运动控制课程设计-不可逆直流pwm双闭环调速系统(编辑修改稿)

运动控制课程设计-不可逆直流pwm双闭环调速系统(编辑修改稿)内容摘要：

的功率为 错误 !未找到引用源。 选用 错误 !未找到引用源。 的电位器。 PWM 部分参数计算 （ 1）电压放大倍数： 错误 !未找到引用源。 （ 2）延迟 时间： 错误 !未找到引用源。 （ 3）传递函数为： 错误 !未找到引用源。 调速系统稳态参数计算 （ 1）为满足调速系统的稳态性能指标 ,额定负载时的稳态速将为： 错误 !未找到引用源。 （ 2）求闭环系统应有的开环放大系数 开环系统的额定速降为： 则闭环系统的开环放大系数应为 : （ 3）电流反馈系数 错误 !未找到引用源。 和转速反馈系数 错误 !未找到引用源。 : 错误 !未找到引用源。 又调速均采用 PI 调节器调速，属于无静差调速，则转速反馈系数 错误 !未找到引用源。 电流反馈系数： 错误 !未找到引用源。 电流调节器 (ACR)的设计 ⑴ 、确定时间常数 （ 1） PWM 装置滞后时间常数 错误 !未找到引用源。 由 PWM部分参数计算结果得 错误 !未找到引用源。 （ 2） 电流滤波时间常数 错误 !未找到引用源。 （ 3） 电流环小时间常数之和 错误 !未找到引用源。 按小时间常数近似处理，取 错误 !未找到引用源。 ⑵ 选择电流调节器的结构： 根据设计要求电流超调量 错误 !未找到引用源。 ，并保证稳态电流无差，可以按照典 I型系 统设计电流调节器，电流环调节对象是双惯性的，因此可以用 PI 型电流调节器，其传递函数为： 错误 !未找到引用源。 ⑶ 计算电流调节器参数： 6 电流调节器超前时间常数： 错误 !未找到引用源。 电流环开环增益：由 错误 !未找到引用源。 ，按表 22，应取 错误 !未找到引用源。 , 因此， 错误 !未找到引用源。 于是， ACR 的比例系数为 ⑷ 校验近似条件 电流环截止频率： 错误 !未找到引用源。 ① PWM 变换与控制器传函的近似条件 错误 !未找到引用源。 满足近似条件。 ② 忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件 错误 !未找到引用源。 ，满足近似条件。 ③ 电流环小时间常数近似处理条件 错误 !未找到引用源。 ，满足近似条件。 ⑸ 计算 调节器电阻和电容 按所用的运算放大器取 错误 !未找到引用源。 ，各电阻和电容为 7 转速调节器（ ASR）的设计 ⑴ 确定时间常数 ① 电流环等效时间常数。