全自动洗衣机plc控制系统_毕业论文(编辑修改稿)

全自动洗衣机plc控制系统_毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

点结合起来，构成所谓叠装式 PLC。 叠装式 PLC 其 CPU、电源、 I/O 接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。 这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。 2．按功能分类 根据 PLC 所具有的功能不同 ，可将 PLC 分为低档、中档、高档三类。 （ 1）低档 PLC 具有逻辑运算、定 时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入 ∕ 输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。 主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。 （ 2）中档 PLC 除具有低档 PLC 的功能外，还具有较强的模拟量输入 ∕ 输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程 I/O、子程序、通信联网等功能。 有些还可增设中断控制、 PID 控制等功能，适用于复杂控制系统 . （ 3）高档 PLC 除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。 高档 PLC 机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或 构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。 3．按 I/O 点数分类 根据 PLC 的 I/O 点数的多少，可将 PLC 分为小型、中型和大型三类。 (1).小型 PLC—— I/O 点数 256 点；单 CPU、 8 位或 16 位处理器、 7 用户存储器容量 4K 字以下。 如： GEI 型 美国通用电气（ GE）公司 TI100 美国德洲仪器公司 F、 F F2 日本三菱电气公司 C20 C40 日本立石公司（欧姆龙） S7200 德国西门子公司 EX20 EX40 日本东芝公司 SR20/21 中外合资无锡华光电子工业有限公司 (2). 中型 PLC——I/O 点数 256～ 2048 点；双 CPU，用户存储器容量 2～ 8K 如： S7300 德国西门子公司 SR400 中外合资无锡华光电子工业有限公司 SU SU6 德国西门子公司 C500 日本立石公司 GEⅢ GE 公司 (3). 大型 PLC—— I/O 点数 2048 点；多 CPU， 16 位、 32 位处理器，用户存储器容量 8～ 16K 如： S7400 德国西门子公司 GEⅣ GE 公司 C2020 立石公司 K3 三菱公司等 可编程控制器国内外状况 世界上 PLC 产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。 美国和 欧洲的 PLC 技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的 PLC 产品有明显的差异性。 而日本的 PLC技术是由美国引进的，对美国的 PLC 产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型 PLC 上。 美国和欧洲以大中型 PLC 而闻名，而日本则以小型 PLC 著称。 我国 PLC 产品我国有许多厂家、科研院所从事 PLC 的研制与开发，如中国科学院自动化研究所的 PLC0088，北京联想计算机集团公司的 GK40，上海机床电器厂的 CKY40，上海起重电器厂的 CF40MR/ER，苏州电子计算机厂的YZPC001A， 原机电 部北京机械工业自动化研究所的 MPC00l/ KB20/40，杭州机床电器厂的 DKK02，天津中环自动化仪表公司的 DJKS84/86/480，上海自立电子设备厂的 KKI 系列，上海香岛机电制造有限公司的 ACMYS80、ACMYS256，无锡华光电子工业有限公司（合资）的 SR SR20/21 等。 第 2 述 . PLC 控制系统设计概述 PLC 控制系统设计要求 PLC 的内部控制结构与计算机、微机相似，但其接口电路不同 ,编程语言也 8 不一致。 因此 PLC 控制系统 与微机控制系统开发过程不完全相同，需要根据 PLC本身的特点、性能进行系统的设计。 为实现被控对象的工艺要求，以及生产效率和产品产量的进一步提高最大限度地发挥 PLC 控制系统的优势。 PLC 控制系统设计应遵循以下步骤： 流程图功能说明 （ 1） 根据生产的工艺分析控制要求：如需要完成的动作（动作顺序、动作条件及必须的保护和联锁）、操作方式（手动、自动；连续、单周期及单步等）。 （ 2） 根据控制要求确定所需要的用户输入、输出设备、据此确定 PLC 的 I/O点数。 （ 3）选择 PLC。 （ 4）分配 PLC 的 I/O 接口， 设计 I/O 电气接口接图。 （ 5）进行 PLC 程序设计，同时可进行控制台（柜）的设计和现场施工。 在设计传统继电器控制系统时，必须在控制线路（接线程序）设计完成后，才能进行控制台（柜）设计和现场施工。 采用 PLC 控制，可以使整个工程的周期缩短。 PLC 程序设计的步骤 （ 1）绘制系统流程图 （ 2）设计梯形图 （ 3）根据梯形图编制程序清单 （ 4）用编程其将程序键入到 PLC 的用户程序存储器中，并检验后键入的程序是否正确 （ 5）调试和修改程序，直到满足要求为止 （ 6）控制台现场施工完成后进行联合调试 9 PLC 系统设计流程图 图 可编程控制器控制系统设计的基本步骤 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤 ： （ 1）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 a、 被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。 b、 控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。 对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。 （ 2）确定 I/O 设备 10 根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户 输入、输出设备。 常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。 （ 3）选择合适的 PLC 类型 根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。 （ 4）分配 I/O 点 分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 /输出分配表或者画出输入 /输出端子的接线图。 接着 就 可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。 （ 5）设计 应用系统梯形图程序 根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。 这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。 （ 6）将程序输入 PLC 当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。 当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。 （ 7）进行软件测试 程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。 因为在程序设计过程中，难免 会有疏漏的地方。 因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。 （ 8） 分配输入 /输出点 一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。 分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。 在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。 （ 9） 确定 I/O 通道范围 不同型号的 PLC ，其输 入 /输出通道的范围是 不一样的，应根据所选。