 ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数 与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶金、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。 PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。 总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。 PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着 PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一 个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。 因此，它已经成为电梯运行中的关键技术 【 1】。 电梯的国内外发展状况 在经济不断发展，科学技术日新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。 电梯作为建筑物内的主要运输工具已经成为我们日常生活的一个不可缺少的组成部分。 一个国家的电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、国家产业结构等综合因素的影响。 我国的国民经济以较高的速度持续增长，城市化水平不断提高。 这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象，我国已经成为全球最大的电梯市 场。 上世纪 80 年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。 总趋势是上升的，进入了 “第三次浪潮 ”， 2020 年总产量超过了 8 万台，而且目前还没有减速的迹象。 从 1949 年建国以来全国共生产安装了 6l 万多台电梯。 尽管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。 全世界平均 1000 人有 l 台电梯，我国如果要达到这个水准，还需要增加 70 万台。 到那时候，全国在用电梯将达到 130 万台，每年仅报废更新就需要 6 万台。 到 2020 年，中国电梯的年产量达到 13． 5 万台，与 1980 年相比， 25 年增长了 59 倍，产量每年平均增长 17． 8％。 2020 年安装验收电梯 124465 台，截至 05 年底，我国的在用电梯总数已达 651794 台。 如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台 ! 哈尔滨剑桥学院毕业设计 3 我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。 兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、日本三菱、日立、东芝、富士达等 13 家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了 74％。 先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。 苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、昌华、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电 梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。 目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。 国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。 自 1985年我国参加了国际标准化组织 ISO/TCl78 以来，先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准。 标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。 许多新技术和新产品，如无机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等，国际上也是刚刚出现，我国就有许多企业可以生产了。 国产电梯以其高质量，低成本的优势赢得了越 来越多的国内外客户，为逐步进入国际市场创造了有利条件。 中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置，每年销售量己达 l 万台左右，约占亚洲市场的 1/50，一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献。 当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。 在一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。 世界上有名的几家电梯公司，诸如：美国奥的斯公司、瑞士迅达公司、日本三菱和日立公司、芬兰科恩等，其电梯的产量已占世界市场的 51％。 其中，奥的斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业。 目前，国外除了以交流 电梯取代直流电梯以外，在低层楼房越来越多的使用液压电梯。 此外，家用小型电梯将成走电梯家族中新的组成部分 【 2】。 PLC 在电梯控制中的应用以及发展前景 目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、 PLC 控制和微型计算机控制三种。 而 PLC 实际上是一种专用计算机，它采用循回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于 PLC 中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是 PLC 系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电 器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。 PLC 控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。 随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。 然而，人们的追求并没有就此停止下来，哈尔滨剑桥学院毕业设计 4 仍在不断地进行研究改进。 绿色是和平，绿色是天然，绿色是和谐。 电梯是载人的机电设备，要实现 “绿色 ”，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。 目前意义上的 “绿色 ”，一般是强调 “天然 ”的一面，强调与环境的协调与和谐。 电梯属于纯粹的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调与平衡，以及电梯本身的人性化。 这也应是绿色电梯的发展方向 【 3】。 我们这罩所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。 传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。 而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢内的情 况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策；自动选择运动方面；双向语音交流；到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。 智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。 运行安全是电梯的根本和关键。 可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。 运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适 的好心情。 同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。 当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感到放心。 电梯运行安全还要求电梯有自动休眠功能，使电梯在保证运行效率最高的同时，使电梯能最大限度地得到休眠。 ，包括以下几个方面： （ 1） 视觉协调。 有人曾经做过环境色彩是否对人有影响的研究。 该研究发展：视觉不协调的环境色 彩对人的情绪、精神影响非常大。 国内的许多电梯公司对此的重视是远远不够的，甚至不少通过引进国外技术国产化的电梯也显露出一副土生土长的容貌。 （ 2） 消除电磁辐射。 如前所述，由于电梯是大楼里频繁起制动的大容量电器是电磁干扰的元凶，所以绿色电梯必须是一个达到自身对大楼电磁干扰最小，而又不被其他电磁干扰影响的建筑机电设备。 这样不仅可以保证乘客的身心健康，而且也可以保证大楼、大哈尔滨剑桥学院毕业设计 5 厦中的大楼的办公自动化 （ OA） 、楼宇自动化 （ BA） 、通讯自动化 （ CA） 的正常运转。 （ 3） 舒适感。 通过采用高载频波矢量静音变频器，可降低噪声变换 频率及电压。 以CPU 控制电压及频率的连续变换方式，按人体生理适应要求，利用计算机优化设计而成的理想运行曲线，实现更稳定、更舒适的运行。 对现代化电梯性能的衡量，主要着重于可靠性、安全性和乘坐的舒适性。 此外，对经济性、能耗、噪声等级等方面也有相应要求 【 4】。 PLC 控制系统与继电器控制系统的比较 继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。 但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电气控制的弱点就越来越明显。 可编程控制器（ PLC）最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。 鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被 PLC 控制所代替。 同时，由于机电交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。 因此， PLC 控制技术加变频调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。 电梯继电器控制系统的优点：所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握；系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器； 大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜；多年来我国一直生产这类电梯、技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉，掌握的人较多。 但是，电梯继电器控制系统存在很多的问题：系统触点繁多、接线线路复杂、且触点容易烧坏磨损，成接触不良，因而故障率较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高；电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高；系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大；由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量 大，费用高，而且检查故障困难，费时费工。 电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊扰，且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。 PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。 PLC 与哈尔滨剑桥学院毕业设计 6 普通微机一样，以通过或专用 PLC 作为字处理器，实现通道（字）的运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制， PLC 控制一般具有可靠性高，易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。 PLC 控制电 梯 具有以下优点 ： （ 1） 在电梯控制中采用了 PLC、用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。 （ 2） 去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 （ 3） PLC 可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。 （ 4） PLC 可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 （ 5） 用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。 （ 6） 更改控制方案时不需要改动硬件接线 【 5】。 PLC 控制系统与计算机控制系统的比较 计算机控制系统在工业控制领域中，其主机一般采用能够在恶劣工业环境 下可靠运行的工控机。 工控机有通用微机应用发展而来，在硬件结构方面总线标准化程度高，品种兼容性强，软件资源丰富，能提供实时操作系统的支持，故对要求快速，实时性强，模型复杂的工业对象的控制占有优势，但是，它的使用和维护要求工作人员应具有一定的专业知识，技术水平较高，且工控机在整机水平上尚不能适应恶劣的工作环境。 可编程控制器对此进行了改进，变通用为专用，有利于降低成本，缩小体积，提高可靠性等特性，更适应过程控制的要求。 设计主要内容 课题设计的主要内容是用可编程控制器和变频器设计二十三层居民楼电梯控制系统。 调速系统采用交流变频调速，在各种负载下都有良好的调速性能和准确的停车性能，满足乘客的舒适感和保证平层精度（即准确停车），并能节约大量电能。 毕业设计说明书的主要内容如下 首先对电梯系统及可编程控制器（ PLC）、变频器作了比较全面的介绍。 接着确定了系统的总体结构，由 PLC 来实现电梯信号控制，变频器实现变频调速，完成了 PLC 和变频器的选择。 然后是系统硬件开发，完成了变频器参数设置及 PLC 的选型、 I/O 点数分配以及旋转编码器与 PLC 的连接。 最后，设计了软件流程图，完成系统模块化编程。 哈尔滨剑桥学院毕业设计 7 2 电梯的概述 本章 介绍了电梯系统的基本结构及各种分类方式。 电梯控制系统主要分为机械和电气两大部分，详细介绍电梯系统的组成和分类，为下面系统设计做准备。 电梯的基本结构 电梯是机电一体化产品。 目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳曳引式结构，其机械部分由曳引系统，轿厢和门。