各章内容和要求(编辑修改稿)内容摘要：
以 Nyquist图为主） 稳定裕度的概念及其计算 基本要求 • 给出开环传递函数会作 Nyquist图并会求与实轴的交点 • 能利用 Nyquist图判断闭环系统稳定性，右半平面极点数（有开环积分环节，时延系统） • 根据稳定性要求确定参数（开环增益）范围 • 会计算幅值稳定裕度和相角稳定裕度 第 5章 范围 瞬态性能（快速性、平稳性） 性能指标的定义 典型二阶系统的性能指标及其与参数（或极点位置）的关系 高阶系统的零极点对消、主导极点 基本要求 • 已知二阶系统开环传递函数或闭环传递函数，会计算瞬态性能（ 若需要，计算公式试卷会给出 ） • 已知瞬态性能指标，能计算二阶系统开环传递函数或确定主导极点位置 稳态性能 稳态误差的概念 用终值定理计算稳态误差的方法 各型系统对典型测试信号的稳态误差 静态误差系数 参考输入引起的稳态误差和扰动输入引起的稳态误差 基本要求 • 稳态误差和静态误差系数的计算 第 6章 内容 和要求 校正方式 串联校正 局部反馈 前馈 性能指标 频域指标 时域指标 了解几种不同的校正方式 主要频域指标与时域指标间的定性关系 根轨迹校正 频域校正 从根轨迹和频率特性两方面理解超前、滞后、滞后 超前校正的作用 基本要求 • PID控制 • 局部反馈校正 知道 P， I， PI， PD， PID控制的含义及其对系统瞬态和稳态性能的影响 从根轨迹和频率特性两方面理解局部反馈校正的作用 基本要求 关。阅读剩余 0%
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