ch3、控制系统的数学描述与建模(编辑修改稿)

ch3、控制系统的数学描述与建模(编辑修改稿)内容摘要：

ss2zp： 状态空间模型转换为零极点增益模型 tf2ss： 传递函数模型转换为状态空间模型 tf2zp： 传递函数模型转换为零极点增益模型 zp2ss： 零极点增益模型转换为状态空间模型 zp2tf： 零极点增益模型转换为传递函数模型 第五节 模型的转换与连接 一、模型的转换 用法举例： 1）已知系统状态空间模型为： 》 A=[0 1。 1 2]。 B=[0。 1]。 》 C=[1,3]。 D=[1]。 》 [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu) ％ iu用来指定第 n个输入，当只有一个输入时可忽略。 》 num=1 5 2。 den=1 2 1。 》 [z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D,iu) 》 z= p= 1 k=1 1   uxyuxx311021102）已知一个单输入三输出系统的传递函数模型为： 》 num=[0 0 2。 0 1 5。 1 2 0]。 den=[1 6 11 6]。 》 [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 》 A= 6 11 6 B= 1 C= 0 0 2 D= 0 1 0 0 0 0 1 5 0 0 1 0 0 1 2 0 0 61162)(61165)(61162)()()(23231232123111ssssssGsssssGssssusysG 3）系统的零极点增益模型： 》 z=[3]。 p=[1,2,5]。 k=6。 》 [num,den]=zp2tf(z,p,k) 》 num= 0 0 6 18 den= 1 8 17 10 》 [a,b,c,d]=zp2ss(z,p,k) 》 a= 0 0 b=1 1 0 0 0 c= 0 0 d=0 • 注意：零极点的输入可以写出行向量，也可以写出列向量。 )5)(2)(1()3(6)(sssssG4）已知部分分式： 》 r=[,2]。 》 p=[2i,2i,1]。 k=2。 》 [num,den]=residue(r,p,k) 》 num= 2 0 9 1 》 den= 1 1 4 4 注意余式一定要与极点相对应。 1222)(sisiisisG并联： parallel 格式 ： [a,b,c,d]=parallel(a1,b1,c1,d1,a2,b2,c2,d2) • ％并联连接两个状态空间系统。