第八章非线性系统分析(编辑修改稿)内容摘要：
轨迹 j 0 j 0 j 0 节点 稳定焦点 中心 不稳定节点 不稳定节点 鞍点 λ1 j 0 λ2 j 0 λ2 λ1 j 0 λ1 λ2 三、非线性系统的相平面分析 步骤 （ 1）将非线性特性用分段的直线特性来表示，写出相应线段的数学 表达式。 （ 2）首先在相平面上选择合适的坐标，一般常用误差及其导数分别为横纵坐标。 然后将相平面根据非线性特性分成若干区域，使非线性特性在每个区域内都呈线性特性。 （ 3）确定每个区域的奇点类别和在相平面上的位置。 （ 4）在各个区域内分别画出各自的相轨迹。 （ 5）将相邻区域的相轨迹，根据在相邻两区分界线上的点对于相邻两区具有相同工作状态的原则连接起来，便得到整个非线性系统的相轨迹。 例题： 设含饱和非线性特性的非线性系统方框图如图所示，试绘制当输入信号为 r(t)=1(t)时的相轨迹。 解： 饱和特性的数学表达式为： 描述系统运动过程的微分方程为 由上列方程组写出以误差 e为输出变量的系统运动方程为 (I) 若 则系统在 I区工作于欠阻尼状态，这时的奇点 (0， 0)为稳定焦点。 则系统在 I区工作于过阻尼状态，这时的奇点 (0， 0)为稳定节点。 若 (II) (III ) 84 描述函数法 一、描述函数基本概念 定义： 非线性环节中稳态输出的一次谐波分量与输入正弦量的复数比。 )s i nc os()(,s i n)(0。阅读剩余 0%
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