自走式烟苗剪叶机整体机构的设计(编辑修改稿)

自走式烟苗剪叶机整体机构的设计(编辑修改稿)内容摘要：

剪叶机装置主要包括龙门架，车轮自动行走机构，车轮转向机构，剪叶机体升降机构，剪叶机体在龙门架上行走机 构的设计。 设计步骤 本论文设计步骤课分为三个阶段：方案设计阶段，技术设计阶段，绘图与撰写阶段 [2]。 A 方案设计阶段 ： 1）根据设计任务书，通过调查研究和必要的分析以及进行原理性的 试验，提出机械的工作原理； 2）进行必要的运动学 分析 ，提出几种机械系运动方案； 3）经过分析、对比和评价，作出决策，确定出最佳总体方案； 4）提出方案的原 理图和机构运动简图； B 技术设计阶段 ： 1）运动学分析； 2）工作能力分析； 3）动力学分析； 4）结构设计 ； 5）装配图和零件图的绘制； C 绘图与撰写阶段 ： 1）标注齐全的完整 图纸 ； 2）设计计算说明书； 7 方案确定 行走方案的 对比选择 行走的动力来源有两种 : 可行方案 1： 内燃机 又分为二冲程内燃机和四冲程内燃机，四冲程内燃机虽然 动力强大，但是它的体积大，重量重，又由于烧的是燃油，所以可能会有漏油的 现象，滴在烟苗上散发出的气体会对烟苗造成伤害；二冲程虽然体积没有四冲6 程大，但是同样存在漏油现象，对烟苗造成致命伤害。 因此由内燃机作为行走动力来源是不可行的。 可行方案 2： 电机 分为交流电机和直流电机两种。 交流电机需要用交流电，那么就要接电缆，这样就会因为线多而带来不必要的麻烦，所以此机构选用直流电机。 虽然 电机的 动力没有内燃机大，但足 够 驱动机构，而且电机 的 体积小，重量轻，环保，振动非常小。 所以选用了 24V 直流电源。 因此， 选择 可行方案 2 是最佳 的。 电机的数量确定，由于机构有 4 个车轮，所以选电机数量有一下几种方案： 可行方案 1： 当选用 1 个电机驱动时，虽然电机是数量少，成本低，但是一个电机要驱动整个机构，这不仅在动力上非常吃劲，而且在动力传送及安装方面存在很大的技术问题。 所以此方案不合理。 可行方案 2： 当选用 4 个电机驱动时，每个车轮上安装一个电机，这对于驱动整个机构来说，动力搓搓有余，安装也方便，但是其成本太高了，能量利用率不高。 所以此方案不划算。 可行方案 3： 当选用 2 个电机驱动时，每边装一个电机，这对动力来说足以，安装也方便，能量利用率高，价格也 实惠，而且在技术方面完全可以达到要求。 所以此方案可行。 通过上述的 3 个方案，选择 可行 方案 3 是最佳的。 升降方案的 对比选择 升降剪叶机的可行方案有 2 种 : 可行方案 1：电动升降操作方便，可以在作业过程中人为调整剪叶高度。 但是在技术上有一定的困难，而且实用性不强，耗费电能。 可行方案 2：手动升降虽然不能再作业过程中调节高度，但那只有在突发的情况下才要在作业中进行高度调节，这种状况是非常少的，而且手动升降操作方便，剪叶高度一致，不消耗电能，实用性很强。 因此，总结上述因素选择可行方案 2 方案是最佳的。 机架方案的 对比选择 机架的结构方式有 3 种 : 方案 1：铸造虽然强度非常高，但是重量太大，需耗费大量能量，成本高。 所以此方案不合适； 7 方案 2：由钢板焊接的结构，在强度方面足够了，但是重量也太大，成本也高，而却焊接精度不高，难以达到要求，所以此方案也不合理； 方案 3：由方管焊接的桁架机构，虽然强度没有前两个方案高，但是在此机构中其强度足够，而且桁架机构的质量轻，稳定性高，价格实惠，所以次方案可行。 综上所述，选择了方案 3 是最佳的。 整体结构设计介绍 如图 2 所示（装配图见附图 25）， 自走式烟 苗剪叶机由龙门架，行走机构，转向机构，剪叶机升降机构及行走机构，剪叶机头总成等组成，其特点是 :龙门架可以根据育苗池的宽度任意调整和可拆卸的矩形方管焊接而成，龙门架由两个门架 支撑和两根横梁组成，两个 门架 下端通过 4 个车轮搁置在育苗池的两边上行走，为了安装，调整，拆卸方便，两根横梁通过螺栓的压紧在 门架 上使横梁不发生移动； 剪叶机头总成和升降机构通过 4 个滚轮在龙门架的两根横梁上左右行走，达到剪叶的目的；剪叶的高度调节是通过升降机构中的摇柄旋转使剪叶机头总成上下运动来实现；剪叶机头总成是安装在升降拉杆的。