承载平台平衡调整系统报告(编辑修改稿)内容摘要：
感器灵敏度选择信号 5： S2 传感器灵敏度选择信号 6： 输入电压，同时可以接受到单片机 A/D 参考电压端 7： 5V 电源输入 8： GND 地 9： SL 传感器休眠与否选择 10： GND 地 默认 S1,S2 开关与灵敏度的关系 S1 S2 加速范围（ g） 灵敏度（ mv/g） R1 R2 正负 800 R3 R2 正负 600 R1 R4 正负 300 R3 R4 正负 200 此次设计采用灵敏度为 800mv/g 的默认情况。 X,Y,Z 轴的输出电压 为 VOUT，则输出电压与 轴的角度关系为 即测得的角度为： VOFFSET为无重力作用下的输出电压即。 角度就是 X,Y,Z与水平方向的 夹角。 调平算法 其流程图如下 ： 5 图 4 调平流程图 原理： 开始 通过键盘设置角度和转动轴， 设置后单片机 1 会给单片机 2 一个低电平信号，单片机 2 根据给定的信号来控制电机的转动。 若设置沿长边倾斜，则单片机 2 会控制支撑平台一边宽的两个伸缩杆上升，另一边宽的两个伸缩杆下降 ，以便达到设定的角度。 如设置沿宽边倾斜，则道理与沿宽边相同。 若设置沿任意角度，则平台对顶角的两个伸缩杆向相反方向运动。 电机在运动过程中， 单片机1 实时检测平台在长、宽两个方向的倾斜角，并通过液晶显示器显示角度值 ，倾斜角度由传感器检测的 X 轴 和 Y 轴 电压通过角度转换公式得来。 当传感器检测到按键所设定的角度时 ， 单片机 2 控制电机停止转动。 再通过一个按键来恢复平 台的角度。 当按键按下时单片机 2 会控制电机转动， 原来的伸缩杆沿相反方向运动， 平台逐渐恢复平衡，直到传感器检测到零时 ， 单片机 2 控制电机停止转动 ，平台达到平衡 状态。 供电电源 的设计 AT89S52 单片机使用 +5V 电源供。阅读剩余 0%
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