富士康毕业实习报告(编辑修改稿)

富士康毕业实习报告(编辑修改稿)内容摘要：

：当步进马达在送料的过程中就是机故了，在分析其跑位原因的同时还应作出相应的对策进行改善。 . （ 2）步进马达跑位的常 见原因与对策： 16 跑位原因 原因分析 解决对策 达之间的电磁信号干扰 由于步进马达带电后会产生磁场，若两个步进马达相距太近，磁场的相互干扰会对马达的运转有一定的影响。 尽量不免两个或多个步进马达交叉重叠设计，安装马达时尽量保持一个合理的间距。 带压得过紧 料带压得过紧会造成棘轮转动的阻力增大，时间过长就会造成步进马达跑位。 使料带定位销与料带、棘轮与料带之间保持合理的空间，不要有干涉。 中的棘轮与料带 Pin 孔间隙的累积误差 机台长时间运转，小的间隙会累积成较大的间隙 ，从而造成料带 Pin 孔打伤。 在操作机台时，每次换料带应注意观察料带 Pin 孔有没有打伤，若打伤则步进马达有跑位，应予以解决纠正。 进马达安装不同心 在安装于调试的过程中安装棘轮位置不到位，有倾斜或偏差。 在安装与调试的过程中应使 棘轮与步 进马达同 轴（在一个同心上）。 步进马达的分类： 步进马达按形式可分为旋转式和直线式，使用最多的有反应式、永磁式、永磁感应式选装步进马达。 17 自动机上常见气缸的选用与计算 ： （ 1）球面摇动角应在 177。 5176。 以内，允许偏心距 ～ ㎜，以适合较高的拉力和压缩力负载。 （ 2）不可作旋转接头用，活塞杆拧入浮动接头时，不要拧到底 以免螺柱不能浮动。 ： 气缸的理论输出力是指气缸在静止状态时，其使用压力作用在活塞有效面积上产生的推力或拉力。 （ 1）单杆单作用气缸： 弹簧压回型气缸的理论输出推力： F． =∏ /4 D2PF2 弹簧压回型气缸的理论输出拉力： F． =∏ /4（ D2d2） P F2 弹簧压回型气缸的理论返回推力： F． =F1 （ 2） 单杆双作用气缸（活塞杆返回）： 单杆双作 用气缸的理论输出力： F． =∏ /4（ D2d2） P （ 3） 双杆双作用气缸： 双杆双作用气缸的理论输出力： F． =∏ /4（ D2d2） P 式中 F．„„„„„„„„理论输出力， N。 18 D „„„„„„„„气缸的缸径，㎜。 d „„„„„„„„活塞杆直径 ,㎜。 P „„„„„„„„使用压力 , MPa。 F1 „„„„„„„„安装状态时的弹簧力， N。 F2 „„„„„„„„压缩空气进入气缸后，弹簧处于被压缩状态时的弹力， N； 缸的选择： （ 1）气缸行程的选择： 根据气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选气缸的行程，位便于安装，对计算出的行程要预留适当的余量，应尽量选用标准行程，可保证供货迅速，成本降低。 （ 2）气缸品种的选择： 根据气缸承担的任务要求来选择。 如：要求气缸达到行程终端没有冲击现象和撞击噪声，应选择缓冲器气缸；若要求重量轻，应选轻型气缸；若要求安装空间窄且行程短，可选择薄型气缸；若有横向负载，可选用带导杆的气缸；若要求制动精度高，则应选锁紧气缸；不允许活塞旋转可选择具有活塞杆不回转动的气缸；除活塞杆作直线往复运动外， 还需缸体作摆动，可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等。 ： （ 1）气缸在运行途中突然停止： 故障原因 排除对策 19 不同心 使用浮动接头接负载 污染物 改善气源质量 坏 更换 重新调整负载的导向装置 （ 2）装置忽动忽不动，不稳定： 故障原因 排除对策 更换 更换 增拧螺母力矩，使线压紧 改善或更换 更换 注意电磁先导阀因固态污染阻塞造成动作不良，应检查并清净化系统 （以 020M 自动插针机为例）： （ 1）复式装置气缸：扁平状 （ 2）模具气缸：长宽较小（用于本机台插针前后推动承座运动）； 20 （ 3）笔筒型气缸：长宽较大，行程较长，（本机用于顶料气缸）； （ 4）双杆气缸：两根活塞稳定性较好（将空承座推回，继续循环）； （ 5）滑台气缸：缸体活动，活塞固定； （ 6）磁力式无杆气缸：活塞与运 动部件之间为磁性连接； （ 7）旋转气缸：活塞带动传动轴在一定的范围内往复转动（为满足机台生产需求，在设计好似需将产品旋转一定的角度进入下一工站，一般为 90176。 ）； （ 8）夹爪气缸：活塞带动夹爪实现开合动作，完成类似人工抓取动作（一般将产品爪起后，再进行旋转或位移）； （ 9）增压气缸：通过气缸液体转换器将气压转换成为液压以增大所需要的压力（压平位，自动机一般用于压平端子或螺杆等）； ： （ 1）磁感应开关： a. 功能：通电后遇到磁介质时内部电路接通（相当于开关闭合）； b. 工作原理：气 缸活塞上附带磁铁，当活塞达到磁感应开关的位置时，磁感应开关接通指示灯亮，磁感应开关将信号传给电磁阀，然后通过电磁阀动作来控制其它气缸的动作。 （ 2）缓冲器：通过螺纹固定于工件上，起缓冲、减振、减小噪音之功效（一般气缸行程的终点处都会安装不同型号的缓冲器）。 21 （ 3）三联体：主要由空去滤清器、调压阀和润滑器组成。 分别起到压缩空气中的水分，调整进气总源压力，将雾状的润滑剂压缩到气缸中，起到延长气缸寿命的作用。 （ 4）电磁阀： 通过控制元件（电磁阀）控制气流方向切口，推动气缸活塞伸缩。 自动化常见材料的加工处理 及选用要求 ： 处理方式 名称 作用 适用的材料 电镀 镀 Cr 高硬度、耐磨性、耐蚀性 钢 /铜 /铝及合金 镀 Ni 耐蚀性、稳定性 钢 /铜、及合金 镀 Zn 防蚀性、不脱落 铜 镀 Cu 做其它处理的预处理 钢 /铜、及合金 氧化处理 发蓝 防蚀性、表面美观 钢 染黑 防蚀性、表面美观 钢 阳极化 阳极化处理 防蚀性，防氧化 铝及铝合金 22 ： 适用于： cu 火引起应变的钢件； Cr 有助于加深氮化层， Al 有助于提高硬度； ,ScM440 等； cu 火： 适用于： ； % 一 下 的 碳 钢 及 低 碳 量 的 合 金 钢S10C/SCR420/SCM420 等）； ： 零件名称 选材要求 选用 具有良好的耐磨性、硬度和良好的吸震性，易加工、易处理 1. 铸铁 Fc（考虑成本时，小负载时） 2. 高波 cu 火 处 理 材 料（ S45C/SCM440 等） 3. 渗碳 cu 火处理材 料（ SCM415） 4. 氮化处理材料（ SCM415） 料 具有良好的耐磨性、硬度、易加工、易处理 1..考虑成本时（ S45C），考虑韧性时（ SCM440/SK2） 料 充分强度、耐磨性、充分硬度、耐冲击性、易加工1. 高波 cu 火处理材料（ S45C/SCM440 等） 23 性 2. 渗 碳 猝 火 处 理 材 料（ SCM415） 3. 氮化处理材料（ SM4。