二级展开式直齿圆柱齿轮减速器毕业设计_(编辑修改稿)内容摘要:
合宜 4)校核齿根弯曲疲劳强度 由课本 P148 式( 1026)得 σ F=(2kT1/d1mb)YFS1≤ [σ F1] 确定有关参数和系数 许用弯曲应力 [σ FP] 15 由课本 P150 图 1034 查得: σ Flim1=357Mpa σ Flim2 =220Mpa [σ F1]= Flim1 = 357Mpa=245Mpa [σ F2]= Flim2 = 220Mpa=154Mpa 复合齿形系数 YFS 由 P149 图 1032 查得 YFS1= YFS2= 计算两轮的许用弯曲应力 σ F1=(2kT1/d1mb)YFS1 =( 2 )/( ) =< [σ F1] σ F2=(2kT1/d1mb)YFS2 =( 2 )/(265 ) =< [σ F2] 5)标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算公式如下表: 一 选齿轮类、精度等级、材料及齿数 1 为提高传动平稳性及强度,选用直圆柱齿轮; 2 因为运输机为一般工作机器,速度不高,故选用 8级精度; 3 小齿轮材料: 40 Cr调质 HBS=280 接触疲劳强度极限lim3 750H MPa (由图 1021d) 弯曲疲劳强度极限MPaFE 390 Mpa (由图 1020c) 16 大齿轮材料: 45号钢正火 HBS=240 接触疲劳强度极限lim4 700H MPa (由图 1021c) 弯曲疲劳强度极限4 700FE MPa (由图 1020b) 4 初 选 小 齿 轮 齿 数 303z 大齿轮齿数 Z4= 30=102 二 按齿面接触强度设计 计算公式: 233 2 t EtdHKT Zudu mm (由式 1021) 1 确定公式内的各计算参数数值 初选载荷系数tk 齿宽系数1d (由表 107) 材料的弹性影响系数 Mpa1/2 (由表 106) 计算应力循环次数 81 0 (2830010) 9 82 10 计算接触疲劳寿命系数HNK HN(由图 1019) 计算接触疲劳许用应力,取失效概率为 1%,取安全系数S MPaMPaHH ][ ][ 21 2 计算 ( 1)试算小齿轮分度圆直径td1 233 1 ()[]t EtdHKT Zd μμ = ( 2) 计算圆周速度 0060 23 ndv sm ( 3)计算齿宽 b及模数 mnt mmdItd 76 17 mmh b/h= ( 4)计算载荷系数 HHVAH KKKKK ① 使用系数A 由表 102 根据电动机驱动得1AK ② 动载系数V 由表 108 根据 v=0. 807m/s 7级精度 ③ 直齿轮,1HFKK ④ 由表 104用插值法查得 7级精度,小齿轮相对支承非对称布置时,HK 根据 b/h=,查图 1013得FK,故载荷系数 HHVAHKKKK = ( 5)按实际的载荷系数修正所算得的分度圆直径 1d mmd 3 ( 6) 计算模数 m zdm 三 按齿根弯曲强度设计 由式 (105) 3 21 max2 []Fa SandFYYKTZ 1 确定计算参数 计算载荷系数K ( 2)弯曲疲劳系数 KFN 由图 1018得 FNK FNK ( 3)计算弯曲疲劳许用应力[]F 取弯曲疲劳安全系数 S= 由式 (1012)得 M P aSKM P aSKFEFNFFEFNF ][ ][222111 ( 4)查取齿 型系数 YFα 应力校正系数 YSα 由表 105 得 18 Fay FaY SaY 79SaY ( 5)计算大小齿轮的Y YFa SaF[ ] 并加以比较 ][ 111 FSaFaYY ][ 22 FSaFaYY 比较 111][FY222][F 所以大齿轮的数值大,故取 2 计算 3 21 max2 []Fa SandFYYKTm Z 16 0 33 2 5 四 分析对比计算结果 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数mn大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,取mn=。 但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆 d1t=齿数。 于是由1Z 2 mdz z 五 几何尺寸计算 1 计算大小齿轮的分度圆直 径 d d2 mmmzd 933311 mm mmmz 318310622 mm 2 计算中心距 mmdda 3计算齿轮宽度 b db d 939311 = 取 mmB 1001 B 932 19 高速级 低速级 齿数 251z 1062z 283z 944z 模数 m 32m 压力角 20 齿顶高系数 1*ah 顶隙系数 *c 齿距 p p 齿厚 mms mms 齿槽宽 mme mme 齿根高 mmhf fh 齿顶高 mmha 31 fh 分度圆直径 mmd mmd 2652 mmd 843 mmd 843 齿高 mmh mmh 基圆直径 mmdd mmdd mmdd mmdd 齿顶圆直径 mmda mmda 2702 mmda 903 mmda 2884 齿根圆直径 mmd f mmd f mmdf mmd f 中心距 mma mma 1832 七、 轴的设计计算 20 1)输入轴的设计计算 选择轴的材料,确定许用应力 由于设计的是单级减速器的输入轴,属于一般轴的设计问题,选用 45正火钢,硬度170~ 217HBS,抗拉强度σ b=600Mpa,弯曲疲劳强度σ 1=255Mpa。 [σ 1]b=55Mpa 估算轴的基本直径 根据课本 P225 式 131,并查表 133,取 A=118 d≥ A (PI/ n1)1/3=118 [(4/960)mm1/3] = 考虑有键槽,将直径增大 5%,则 d1= (1+5%)mm = ∴由课本 P214 表 134选 d1=25mm 轴的结构设 1)轴上零件的定位,固定和装配 单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,靠平键和过盈配合实现周向固定。 两轴承分别以轴肩和大筒实现轴向定位,靠过盈配合实现周向固定,轴通过两端轴承实现轴向定位。 大带轮轮毂靠轴肩、平键和螺栓分别实现轴向定位和周向固定。 21 2)确定轴各段直径和长度 I 段: d1=25mm 长度取决于安装位置,暂定 L1=40mm II 段 d2=d1+2h=25+2 =25+2 25 = 取标准值 d2=30mm 初选用 6206 型深沟球轴承,其内径为 30mm,宽度为 16mm。 (转入输入轴轴承选择计算) 考虑齿轮端面和箱体内壁,轴承端面和箱体内壁应有一定距离。 取套筒长为 10mm. III 段直径 d3=d2+2h=30mm+2 =30mm+2 30mm = 取 d3=35mm L3=b12=( 352) mm=33mm Ⅳ段轴环直径 d4=d3+2h=35+2 =35+2 35mm 22 = 取标准值 d4=42mm 长度与右面的套筒相同,即 L4=10mm 考虑此段滚动轴承左面的定位轴肩,应便于轴承的拆卸,应按标准查取由附表 得安装尺寸 d2=30mm,该段直径应取: d5=30mm。 因此将Ⅳ段设计成阶梯形,右段直径为30mm。 由上述轴各段长度可算得轴支承跨。二级展开式直齿圆柱齿轮减速器毕业设计_(编辑修改稿)
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=。 故载荷系数 HHVA KKKKK = x x x = 7) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式 1010a得 3311 25 1 tt KKdd mm = 8) 计算 法面 模数 mmzdm n 24 14c o o s11 = ( 3) 按齿根弯曲强度设计 32121 co s2FSaFaadnYYzYKTm ( 1)