锁粱自动成型机床切削机构设计说明书(编辑修改稿)

锁粱自动成型机床切削机构设计说明书(编辑修改稿)内容摘要：

................................................... 37 6 第一章锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求 一、锁梁参数 图 11 图 11 所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。 锁梁自动成型机床切削机构的功能是将材料切 削加工成 图 11 所示的“锁梁”。 设计要求和参数为： ① “锁梁”的形状如 图 11 所示； ② 连续自动生产； ③ 生产能力为 12 件 /min； ④ 加工质量要达到规定的技术要求； ⑤ 机械系统运动方案应力求简单，可靠； 7 二、锁梁切削机构工作原理图及其解释 工件展开长度 LD2D167 54 3 2 1 图 12 切削加工原理如 图 12：送料夹持器 1 将工件 7 送到切削加工工位。 弹簧夹头的锥套 6移动，使夹紧爪 5 将工件 7 夹紧，送料夹持器 1 即返回。 圆锥凸轮 2 移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆 3摆动，开始进刀，由于刀盘 4 的旋转运动， 使工件被切出圆槽，圆头和最后切断。 圆锥凸轮 2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹 持器 1 第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位。 三、锁梁切削机构功能分解 为了实现将工件切削加工成图 11 的形状，可将总功能分解为如下分功能： ① 送料功能； ② 材料夹紧功能； ③ 材料切削功能。 其功能逻辑图如 13 所示 8 图 13 第二章 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 图 14 如图 14所示， 送料：进程 0176。 144176。 回程 144176。 360176。 执行阶段 运动阶段 运动时间 (s) 分配转角 (176。 ) 送料阶段 送料 回程 2 3 144 216 夹紧阶段 初始 上升 夹紧 回程 108 54 162 36 切削阶段 初始 上升 远休 回程 1 1 198 72 18 72 9 夹紧：近休 0176。 108176。 推程 108176。 162176。 远休 162176。 324176。 回程 324176。 0176。 进给：近休 342176。 198176。 推程 198176。 252176。 远休 252176。 270176。 回程 270176。 342176。 第三章 传动机构的选择 一、 原动机的选择 锁梁自动成型机床应用于大批量的生产，原动机启动频繁，切削工件需要的功率较大，应选三相电机，必须在长时间里连续工作，为满足以上要求可以选择三相异步电动机作为原动机，额定电压为 380V，额定转速为 750 转每分。 二、减速传动机构的选择 机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。 传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。 他们的特点如表 1： 特点 寿命 应用 齿轮传动 承载能 力和速度范围大；传动比恒定，采用卫星传动可获得很大传动比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。 制造和安装精度要求高，精度低时，运转有噪音；无过载保护作用 取决于齿轮材料的接触和弯曲疲劳强度以及抗胶合与抗磨损能力 金属切削机床、汽车、起重运输机械、冶金矿山机械以及仪器等 蜗杆传动 结构紧凑，单级传动能得到很大的传动比；传动平稳，无噪音；可制成自锁机构；传动比大、滑动速度低时效率低；中、高速传动需用昂贵的减磨材料；制造精度要求高，刀具费用贵。 制造精确，润滑良好，寿命较长；低速传动，磨损显著 金属切削机床（特别是分度机构）、起重机、冶金矿山机械、焊接转胎等 10 由上述几种主要的传动装置相互比较可知，由于要求 外廓尺寸小，工作可靠，效率高。 ，故选择齿轮传动，第一级传动选择带传动， 可对电动机起到过载保护的作用。 其传动路线为 ： 转速为 750r/min 的电动机 1 经皮带传 到 2，齿轮 3 传到齿轮 4，齿轮 5 传到齿轮 6，从而带动轴的转动。 由于生产率为 12 件 /分，而电动机的转速为 750r/min，则 带传动 轴间距范围大，工作平稳，噪音小，能缓和冲击，吸收振动；摩擦型带传动有过载保护作用；结构简单，成本低，安装要求不高；外廓尺寸较大；摩擦型带有滑动，不能用于分度链；由于带的摩擦起电，不宜用于易燃易爆的地方；轴和轴承上的作用力很大，带的寿命较短 带轮直径大，带的寿命长。 普通 V 带 35005000h 金属切削机床、锻压机床、输送机、通风机、农业机械和纺织机械 链传动 轴间距范围大；传动比恒定；链条组成件间形成油膜能吸振，对恶劣环境有一 定的适应能力，工作可靠；作用在轴上的荷载小；运转的瞬时速度不均匀，高速时不如带传动平稳；链条工作时，特别是因磨损产生伸长以后，容易引起共振，因而需增设张紧和减振装置 与制造质量有关 500015000h 农业机械、石油机械、矿山机械、运输机械和起重机械等 11 i =n 电 /n6= 750/12= 一级减速（皮带减速） i1 = n1/n2= 二级减速（齿轮减速） i2= n3/n4=5 三级减速（齿轮减速） i3= n5/n6=5 i = i1 i2 i3 = 5 5= 如图 所示，轮一和轮二用皮带相连，其余为齿轮传动，模数 m=6, D1=80mm, D2=200mm, Z3=21, Z4=105, Z5=20,Z6=10, D3=126m, D4=630mm,D5=120mm, D6=600mm 第四章 执行机构的比较与选择 一、送料机构的选择 工件送料功能需要采用往复移动机构来实现，下面选用几个常见的可以往复移动的机构来实现。 1， 偏置曲柄滑块机构 图 41 12 功能： 图 41是偏置曲柄滑块机构，将旋转运动转换为往复移动。 当曲柄转动时，通过连杆使滑块实现往复移动，即可实现送料功能。 2， 六杆机构 图 42 结构和工作原理如 图 42所示的六杆机构是由 1236组成的曲柄导杆 机构和连杆 4，滑块 5串联成的。 当。