s7200plc本体控制步进电机设计毕业设计(编辑修改稿)

s7200plc本体控制步进电机设计毕业设计(编辑修改稿)内容摘要：

能状态。 但此输入端不能屏蔽脉冲输入，因此，当重新使其为使能状态时，驱动输出将根据禁止期间所接收的脉冲数发生改变。 3） 输出端子 信号 功能 DC 直流电源地 DC+ 直流电源正极，电压范围 +14V~+40V A+ A 电机 A 相 B+ B 电机 B 相 4） 输入接口电路 DMD402/DMD402B 输入信号采用共阴极接法， DMD402A 既可以采用共阳极接法，也可以采用共阴极接法，在驱动器内部均经过光电隔离，接口电路如图31 无锡科技职业学院毕业论文 S7200 本体控制步进电机 9 图 31 图 接口电路图（共阴极） 无锡科技职业学院毕业论文 S7200 本体控制步进电机 10 图 33DMD402A 接口电路图（共阳极） 4PLC 的选型 S7200PLC 系列 PLC 系统的组成 西门子公司 PLC 在我国应用十分普遍， S7200 系列属于小型 PLC，但许多功能已达到中型、甚至大型 PLC 的水平，其性价比很高，是目前应用很广泛的一种可编程控制器。 S7200 系列 PLC 是由基本单元（主机单元）、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、通讯模块、人机界面等组成。 系列主机单元 CPU226 的结构 CPU22X 系列 PLC 主单元产品有 CPU22 CPU22 CPU22 CPU226 四种基本型号。 现以 CPU224 为例介绍 CPU22X 系列结构。 CPU226 的外部结构主要由状态指示灯、通讯口、前盖、接线端子、工作方无锡科技职业学院毕业论文 S7200 本体控制步进电机 11 式开关、模拟电位器、可选卡插槽、 I/O 指示灯等组成。 CPU22X 系列 PLC 主要性能见下表： 特性 CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU224XPSI CPU226 外形尺寸 90*80*62 90*80*62 *80*62 140*80*62 190*80*62 程序存储器：带运行模式下编辑 不带运行模式下编辑 4096 字节 4096 字节 4096 字节 4096 字节 8192 字节 12288 字节 12288 字节 16384 字节 12288 字节 16384 字节 数据存储器 2048 字节 2048 字节 8192 字节 10240 字节 10240 字节 掉电保护时间 50 小时 50 小时 100 小时 100 小时 100 小时 本机 I/O 数字量 模拟量 6 输入 /4 输出 8 输入 /6 输出 14 输入 /10输出 14 输入 /10输出 2 输入 /1 输出 24 输入 /16输出 扩展模块数量 0 2 7 7 7 高速计数 4 路 30KHZ 4 路 30KHZ 6 路 30KHZ 6 路 30KHZ 6 路30KHZ 单相 两相 2 路 20KHZ 2 路 20KHZ 4 路 20KHZ 2 路200KHZ 3 路 30KHZ 1 路100KHZ 2 路200KHZ 脉冲输出（ DC） 2 路 20KHZ 2 路 20KHZ 2 路 20KHZ 2 路100KHZ 2 路100KHZ 无锡科技职业学院毕业论文 S7200 本体控制步进电机 12 模拟电位器 1 1 2 2 2 实时时钟 卡 卡 内置 内置 内置 通讯口 1 S485 1 S485 1 S485 1 S485 1 S485 浮点运算 是 数字 I/O映像大小 256(128 输入 /128 输出 ) 布尔指令执行速度 的输入输出端子接线图 41 所示， a)用作漏型输入 ，输入点是灌入电流； b)用作源型输入，输入点是拉出电流；常用的是漏型输入。 每个输入点的电流为 4mA。 C）是 CPU224XP 扩展型模拟量输入 /输出接线图， CPU224XP 扩展 PLC 带有 2 个点的模拟量输入和 1 个点的模拟量输出。 图 41 42 所示，图 a 是源型直流输出，输出点是拉出电流；图 b 是漏型直流输出，输出点是灌入电流； S7200 系列 PLC 的基本为源型直流输出，每个点的额 定输出电流为 （阻性负载）。 图 c 是继电器输出，继电器输出触头额定电压 24VDC 或 250VAC 每个点的额定输出电流为 （阻性负载）。 每个公共端的额定电流（最大）为固态 MOSFET（源型） 6A，稳态 MOSFET（漏型） ，干触点 10A。 无锡科技职业学院毕业论文 S7200 本体控制步进电机 13 图 42 ，其中， CPE224表示型号， AC(DC）表示 PLC 的电源类型， AC 表示用交流电源（ AC200~240V），DC 表示用直流电源（ 24V）；在后面的 DC 表示输入接口电路类型， DC 为直流输入接口电路；最后的 Relay（ DC）表示输出接口电路， Relay 表示继电器输出，DC 表示晶体管输出。 CPU224DC/DC/DC 接线 端子图如图 43 所示： 图 43 接线图 无锡科技职业学院毕业论文 S7200 本体控制步进电机 14 驱动器与步进电机的接线 S7200 接线图 5 软件设计 S7200 系列 PLC 的 或 输出端产生高速脉冲，来驱动诸如步进电无锡科技职业学院毕业论文 S7200 本体控制步进电机 15 机一类负载，实现速度和位置控制。 高速脉冲输出指令（ PLS）有脉冲输出 PTO和 PWM 两种形式。 PTO 可以输出一串脉冲（ 50%），用户可以控制脉冲的周期和个数： PWM 可以输出一串占空比可调的脉冲，用户可以控制脉冲的周期和宽度。 每个 CPU 有两个 PTO/PWM 发生器，分配给输出端 和 ，当他们设置为 PTO\PWM 功能时，不能作为普通输出端子使用。 通常在启动 PTO/PWM操 作之前，用复位指令将 和 清零。 脉冲串输出（ PTO） PTO 脉冲串输出指令可以输出一定数量的占空比为 50%的方波。