哈工大电气传动课程设计--龙门刨床(编辑修改稿)

哈工大电气传动课程设计--龙门刨床(编辑修改稿)内容摘要：

度控制的逻辑关系归纳为表 11。 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） 3 P L C变 频 器操 作 面 板接 线 盒电 动 机刨 台传 动 结 构模 拟 器位 置传 感 器 图 12 刨台变频调速控制系统 结构示意图 表 11 刨台运行状态与接近开关关系 表 5 4 3 2 1 2 3 4S4 ○ ● ● ○ ○ ○ ● ●S3 ○ ○ ● ● ○ ● ● ○S2 ○ ○ ○ ● ● ● ○ ○S1 ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○v F v 0 –v 0高速切削 低速退出 减速缓冲v 0 v R低速切入 高速返回接近开关状态运动区间频率给定(Hz)运行状态 变频器的频率设定方式为： v0 设定好后，刨台工作时不做实时调整。 而 vF 和 vR 的设定值在加工过程中，应能够根据不同的工艺要求做实时调节。 所以，可采用模拟器上的电位器 P1 和 P2 来设定和调节这两个频率设定值。 3）手动方式下的控制要求 在手动方式下，用模拟器上的 PB1 和 PB2 按钮来控制电机点动正转和点动反转，从而手动调整刨台的位置。 点动运行时频率设定值一般较低（ 10Hz 以下），设定好后不需实时调整。 4）状态指示和报警信息 自动方式下，系统启动后，操作面板上 L1 指示灯亮，停止时， L1 灭。 若系统启动后，变频器未进入运行状态，延时 5S 后， L6 指示灯亮，表示系统报警。 系统正常运行时或停止时， L6 灭。 5）远程监控的要求 利用触摸屏设计远程监控系统，实现对“刨台变频调速控 制系统”运行状态的监视及远程控制。 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） 4 2 系统的硬件设计 2． 1 PLC 输入输出设置 PLC 输入输出设置如表 21 所示。 表 21 PLC 输入输出设置表 PLC 输入 元件符号 PLC 输出 元件符号 接近开关 S1 变频器数字量输 入 DI0、 L1 接近开关 S2 变频器数字量输 入 DI L5 接近开关 S3 变频器数字量输 入 DI L2 接近开关 S4 变频器数字量输 入 DI L3 变频器数字量输出 DO0、 L4 变频器数字量输 入 DI4 按钮 PB1 变频器数字量输 入 DI5 按钮 PB2 报警指示灯 L6 模式选择开关 S5 2． 2 变频器输入输出设置 变频器数字量输入及数字量输出 DO1 设置见表 21，数字量输出 COMQ 接高电平。 模拟量输入 AI0+与模拟器电位器 P1 连接，模拟量输入 AI1+与模拟器电位器 P2 连接 .，AI0与 AI1均接地。 表 22 变频器输入输出端口功能 变频器输入输出标号 功能 DI0 变频器启动停止 DI1 变频器反向运行 DI2 正向点动运行 DI3 反向点动运行 DI4 频率源选择（低位） DI5 频率源选择（高位） DO0 变频器运行指示 AI0+ 模拟给定频率输入（ vF） AI1+ 模拟给定频率输入（ vR） 模拟器元件功能设计 具体 模拟器元件功能设计 见表 23 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） 5 表 23 模拟器元件功能设计 模拟器 元件符号 功能 模拟器 元件符号 功能 PB1 自动（启动） 手动（正转） L1 启动停止 指示灯 PB2 自动（停止） 手动（反转） L2 正向点动指示灯 P1 VF 模拟给定频率调节电位器 L3 反向点动指示灯 P2 VR 模拟给定频率调节。