20-5t135m正轨箱型桥式起重机起升机构和运行机构的设计毕业论文(编辑修改稿)

20-5t135m正轨箱型桥式起重机起升机构和运行机构的设计毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

起升制动器的制动转矩必须大于由货物产生的静转矩，在货物处于悬吊状态时，具有一定的安全裕度你制动转矩必须满足如下条件： 新乡学院本科毕业设计 16  miGQkkTT Z 2 0  =  4042   =m 式中： ZT — 制动器的制动转矩，（ Nm）； K— 制动安全系数，当工作级别为 5M 时，查 [1]起重机设计手册，K=； Q— 额定起重量，（ N）； 0G — 吊钩组重量，（ N） ；  — 机构总效率，  =； i — 传动机构传动比， i =40； 0D — 卷筒直径， 0D =500mm=； （ 2）制动器型号的选择 根据制动器的 特点、注意事项及要求选择电力液压块式制动器，根据计算的制动转矩 ， 查 文 献 [1]起重机设计手册表 41 得，选择制动器型号为 ： 45/3004 —YWZ制动器，制动轮直径为 D=300mm，额定制动转矩为 T=630Nm，质量为 70kg。 起制动时间验算 (1) 起动时间验算 起动时间为：     qjqq tTTJnt  （ 318） 式中： n— 电动机额定转速（ r/min） ； Tq— 电动机平均起动转矩，由 文献 [1]表 228， Tq==； Tj— 电动机静阻力矩， mNimQDT j .3782 22 0   J — 机构运动质量折算到电动机转轴上的转到惯量；     22 igmQDJJJ ed  新乡学院本科毕业设计 17     87.. 22 2 J = Jd— 电动机转子的转动惯量，查设计手册， Jd=； Je— 制动轮的转动惯量， Je =； 则   qt 通用桥式 起重机的起升机构起动时间为 1~5s，去 tq=，经计算  qq tt  满足使用要求。 起动平均加速度为：  atva qq  （ m/s2） 式中： qa — 起动平均加速度，（ m/s2） ； v— 起升速度， m/s； a — 平均升降加速度，查 文献 [1]表 2210 得， a =（ m/s2） 故    aaq m/s2 满足要求。 （ 2）制动时间验算     zjzz tTTJnt  / （ 319） 式中： n/— 满载下降时电动机额定转速 825（ r/min） ； Tz— 制动器制动转矩，由 文献 [1]表 41， Tz=； Tj— 电动机静阻力矩， mNimQDT j .2862 22 0   J /— 机构运动质量折算到电动机转轴上的转到惯量；     22 20/ igmQDJJJ ed      87.. 22 2 J = 新乡学院本科毕业设计 18 Jd— 电动机转子的转动惯量，查设计手册， Jd=； Je— 制动轮的转动惯量， Je =； zt — 推荐制动时间， zt =qt = ； 则    zz tst  825 经计算 制动时间满足使用要求。 制动平均减速度为：  atva zj / 式中： /v — 满载下降减速度， smvv /1  tz— 制动时间； a — 平均升降加速度，查 文献 [1]表 2210 得， a =（ m/s2） 则    aaj m/s2 故满足要求。 新乡学院本科毕业设计 19 第 4 章副起升机构设计 确定传动方案选择滑轮组和吊钩组 20/5 吨双梁桥式起重机小车采用四个车轮支承的起重小车。 它主要有主、副起升机构、小车运行机构组成。 起重机起升机构传动，由电动机、联轴器、浮动轴、减速器、卷筒等，电动机与减速器之间通过联轴器、浮动轴带动减速器，减速器输出端与卷筒连接， 按照布置宜紧凑的原则，决定选择双联滑轮组， 传动简图如图 41 所示。 1电 动机 2联 轴器 3传 动轴 4制 动器 5减 速器 6卷 筒 图 41 起升机 构传动简图 根据 Q =5t，查起重机设计手册 [1]表 328，取滑轮组倍率为 2，承载分支数为 4，查 文献 [1]表 3411 选用短型吊钩组，图号为 T1362，吊钩组自重为 G0=82kg，两端滑轮间距为 220mm，滑轮组采用滚动轴承，当滑轮组效率为 4 时，查 [1]表223 得，滑轮组效率为。 滑轮组的许用最小直径为：  deD mm （ 41） 式中： d— 钢丝绳直径， mm； e— 轮绳直径比系数； 查文献 [1]表 3210，选用滑 轮直径为 D=400mm，由于选用短型吊钩组，所以不采用平衡滑轮，滑轮绳槽部分尺寸，查 文献 [1]表 322 得，绳槽断面尺寸为：r=7mm、 H=、 B1=40mm、 E1=28mm、 C=；新乡学院本科毕业设计 20 吊钩主要计算 （ 1）吊钩主要尺寸 图 42 吊钩尺寸简图 钩口直径为： 705)35~30( D mm h=D=70mm S== L1=(2~)h=150mm L2==35mm （ 2）吊钩强度验算 图 43 吊钩 危险截面 简图 由起重机设计手册 [1]，钩身弯曲截面 AA 危险截面的内外侧应力满足如下条件：      101 eeRKF QAA内 （ 42） 新乡学院本科毕业设计 21      202e eRKF QAA外 （ 43） 式中： e1— 危险截面 AA 型心至截面内边的距离 ， mm； e2— 危险截面 AA 型心至截面外边的距离， mm； R0— 危险截面型心轴线至曲率中心 O 的距离， mm； FA— 危险截面 AA 的面积， mm2； KA— 危险截面 A— A 的形状系 查 [1]表 346（ 2）得，截面尺寸为： b1==47mm b2==19mm 3701947 1924732 21 211   hbb bbemm  ehe mm     221 2310702 19472 mmhbbFA  KA= 吊钩许用应力为：   MP ans   则     MP aMP a 30 .    内     MP aMP a    外 经计算得，危险截面 AA 内外两侧的最大危险应力小于其许用应力，故满足使用。 钢丝绳选择 根据起重机额定起重量 Q=5t 及其倍率 m=2,钢丝绳的缠绕方式，如下图 44所示。 新乡学院本科毕业设计 22 图 44 副起升机构钢丝绳缠绕方式 根据起重机副起升机构额定起重量，查起重机设计 计算 [12]表 3411 吊钩 组自重为， 0G =82kg，钢丝绳所受最大静拉力为 : 组mGQS 2 0max  （ 44） 式中： Q—— 额定起重量， Q=5t； G0 —— 吊钩组重量， G0=82kg； m —— 滑轮组倍率， m=2； 组 —— 滑轮组效率， 组 =； 825000m2 0m a x  组GQS KN 按下面计算公式计算钢丝绳直径为： maxScd （ 45） 式中 : c— 选择系数  Nmm ,根据起重量及工作级别，查起重机设计手册 [1]表 312，得 c= maxS — 钢 丝所受最大静拉力，（ N）； 2 5 7 d mm 根据设计抗拉强度要求及钢丝绳计算直径，查 文献 [1]起重机设计手册表316，选用纤维芯钢丝绳，标记为钢丝绳： 6 19 — — 1670— I— 光 — 右交（ GB1102— 74）；该钢丝绳的破断拉力为   88700F N。 由起重机设计手册公式： maxnSF =5 12577=62885N 新乡学院本科毕业设计 23 式中： n— 安全系数，由起重机设计手册表 312 查得， n=5； maxS — 钢丝所受最大静拉力，（ N）； 经计算，   88700F  F，故满足要求。 卷筒的设计计算 根据卷筒直径确定卷筒长度和转速，已知副起升机构卷筒直径为 D0=400mm. （ 1）卷筒长度计算 根据额定起重量 Q=50t,查起重机设计手册 [9]表 336，选择齿轮联接盘式卷筒组， D0=400mm,图号为 T144， 卷筒绳槽尺寸由起重机设计手册 [13]表 337 查得P=15mm,槽底直径 r=8mm，则卷筒长度为： L=2（ L0+L2） +Lg （ 46） =2gLLLPnDmH   210 =2 48153160152 210143     = 查 文献 [9]表 336，得卷筒 长度 L=1500mm。 式中： n— 附加安全系数，查起重机设计手册取 n=2； H— 最大起升高度， H=14m； D0— 卷筒直径， D0=400mm； L2— 固定钢丝绳所需长度， L2=3P=45mm； Lg— 卷筒中间光滑部分长度， Lg=48mm； m— 滑轮组倍率， m=2； （ 2 卷筒壁厚计算 卷筒壁厚为：  10~  D （ 47）  10~64 0  18~14 mm 取 16 mm 新乡学院本科毕业设计 24 （ 3）卷筒弯曲应力 按材料力学 [8]，得： WMWw （ 48） 式中： Mw— 卷筒所受弯矩， 8 8 6 2 5 7 7m a x  LSM W W— 抗弯截面系数，    2 44  DDDW  则 MP aw  (4) 卷筒抗压稳定性验算 由起重机械 [13]得 : nPP K 式中： n— 稳定系数， n=； P— 卷筒单位面积上受到的压力， MP aDtSp m a x  ； 对于铸铁卷筒   MP aDP K ~235   则 MP anpP k  ，故满足使用要求。 （ 4）卷筒转速 卷n =  dDvmDv  0m  （ 49） =   =式中： v— 主起。