plc课程设计报告-自动门控制装置的设计与调试(编辑修改稿)内容摘要:

合经济、安全、高效等因素本设计选用西门子 PLC。 按照原理分析易知:该 PLC 控制系统需要 7 个输入,两个输出。 由于该控制系统控制规模不大,控制程序比较简单,充分考虑到控制规模、内存大小、功能要求并结合经济、安全、高效等因素,我们小组选用了西门子系列,型号为S7200( 222)的控制模块。 根据西门子 S7200( 222)的模块及 I/O 接口组成确定该控制系统的 I/O 点的分配及地址编码,如表 21 所示。 表 21: I/O 点的分配及地址编码表 控制信号 名称 I/O 点地址编码 输入 门外光检测电开关 K1 门内光检测电开关 K2 开门限位电开关 K3 关门限位电开关 K4 启 停 按钮 QS0 手动开门 SB0 手动关门 SB1 输出 开门执行机构 KM1 关门执行机构 KM2 感应探测器检测 主控制器分析 开门执行结构 电机的运转 PLC 课程设计报告 5 系统接线图设计 根据 I/O 点的分配及地址编码表及 S7200( 222)的特点做出该控制系统的PLCI/O 外部接线图,如图 23 所示。 图 23 自动门 PLC 的 I/O 接线图 3 控制系统设计 控制程序流程图设计 根据自动门的工作原理,为了实现预定的功能,我们小组设计了以下流程图来概述整个过程,参见图 31 K1K2K3K4QS0SB0SB12MML+I0 .0I0 .1I0 .2I0 .3I0 .4I0 .5I0 .61LQ0 .0Q0 .1NL1KM1220V ACCPU222KM2PLC 课程设计报告 6 开始 K1K2 是否有信号。 开门 是否到 K3限位开关。 开关 保持开门 8秒、 K1K2是否有信号。 K K2 是否有信号。 关门 关门 停止开门 停止 打开开关 手动开门 手动关门 是否到 K4限位开关。 图 31 自动门控制系统流程 否 否 是 是 否 否 是 是 PLC 课程设计报告 7 控制程序时序图设计 程序梯形图如下图 32 所示。 PLC 课程设计报告 8 用 STEP7— Micro/WIN32 将梯形图程序转换 成语句表如图 33 所示。
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