六层电梯升降变频控制系统_课程设计(编辑修改稿)

六层电梯升降变频控制系统_课程设计(编辑修改稿)内容摘要：

电动机满足上式条件，过载校验通过。 2） 起动校验 异步电动机的起动转矩 MQ与额定电磁转矩 MN的比值反映了电动机的起动能力，用 KQ表示 式 () KQ被称作电动机的起动转矩倍数。 同样，在实际应用时，需要考虑电网电压波动的影响，当电压下降 10%时，起动转矩降低到原值的 ，起动转矩倍数也降低到原值的 ，即 倍，如果此时电动机的起动转矩不能大于等于电梯满载时要求的负载起动转矩 MQZ，电梯就转不起来。 因此，需要考察电动机的起动能力 式 () 所选电动机满足上式条件，起动校验通过。 只有过载校验、起动校验都通过了的电动机，才可以选作电梯曳引电动机。 否则需要将初选电动机的额定功率适当加大后再进行上述校验，直至通过。 当然，如果上述校验裕量很大，则可以适当减小电动机额定功率后再进行上述校验，直至裕量适当。 4 电梯电气控制系统 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 PLC 定义及其特点 PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。 PLC 与普通微机一样，以通用或专用 CPU 作为字处理器，实现通道 (字 )的运算和数据存储，另外还有位处理器 (布尔处理器 )，进行点 (位 )运算与控制。 PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。 0. 81 N mzMM NMK M Q N QZK M M 11 ① 可靠性 :对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。 1） PLC 不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短。 2） PLC 采用了一系列可靠性设计 的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等，提高了 MTBF，降低了 MTTR，使可靠性提高。 3） PLC 有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不易发生操作的错误。 4） PLC 是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。 采用了精简化的编程语言，编程出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。 5） 在 PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 例如，采用可靠性的元件 :采用先进的工艺制造流 水线制造。 对干扰的屏蔽、隔离和滤波等。 对电源的断电保护。 对存储器内容的保护等。 6） PLC 的软件方面，也采取了一系列提高系统可靠性的措施。 例如，采用软件滤波。 软件自诊断。 简化编程语言等。 ② 易操作性， PLC 的易操作性表现在下列几个方面 : 1） 操作方便对 PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。 大多数 PLC 采用编程器进行输入和更改的操作。 编程器至少提供了输入信息的显示，对大中型的PLC，编程器采用了 CRT屏幕显示，因此，程序的输入直接可以显示。 更改程序的操作也可直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。 更改的信息可在液晶屏或 CRT 上显示。 2） 编程方便 PLC 有多种程序设计语言可供使用。 对电气技术人员来说，由于梯形图与电气原理图较为接近，容易掌握和理解。 采用布尔助记符编程语言时，十分有助于编程人员的编程。 3） 维修方便 PLC 具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。 当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快的找到故障的部位，以便维修。 ③ 灵活性， PLC 的灵活性表现在以下几个方面 : 1） 编程的灵活性。 PLC 采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、 12 功能模块和语句描述编程语言。 编程方法的多样性使编程方便、应用面拓展。 2） 扩展的灵活性。 PLC 的扩展灵活性是它的一个重要特点。 它可根据应用的规模不同，即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展。 3） 操作的灵活性。 操作十分灵活方便，监视和控制变得十分容易。 PLC 控制电梯的优点 ① 在电梯控制中采用了 PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。 ② 去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 ③ PLC 可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。 ④ PLC 可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 ⑤ 用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。 ⑥ 更改控制方案时不需改动硬件接线。 PLC 的选择 PLC 电梯控制系统的控制核心是 PLC。 哪些信号需要输入 PLC， PLC 需要输出哪些信号，以及采用何种编程方式都需要仔细分析。 输入输出点的确定是设计整个控制系统的首要问题，决定系统的程序及硬件线路的方案。 PLC 机型的选择 PLC 选择的依据主要决定于由两个方面：一是 I/O 的点数，二是用户存储器的容量。 ① I/O 点数的估算根据被控对象的输入信号和输出信号的总点数，并考虑到今后调整和扩充，一般应加上 10%～ 15%的备用量。 ② 用户存储器容量的估算用户应用程序占用多少内存与许多因素 (如 I/O 点数、控制要求、运算处理量、程序结构等 )有关。 根据自己所设计的 为六层的电梯控制系统，根据需要控制的开关、设备大约有 32 个输入点， 28 个输出点需进行控制，同时留有 20%的裕量，综合考虑后，系 13 统选择了日本三菱 公司的 FX2N80MR 机型。 FXZN 系统 PLC 具有以下几方面的优点 : ① FXZN 配置灵活，除主机单元外，还可扩展 1/0 模块， A/D 模块， D/A 模块和其它特殊功能模块。 ② FXZN 指令功能丰富，有各种指令 107 条，且指令执行速度快。 ③ FXZN可用内部辅助继电器 M，状态继电器 S，定时器 T，寄存器 D，计数器C 的功能和数量满足了系统控制要求的需要，尤其是高速计数器 (C251 等 )能接受脉冲编码器脉冲。 ④ FXZN的编程可用编程器，也可以在 PC 机上使用三菱公司的专用编程软件包 MELSEMEDOC 来进行。 编程语言可用梯形图或指令表。 尤其是可用 PC机对系统实时进行监控。 为调试和维护提供了极大的方便。 电梯电气控制系统设计方案 电梯电气控制系统设计方案的确定对于电梯电气控制系统整体软件设计起着至关重要的作用，这也是电梯电气控制系统的一个主贯穿线，它主要包括以下几个部分。 ① PLC 的 I/O 地址分配 ： 根据本设计中的电梯控制系统实现的控制功能和其实际的操作工艺过程，首先归纳本系统中所有输入信号和输出信号；然后根据 PLC 的输入点和输出点进行I/O 地址分配，使每个输入信号对应 PLC 内部的输入继电器，每个输出信号对应PLC 内部的输出继电器。 ② PLC 输入信号的确定 ： 操作面板上应有各层的选层指令按钮， 6 层共有 6 个。 有司机时，应有司机直驶专用开关和上行、下行按钮，需 3 点输入，检修时对应有检修开关，在开门和关门时应该有开关门限位开关，需要 3点输入。 各楼层乘客召唤时，除底层和顶层只有一个召唤按钮，其它各层均设上下两个召唤按钮， 6 层共需 10 个输入按钮。 其它输入有司机 /无司机方式选择、电梯上下终端的限位等开关或触点。 14 轿厢通 风信号及超载重量下需要 2点输入。 经以上分析，可知共需 34 点开关量输入端口。 表。