基于plc的包装码垛机的控制系统设计(编辑修改稿)

基于plc的包装码垛机的控制系统设计(编辑修改稿)内容摘要：

二、 控制系统软件设计 一 编程软件概述 S7200可编程控制器使用 STEP7Micro/WIN32 编程软件进行编程。 STEP7Micro/WIN32 编程软件是基于 Windows 的应用软件， 具有功能强大的特点，它的主要作用是用来开发程序同时也可以对程序的运行进行有效监督。 加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。 STEP7Micro/WIN32 的基本功能是协助用户完成开发应用 软件的任务，例如创建用户程序、修改和编译原有的用户程序， 在对程序进行编辑过程中编辑器能够自动检查程序的语法是否有误。 另外，它的功能还包括对程序文档进行加密管理。 对于 PLC 的工作方式、参数与运行监控，也可以通过这种软件来实现。 二 程序控制逻辑 包装码垛自动生产线控制系统可分为供袋、取袋、装袋、折边和封口、倒袋和输送、金属检测和重量检测部分、转位和编组控制部分、推袋和分层部分、升降机控制部分、托盘和垛盘输送机控制部分、托盘仓控制部分，之间通过联锁来进行整个系统的控制。 (一 )自动供袋控制逻辑 自动供袋机 是由供袋器、吸袋器、袋子传送器、接袋器、取袋器等部件组成。 程序开始执行时，垂直气缸下降同时吸袋真空装置接通开始运行，系统开始检测吸袋真空装置的真空值是否达到设定的限度，如达到则吸盘开始吸住包装袋。 吸住后吸袋气缸开始缓慢上升直到达到系统设定的上限，如果没到设定的值则继续吸起袋子。 当吸袋气缸完成运动后。 倾斜气缸开始运动准备将袋子送入供袋辊子，在这过程中倾斜气缸会检测袋子是否达到倾斜限位，如果未达到则继续运行吸袋动作。 当上述运动都完成时各气缸复位吸盘断真空，所有动作将等待再次运行。 自动供袋控制流程图如图 所示。 VIII 开 始垂 直 气 缸 下 降吸 袋 真 空 装 置 接 通真 空 制 到 设 定值。 吸 盘 吸 住 袋 子吸 袋 气 缸 上 升到 上 限 了 吗。 倾 斜 气 缸 运 动到 斜 限 位 了吗。 袋 子 送 入 供 袋 辊 子各 气 缸 复 位吸 盘 断 真 空NYNNYY 图 自动供袋控制流程图 (二 ) 自动取袋控制逻辑 自动取袋装置运行时，袋子就会被放在斜托板上面，这个时候横进装置就会自动到达生产线上相应的位置，触发磕头装置倾斜，是通过控制限位开关来实现的， 同时触发真空电磁阀，实现真空吸袋，延时后，吸住袋并磕头装置立起，斜托板上升回到原来位置，完成整个取袋动作。 自动取袋控制流程图如图。 IX NY光 电 开 关 打 开光 电 检 测 器检 测 袋 底斜 托 盘 下 降到 斜 限 位。 光 电 检 测 器检 测 袋 口防 滑 吸 盘 吸 袋各 气 缸 复 位横 进 装 置 移 动移 到 位 置 了。 磕 头 装 置 倾 斜 移 动到 斜 限 位 了吗。 真 空 气 缸 移 动移 动 到 了 吗。 从 斜 托 板 上 取 袋NNNYYY开 始 图 自动取袋控制流程图 (三 ) 自动装袋控制逻辑 在送袋、开袋、装料装置进行运动时，首先开袋、抱板和大夹子都位于张开的位置，横进装置逐渐的向包装线 取袋的位置移动，到达预定位置之后抱板和大夹子就会闭合。 在横进装置向包装线装袋位置移动过程中是通过限位开关来进行控制的，在夹辊气缸工作的时候触发抱板和大夹子会把装满料的袋子运送到输送带上来完成夹送动作。 上述动作完成之后卸料门打开开始进行装袋，之后 X 卸料定时器开始工作，并且设定各个工作的具体时间，在完成工作的三分之二的时候拍打扮就会进行上升运动，把货物拍打结实。 到达系统设定的时间之后，放料们就会关闭，自动装料工作结束。 系统运行时这个动作过程反复重复。 自动装袋流程图如图。 开 始横 进 装 置 移 动移 动 到 了 吗。 限 位 开 关 闭 合抱 板 大 夹 子 闭 合取 袋 开 袋 器 打 开横 进 装 置 移 动移 动 到 位 置 了吗。 开 袋 气 缸 移 动开 袋 吸 盘 吸 住袋 子 两 边卸 料 门 打 开拍 打时 间 到 了 吗 ?时 间 到 了 吗。 着 实料 门 关 闭各 气 缸 复 位停 止 吗。 结 束YNNYYYNNYN 图 自动装袋控制 流程图 XI (四 ) 折边、封口控制逻辑 码垛机横进装置在开始工作时会主动移动到自动装料的位置，在运动过程中进行减速到达原先设定的位置上，这时送料程序开始准备工作首先抱板和夹子加紧缩口夹子就会自动张开。 在送袋、开袋、装料装置进行运动时，首先开袋、抱板和大夹子都位于张开的位置，横进装置逐渐的向包装线取袋的位置移动，到达预定位置之后抱板和大夹子就会闭合。 在横进装置向包装线装袋位置移动过程中是通过限位开关来进行控制的，在夹辊气缸工作的时候触发抱板和大夹子会把装满料的袋子运送到输送带上来完成夹送动作。 之后卸料门打开 ,装袋工作开始进行。 系统运行时这个动作 会反复进行。 图。 横 进 装 置 移 动移 动 到 了 吗。 限 位 开 关 闭 合抱 板 和 大 夹 子 闭 合折 边 、 缝 袋 口气 缸 复 位NY开 始 图 折边、封口控制流程图 XII （五 )倒袋、输送控制逻辑 料袋是通过缝口机到达倒袋输送机的，如果光电开关扫描到料袋之后，倒袋气缸就会自动把料袋放倒，这时料袋就会随传送带到达整形区域， 此时倒带气缸复位并等待下一个料袋，系统运行时这个动作过程反复重复。 倒袋、输送流程图如图。 光 电 开 关 检 测 料 袋倒 袋 气 缸 伸 出料 袋 推 到料 袋 向 前 移 动气 缸 复 位开 始 图 倒袋、输送控制流程图 （六 ) 金属检测、重量检测控制逻辑 料袋通过 倒袋整形机进入金属检测机及重量复检机，自动捡选机自动剔除检验不合格的料袋，经过自动捡选机选择之后合格的料袋经过后续的处理就成为了合格的产品，之后就会被运送到码垛区域进行储存。 系统运行时这个动作过程反复重复。 金属检测、重量检测流程图如图。 XIII 检 测 机 检 测有 金 属 吗。 重 量 检 测 机 检 测重 量 合 格 吗。 料 袋 向 前 移 动气 缸 复 位剔 除 处 理剔 除 处 理NYYN开 始 图 金属检测、重量检测控制流程图 （七 ) 转位、编组控制逻辑 转位输送机的组成主要包括输送机、料袋转位机构两部分。 它的主要任务是把料袋按照预定的标准进行运送与转位，为下一步工作做准备。 转位输送机的工作主要是通过光电信号进行控制的，最终实现料袋的转位， 转位工作完成之后必须要保证垛形的美观与整齐。 在料袋转位到转板下面时，控制系统会发出信号，转位机就会根据预先设定的指令进行工作，把料带转位到预定的角度。 然后进行下一步的工作。 编组机在进行工作时必须要满足货物具体的摆放要求。 料袋完成转位之后，系统会自动进行下一步的工作，直到料袋的摆放达到预定的标准。 转位、编组流程图如图。