地震救援机器人设计说明书(编辑修改稿)内容摘要：
将必需品等物资运送至指定地点。 同时，其还有运输人员的 能力，可以在往返过程中运送救 援人员和被困者，免除人力运送的缺点， 对灾区救援工作起到了不可替代的作用。 三 .工作原理 该机器人以开辟救援通路为主要任务，当其行进至工作区域后即开启清障功能。 采用六足机构的机器人可以平稳的运行于路况复杂的路面，腿部结构具备了较大的伸缩能力，可以越过各种障碍，到达指定区域后，由人工遥控选择合适角度和合适方向，做好准备工作。 在机器人的中心内搭载平台上装备有独立的挖掘机械手，该挖掘机械手为一台气压挖掘机械手。 当前期准备工作完成后，挖掘机械手系统运作，通过程序控制气泵的自动化工作。 由于挖掘机械手的设计目标定位于能够进行 180176。 旋转 工作，其工作范围十分宽大，通过对气压 系统的优化设计，可以为挖掘机提供强劲的动力，配合其灵活的机械腿，可以出色的完成开辟 救援通道 的任务。 当机器人工作于城市废墟中时， 中心平台可以卸载挖掘机械手，搭载 大功率水泥切割机。 很多情况下，救援人员面对大片的水泥楼板、混凝土废墟无计可施，该地震救援机器人就可以发挥其不可 替代的作用：切断楼板，破除残垣障碍，开辟救援通 道。 机器人可以在很短时间内开辟出一条希望之路， 若是 多个机器人同时 相互配合 工作，更能高效的完成人力难以完成的任务。 4 四 .运动分析 初始化过程，当机器人受到预定指令准备向前移时。 由分布在机器人腿部的左右两个接触传感器，进行系统的初始检测；腿部处于收缩状态时控制程序开始运行，一侧的三条机械腿与支架同时工作，将机器人本体整体平稳抬升，至三条机械腿先后 完全伸展，具备一定的越障能力的情况下先前移动；机器人行走。阅读剩余 0%
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