行星齿轮减速箱运动仿真分析(编辑修改稿)

行星齿轮减速箱运动仿真分析(编辑修改稿)内容摘要：

Z(II)型行星齿轮传动可按下面计算公式进行其几何尺寸的计算。 各齿轮副的几何尺寸的计算结果见表 12。 表 12 3Z(II)型行星齿轮传动几何尺寸计算 项目 计算公式 ac 齿轮副 bc齿轮副 ec 齿轮副 变位系数 x 1x 2x = x  1x 1x =32 1x = 2x = 1x = 2x = 湘潭大学兴湘学院毕业论文 11 2x =45 分度圆直径 d 1d = 1mz 2d = 2mz 1d =45 2d =207 1d =84 2d =207 1d =84 2d =216 基圆直径bd 1bd = 1d acos 2bd = ad cos2 1bd =862 2bd =78.9342 1bd = 2bd = 1bd = 2bd = 节圆直径d 1d =2 a121zzz 2d =2 a122zzz 1d =465 2d =535 1d = 2d = 1d =84 2d =216 齿顶圆直径ad 外啮合 )(21a11a yx hmdd    ) (22 a22a yx hmdd   1ad 52.413 2ad 91.3608 内啮合 )(2 1a11a xhmdd   ) (22 a22a yx hmdd   12 xxx  1ad  e2ad )(2 1a11a xhmdd   e )(2 2a22a xhmdd   2ad  e 1ad  e湘潭大学兴湘学院毕业论文 12 插齿）( 221f mCad   22a21,zmxhexx 2ad 齿根圆直径fd 外啮合 )(2111f xC hmdd a   ) (22 22f xC hmdd a  1392. 391fd 087. 782 fd 内啮合 )(2 111f xChmdd a  用插齿刀加工 0202 2add af  1fd 2fd 1fd 2fd 注： ， 0ad 为插齿刀的齿顶圆直径； 02a 为插齿刀与被加工齿轮之间的中心距。 e = mha2 ，其中 ah =（ 1x ） 2 /2z。 关于用插齿刀加工内齿轮，起齿根圆直径 2fd 的计算。 已知模数 m =3mm，插齿刀齿数 0z =25，齿顶高系数 0ah =，变位系数 0x =0（中等磨损程度）。 试求被插制内齿轮的齿根圆直径 2fd。 齿根圆直径 2fd 按下式计算，即 2fd = 0ad +2 02a 式中 0ad —— 插齿刀的齿顶圆直径； 02a —— 插齿刀与被加工内齿轮的中心距。 0ad =  000 2 xhmmz a  =3 25    =（ mm） 现对内啮合齿轮副 bc 和 ec分别计算如下。 （ 1） bc 内啮合齿轮副（ x ， bz =69）   azz axxa b in vt a n2in v 00202  =    20in v2569 20t an01 0 2  = 湘潭大学兴湘学院毕业论文 13 查表得 02a = 7129 02y = 7 0 2 7129c o s 20c o s2 25691c o sc o s2 020    a azz b 加工中心距 02a 为 02a = 106 2 256932 020    yzzm b（ mm） 按一下公式计算内齿轮 b 齿根圆直径为 020a2f 2add  =+2 =（填入表 2中） (2)ec内啮合齿轮副（ x ， ez =72） 仿上， 02inva =   azz axx invta n2 02 02  =    20in v2572 20t an02 6 4  = 查表得 02a = 7321 02y =   1c o sc o s2020 aazze = 2 5 3 o s 20c o s2 2572     02a = 257232 020    yzzm e （ mm） 则得内齿轮 e的齿根圆直径为 0 2 0 2 52 6 0 020a2f  add mm（ 填入表 2中） 装配条件的计算 对于所设计的上述行星轮传动应满足如下的装配条件 邻接条件 按 书【 5】 如下公式验算其邻接条件，即 pnadsin2 acac  将已知的 acd 、 aca 和 pn 值代入上式，则得 2 66 3180sin  = 即满足邻接条件。 湘潭大学兴湘学院毕业论文 14 同心条件 按 书【 1】 如下公式验算该 3Z(II)型行星传动的同心条件，即 eccebccb azzazzazz  c o sc o sc o sacca 各各齿轮副的啮合角为 8123  aca 、 3528  bca 、和 20 aaec ；且知 15az 、69bz 、 72ez 和 28cz。 代入上式，即得  20c o s 28723528c o s 28698123c o s 2815 = 则满足同心条件。 安装条件 按 书【 4】 以下公式验算其安装条件，即得 整数）整数）(473 7269(283 6915pebpbanzznzz 所以，满足其安装条件。 传动 效率 的计算 由查表得到的几何尺寸计算结果可知，内齿轮 b 的节圆直径 bd 大于内齿轮 e 的节圆直径 216ed mm，即 bd ed ,故该 3Z(II)行星传动的传动功率 bae 可采用 书【 5】 如下公式进行计算，即 bae =xbebaepi 111 已知 baei 和 ab zzp / =69/15= 其啮合损失系数 xmexmbxbe   xmb 和 xme 可按 书【 5】 如下公式计算，即有 xmb =  bcm zzf 11 xme =  ecm zzf 11 取齿轮的啮合摩擦因数 mf ，且将 cz 、 bz 和 ez 代入上式，可得 湘潭大学兴湘学院毕业论文 15 xmb = 0 0 4 8   xme = 0 0 5 0   即有 xmexmbxbe   =+= 所以，其传动效 率为 bae = 0 0 9 3 41  可见，该行星齿轮传动的效率较高，可以满足短期间断工作方式的使用要求。 结构设计 输入端 根据 3Z(II)行星传动的工作特点、传递功率的大小和转速的高低等情况，对其进行具体的结构设计。 首先应确定中心轮 a的结构，因为它的直径 d 较小，所以，轮a 应该采用齿轮轴的结构型式；既将中心轮 a 与输入轴连成一个整体。 且按该行星的输入功率 P 和转速 n 的初步估算输入轴的直径 Ad ，同时进行轴的结构设计。 为了便于轴上零件的装。