直流电机串电阻启动课程设计(编辑修改稿)

直流电机串电阻启动课程设计(编辑修改稿)内容摘要：

程设计 TCC RCUn Tee 2 式中：  RRR a。 若 U，  ， R 均为常数，机械特性是一条向下倾斜的直线，如图 3 所示。 Tnn β0  (1) 或 nnn  0 由式（ 1）可知， β 越大， n 越大，机械特性曲线越斜，称之为软特性；反之将 β 小、n 小的特性称硬特性。 当电枢上加额定电压、气隙每极磁通为额定磁通、电枢回路不串任何电阻时的机械特性称为他励直流电动机的固有机械特性。 人为地改变电动机的参数，如改变电压 U、改变磁电流 If（即改变磁通  ） 、电枢回 路串电阻所得到的机械特性称为人为机械特性。 电枢回路 串电阻 使斜率 β 增大，特性曲线变软，但 理想空载转速 不变，所以 人为机械特性为一簇经过理想空载转速点的放射性直线 ，如图 变电压时的人为特性是一组平行直线 ,如上中图。 弱磁时的人为特性如上右图。 图 4 电枢串电阻时的人为特性 图 5 变电压时的人为特性 课程设计 图 6 弱磁时的人为特性 三、 他励直流电动机的起动 （一）降低电枢电压起动 起动时，加上励磁电压 fU ，保持励磁电流 fI 为额定值不变，电枢电压 aU 从零逐渐升高到额定值。 优点是起动平稳，起动过程中能量损耗小，易于实现自动化。 缺点是初期投资大。 （二）增加电枢电阻起动 1．无级起动 额定功率较小的电动机可采用在电枢电路内串联起动变阻器的无级起动方法起动。 起动前先把起动变阻器调到最大值，加上励磁电压 fU ，保持励磁电流为额定值不变。 再接通电枢电源，电动机开始起动。 随着转速的升高，逐渐减小起动变阻器的电阻，直到全部切除。 2．有级起动 额定 功率较大的电动机一般采用有级起动的方法以保证起动过程中既有比较大的起动转矩，又使起动电流不会超过允许值。 起动前串联起动电阻 stn2stst1 RRR ， ，加上励磁电压 fU ，保持励磁电流为额定值不变，然后加上电枢电压 aU ，电动机开始起动。 之后当电磁转矩等于切换转矩时，依次切除起动电阻 1st2ststn RRR ， ，直到电枢电路的总电阻变为电枢电路自身的电阻 aR ， 整个启动过程结束。 其中，要注意的就是起动转矩 1T 对应的起动电流 1I 不会超过所允许的最大电枢电流 amaxI ，所以 aN1 ) I~(  ，对应的起动转矩为 N1 2. 0) T~(1. 5T 。 并且为保证一定的加速转矩，减少起动时间，一般选择切换转矩为 L2 1. 2) T~(1. 1T  ，对应的起动电课程设计 流为 L2 )I~。