二级减速器设计_课程设计计算说明书(编辑修改稿)内容摘要:
MPa ,双向传动乘以 由公式 XNFFF YYS limlim 得 3 = 600/ MPa=300MPa 4 = 400/ MPa=200MPa 2K。 m=3mm 3d =75mm 3V =a=145mm mmb 754 mmb 803 253Z 704Z 3 =300MPa 4 =200MPa 计 算 及 说 明 结 果 由公式 KKKKK VA2 得 2K =。 查图表( P81 表 65)得 3FY = , 4FY = d. 查取应力校正系数。 查图表( P81 表 65)得 3sY =, 4sY = Y 重合度 a )t a n( t a n4)t a n( t a n32 133 tata ZZ = 000020t a n)32703 20c o s703s( t a n ( a r c c o70)20t a n)32253 20c o s253s( t a n ( a r c c o2521 = 重合度系数 Y =+(2)设计计算 YYYmdb KT SaFaF 33 33 2 = 37580 6 8 0 0 3 07 8 = 2/mmN YYYmdb KT SaFaF 34 34 2 = 37575 6 8 0 0 3 07 8 = 2/mmN ( 4) 计算齿轮其他几何尺寸计算 2K = 3FY = 4FY = 3sY = 4sY = Y = 23 / mmNF 计 算 及 说 明 结 果 1) 计算中心距 2 3 42 ()2m Z Za =3( 25+70) /2 mm=145mm 2) 计算分度圆直径 323 Zmd 3 25mm=75mm 424 Zmd 3 70 mm=210mm( CAD 图修正为 215) 3)根圆直径 fd mmhdd ff mmhdd ff 2 0 1 5244 4)顶圆直径 ad mmhdd aa 813275233 mmhdd aa 22132215244 3. 减速器外齿轮传动设计 ( 1)选择材 料、精度及参数 a . 按图 1所示传动方案,选用斜齿圆柱齿轮传动 b .塔式起重机运输机为一般工作机器,速度不高,故选用 8 级精度( GB1009588) c . 材料选择。 查机械设计教材图表( P75 表 62),选择小齿轮材料为 40Cr(调质),硬度为 280 HBS,大齿轮材料为 45钢(调质),硬度为 240 HBS,二者的硬度差为 40 HBS。 ( 2)按齿根弯曲强度设计 由公式 3 25 )(52 FSaFadYm YYzKT计算 取弯曲疲劳安全系数 limFS =, 弯曲强度寿命系数 NY 查机械设计教材图 68,取 143 NN YY ,弯曲强度尺寸系数 XY 查机械设计教材图 69 取 XY =1。 查得小齿轮弯曲疲劳强度极限24 / mmNF 2a =145mm mmd 753 mmd 2154 mmdf 683 mmdf 2084 mmda 814 mmda 2214 8 级精度( GB1009588) 小齿轮: 40Cr(调质) 280 HBS 大齿轮: 45 钢(调质) 240HBS 5Z =26 6Z =71 计 算 及 说 明 结 果 3FE =600 MPa ,大齿轮弯曲疲劳强度极限 4FE =500 MPa ,双向传动乘以 由公式 XNFFF YYS limlim 得 3 = 600/ MPa=300MPa 4 = 400/ MPa=200MPa 3d = 5Z =26 , 056 iZZ =26 =71 ⅤT Nm ( P79 图 63)选取区域系数 HZ = f. 查图表( p78表 64)选取弹性影响系数 EZ = 12MPa g. 确定应力循环次数 hjLnN Ⅴ605 =60 1 10000= 810 = 810 /= 710 K AK 使用系数,查机械设计教材表 63,取AK = VK 动载系数,由推荐值 , 取VK = K 齿间载荷分配系数,由推荐值 ,取K = K 齿向载荷分配系数,由推荐值 ,取K = 3 =300MPa 4 =200MPa 3d = ⅤT Nm HZ = EZ = 12MPa 85 N76 N AK = VK = K = K = 计 算 及 说 明 结 果 得 K AK VK K K = 查机械设计表( P81 表 65) 5FY = , 6FY = 查机械设计表( P81 表 65) 5SY = , 5SY = FSFYY 大小 01 38 555 FSF YY , 666 FSF YY ,取两者大值。 Y = 将上面参数带入公式 3 25 )(52 FSaFadYm YYzKT = 3 2 )( 26 m = 由于减速器外是开 式齿轮传动,所以将模数加大 10%~20%,故3m ==,圆整取 3m =3mm. (3)计算齿轮相关几何参数 mmZmd 78263535 mmZmd 2 1 3713636 5V 60000/555 ndV = sm / 0 0 0 0/ mmZZa )7126(32/)( 65 K 5FY = 6FY = 5SY = 5SY = 66 F SF YY Y = 3m =3mm. 5d =78mm 6d =213mm 5V = 计 算 及 说 明 结 果 d db d 大齿轮宽 mmb 956 ,小齿轮宽 mmb 955 fd mmhdd ff mmhdd ff ad mmhdd aa 843278255 mmhdd aa 2 1 9322 1 3266 七、 高速轴的设计 已知 IIP = , IIn =960r/min , IIT = Nm ,1 /2IITT = 1. 求作用在齿轮上的力 111 2dTFt =2 310 /= o s 20t a n11 93 . 3 1c o st a n11 ntr FFN= N tan11 ta FF = tan N= 圆周力 1tF ,径向力 1rF 及轴向力 1aF 的方向如图所示 a= mmb 955 mmb 956 mmdf mmdf mmda 845 mmda 2196 NFt NFr NFa 计 算 及 说 明 结 果 1. 初步确定轴的最小直径。 先按式 30 PdAn 初步估算轴的最小直径。 选取轴的材料为 45 号钢,调质处理。 查机械设计教材表 86 取0IIA =112,得 3m in nPAd 112 3 mm= 该轴直径 d≤ 100mm,有一个键槽,轴颈增大 3%,安全起见,取轴颈增大3%则 mmdd 7 . 7 m i n2m i n2 ,圆整后取 d2=19mm。 输入轴的最小直径是安装联轴器处的直径。 选取联轴器的型号。 联轴器的计算转矩公式为 ca AT KT 查图表( P173 表 112),取 AK =,则 caIIT = = Nm 根据 caIIT = Nm 及电动机轴径 D=38mm,查标准GB432384,选用 TL6 型弹性套柱销联轴器。 确定轴最小直径 minIId =32 mm mmd in2` d2=19mm caIIT = Nm minIId =32 mm 计 算 及 说 明 结 果 2. 轴的结构设计 拟定轴上零件的装配方案。 经分析比较,选用如图所示的装配方案 ( 1) 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1) 右轴承从轴的右端装入,靠轴肩定位, 12段比半联轴器毂孔长短 1~4mm, 21l =80mm。 联轴器靠轴肩定位并考虑 O 型密封圈标准内径,取 32d =35mm。 2) 初步选择滚动轴承。 该传动方案没有轴向力,高速轴转速较高,载荷不大,故选用深沟球轴承。 根据 32d =35mm,查GB27689 初步取 0 组游隙, 0 级公差的深沟球轴承 6008,其尺寸为 d D B=40mm 68mm 15mm ,故 111043 dd =40mm 3) 为减少装配轴承处的精加工而设置的轴肩,取10854 dd =44mm,取轴承到减速器箱体内壁为 8mm,取箱体内壁到高速轴小齿轮距离为 15mm,故 54l =23mm。 4) 由机械设计课程上机与设计查箱体内壁到轴承座孔端面的距离 1 1 2 ( 5 10 )。二级减速器设计_课程设计计算说明书(编辑修改稿)
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)得 31 1 121121 2 2 . 0 1 3 4 . 6 1 0 3 . 5 2 11 8 9 . 8 2 . 5 c o s 1 6 . 3 9 4 5 5 4 3 . 5 2= 5 4 2 . 2 2 M P a [ ] = 6 5 0 M P aH E HHK T uZ Z Z b d u 安全 安全 (6)齿轮的圆周速度 1 5
mm 板厚度 )(14mmc 腹板中心孔直径 )(1300 mmD 腹板孔直径 )(200 mmd 齿轮倒角 取 )(2mmn 齿轮工作图如下图所示 六 . 低速级齿轮的 设计 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 ,选用直齿圆柱齿轮传动,软齿轮面闭式传动。 ,速度不高,故选用 7 级精度 (GB1009588)。 由《机械设计》,选择小齿轮材料为 40Gr(调质),硬度为
=。 故载荷系数 HHVA KKKKK = x x x = 7) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式 1010a得 3311 25 1 tt KKdd mm = 8) 计算 法面 模数 mmzdm n 24 14c o o s11 = ( 3) 按齿根弯曲强度设计 32121 co s2FSaFaadnYYzYKTm ( 1)
605 9 2 4 /2QZ HZ L 8 4 8 624 9 9 55 9 8 4 /2JD QZ J 7 0 8 827 2 4 8 6 (计算无误) JD3: K1+ 设 mR 400 , mLS 65 , 39。 1519 ,则曲线要素计算如下: mq 65265 23 mp 4 4 0 02 6 8 8 654 0 024 65
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