冷霜自动灌装机总体设计_课程设计说明书(编辑修改稿)

冷霜自动灌装机总体设计_课程设计说明书(编辑修改稿)内容摘要：

180 210 270 360 6 （二）机构的初步选型 ㈠转盘间歇运动机构 槽轮机构： 优点：结构简单，工作可靠，容易制造。 转位迅速，其机械效率高，故能平稳地，间歇地进行转位。 缺点：其运动规律不能选择，调节性能差，在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击，故常使用于速度要求不太高的运动中，我们所需要设计的冷霜自动灌装机中的五工位转盘转速为 6176。 每秒，转速不高，此缺点可以忽略，故比较合理，因而选用此机构。 7 ㈡空盒上升机构 直动滚子 盘形凸轮机构 : 优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各项预期的运动规律，而且机构简单紧凑。 缺点：凸轮廓线与推杆之间为点线接触，易磨损，但是综合比较之下，这种机构最为合适。 ㈢贴锡纸 压盒盖机构 优点：结构简单，传动精确，可靠。 可满足使用要求。 缺点：易磨损，制造较一般凸轮难，但是综合比较之下，这种机构最为合适。 直动滚子推杆封闭式凸轮机构： 8 （三）冷霜自动灌装机总体布置图 1）主视图 2）左视图 9 10 （ 四）运动尺寸计算及分析： 1）电动机的选择 ： 从机构所要实现的运动要求着手。 每秒生产一个成品，这样要保证五工位盘在一秒内完成停止转动两个动作。 经过考虑，在运动循环图中，将停止时间定为 2/3 秒，五工位转动的时间则为 1/3 秒，五工位盘与从动槽轮同轴，有相同的运动情况，故主动拨盘转动 2/3圈所用的时间为 1/3 秒。 它的转速可以求出，（ 2/3） r/（ 2/3） s=1 r/s。 通过轴之间的传速关系，不难看出，两根主轴利用锥齿轮变向后，转速仍为一圈每秒。 再加上皮带传动，周转轮系两个小系统的变速 (它们的变速比均为 5：1)，可得电动机的转速为 :1 5 5=25r/s=1500r/min。 ①电动机类型和结构形式的选择： 电动机主要有 Y、 YZ、 YZR 系列，无特殊需要，一般选取 Y 系列的三相交流异步电动机；而 YZ、 YZR 系列一般用于频繁启动，制动和换向，具有较小的转动惯量和较大的过载能力。 我们所设计的冷霜自动灌装机对于工作无特殊要求，选用 Y 系列三相交流异步电动机。 ②电动机功率的确定： 工作所需功率 Pw=Fv/1000KW=1700* 电动机至工作机的总效率为η =η 1*η 2*η 3=**= 所需电动机的功率 Pd=Pw/η =。 ③电动机转速的确定： 参考《机械设计手册》可知，电动机在同一额定功率下有几种同步转速可供选用，同步转速越高，尺寸重量越小，价格越低，且效率越高。 设计时可优先选取同步转速为 1500r/min 和 1000r/min 的电动机，在我们的设计中，选用n=1500r/min 的电动机。 ① 电动机型号的确定： 电动机确定型号时应该满足下列条件： P≧ K*Pd KW. 查表选取 Y132M4 型电动机，其具体参数如下所示 11 电动机型号 额定功率 /KW 满载转速r/min 同步转速r/min 起动转矩 最大转矩 电动机外形尺寸 /mm Y132M4 1440 1500 515*280*315 与同类电动机比较，选取功率为 P= KW。 2）行星轮系传动比的计算：。