农业机械化及其自动化毕业论文(编辑修改稿)

农业机械化及其自动化毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

7F a S aFYY   222 2 . 1 7 5 1 . 7 9 5 0 . 0 1 6 3 92 3 8 . 8 6F a S aFYY  大齿轮的数值小。 2）设计计算 5322 1 . 3 6 5 1 . 4 5 1 0 0 . 0 1 6 3 4 2 . 7 1 31 1 8m m m    对比计算结果，由曲面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲疲劳强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力 ，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数 并就近圆整为标准值 3m mm ，按接触疲劳强度算得的分度圆直径 1 mm ，算出小齿轮的齿数 : 11 6 9 .7 0 4 243dz m   12 大齿轮齿数 24     ，取 2 151z 。 （ 4）几何尺寸计算 1)计算分度圆直径 11222 4 3 7 21 5 1 3 4 5 3d z m m m m md z m m m m m       2）计算中心距 12 7 2 4 5 3 2 6 2 . 522dda m m m m    3)计算齿轮宽度 1 1 7 2 7 2db d m m m m    取 2 70B mm ， 1 75B mm。 (5) 结构设计及绘制齿轮零件图 齿轮零件图 (6)验算设计 13 1） 由设计过程知 1 24 17z ，即小齿轮齿数大于发生根切的最小齿数，所以该设计满足 不发生根切的条件； 2)重合度验算 由 123 2 4 1 5 1 1 2 0m z h     总、 、 z 、 、 11 3 2 4 3622mzr m m   22 3 1 5 1 2 2 6 .522mzr m m   1 1 1 3 3 6 3 3 9a a ar r h r h m m       2 2 2 3 2 2 6 . 5 3 2 2 9 . 5a a ar r h r h m m        11 c o s 3 6 c o s 2 0 3 3 . 8 3br r m m    22 c o s 2 2 6 . 5 c o s 2 0 2 1 2 . 8 4br r m m    1113 3 . 8 3a r c c o s a r c c o s 2 9 . 8 439baarr    2222 1 2 . 8 4a r c c o s a r c c o s 2 1 . 9 72 2 9 . 5baarr    则           1 1 2 21ta n ta n ta n ta n2124 ta n 29 .8 4 ta n 20 15 1 ta n 21 .9 7 ta n 2021124 0. 21 15 1 0. 03 9 24 0. 21 15 1 0. 03 92 2 3. 14111. 75 2 1. 4aazz                          即该设计满足重合度条件要求。 3)过渡曲线不干涉条件分析 图 1中 所示是插齿刀加工内齿轮时刀尖角 E 的运动轨迹 , 1r、 2r 分别为内齿轮和插齿刀的节圆半径 ,2r 绕着 1r 作纯滚动 ,当切点由 a 点滚到 b 点时 ,弧长 ab = a′ b ,刀尖角 E 所形成的轨迹称为延伸内摆线 ,因它连接齿根圆及渐开线 ,故又称为过渡曲线。 动点 E的极坐标方程为 : （ 1）  222 1 2 2 1 2 1 2( ) ( ) 2 ( ) c os( / )O E r r O E r r r r       式中 ω = arc sin 2O sinE (φ r1/ r2)/ EO1。 EO2 为插齿刀 顶圆半径。 EO1 为内齿轮根圆半径。 图 1 中虚线为插齿刀侧刃切出的渐开线齿形。 14 图 1 延伸内摆线的形成 渐开线的极坐标方程为 : （ 2）  39。 39。 / cosyjjrrinv   式中 ,jr 为内齿轮基圆半径。 α′ 为渐开线任意点压 力角。 j 为基圆齿槽半角。 当 方程组 (1) 与 (2)两组方程处在同一坐标系 ,并且极径 yr 和极角 δ 同时相等时 ,表示延伸内摆线与渐开线相切 ,切点 G 为延伸内摆线的终点 , G 点以上的过渡曲线将与外齿轮齿角发生干涉 , 干涉量的大小与插齿刀参数及插齿方法密切相关 , 对 两方程组 编程 ,求出不同切削条件下产生的 G 点值 ,并说明随着刀外径的加大 , G 点极径 yr 变小 ,过渡曲线变长 ,干涉加大。 所以过度曲线不干涉条件就是满足两方程组不相等的条件，通过计算具体数据改善齿轮加工的方法与方式可避免齿轮发生过渡曲线干涉的情况。 锥齿轮设计 由于为小型农用机械锥齿轮传动，期传动功率小，受力小，齿根弯曲疲劳强度、接触疲劳强度都较小，所以取 1 20z ，由 21, 20uz，取 12 20 (d d m m 分 度 圆 直 径 ），则设计参数可依次得出： （ 1） 计算基本参数 15 1)齿数比 1122 1 c o t ta nzu z      1245 锥距 221212 1 0 2 1 4 .1 42 2 2ddR d m m              平均分度圆直径 12,mmdd 12 1 0 .5mmdd bd d R   R 13bR 取 所以  1 2 R 1 5 01 0 . 5 1 63mmd d d d m m       以 m 表示当量直齿圆柱齿轮的模数，则当量齿数 vz 为 20 20 20 2c os c os 20 22vvmd zzm      2039。 45z  2)根据 39。 z 求齿形系数 Y，查表可得 Y=； 3)根据齿轮材料求 弯 4）查表查得的铸钢单向工作时的 弯 = 公斤 / 3毫 米 ，因为是开式传动，所以将弯 降低 20%使用，得 弯 = 公斤 / 3毫 米 ； 5）求 Y 弯 = =。 6)求齿宽系数 m 及齿宽 B 一般取 B1(3 LL  为 锥 距 ），则： 20 5 sin 5 sin 45m z    7）求锥齿轮的评价模数 m 由上述一些条件查得 m =，所以求得锥齿轮大端模数 5 .411 0 .53mm 毫 米 由于 不是标准模数 ，所以取 m=6 所以 齿顶 高 6h m mm顶。 （ 2） 各尺寸计算数值 16 齿根高 1. 2 6 7. 2h mm  跟 齿高 6 7 .2 1 3 .2 m mh h h    跟顶 分度圆直径 6 2 0 1 2 0d m z m m    齿顶直径  2 0 . 7 0 7 1 2 9 . 4 8d m z m m   顶 齿根圆直径  2 4 c o s 4 5 1 0 9 . 8d m z m m   根。 锥距 120 2 si n 2 si n 45dL mm   齿宽 8 4 . 8 6 2 8 . 2 8 , B 2 8 m m33LB    取 齿顶角 6ta n 0 .0 7 0 7 , 4 .3L 8 4 .8 6h   顶顶 顶 齿根角 7 . 2ta n 0 . 0 8 4 8 , 4 . 5 1L 8 4 . 8 6h   根根 根 齿顶锥角 4 .3 4 5 4 9 .3      顶 顶 齿根圆锥角 4 5 4 . 5 1 4 0 . 4 9      根 根 追齿孔的直径与其配合的轴径决定，现取为 40mmd 轴 ，001 . 6 1 . 6 4 0 4 8 , 3 1 0 3 6 1 8d d m m m m m        毂 轴 轮毂宽度 0 .5 0 .5 5 3l m m m    4 制钵压钵系统设计 制钵机构运动方案及运动原理 17 该机主要依靠拨转机构完成制钵。 拨转机构中有个钵盘，工作时，它应作间歇性转动，采用不完整齿轮机构。 拨转机构由定位机构和定时机构 两个部分组成。 (1)定位机构 由定位圈 (其上有五个均匀分布的定位槽 )、定位爪、拨转盘、扭簧、滚轮等组成，作用是当钵盘停歇时，将它淮确定位在要求的位置上。 (2)定时机构 由钵盘 (仁面有五个均布的圆柱形通孔 )、齿圈 (套装在钵盘上 )、不完整齿轮等组成。 它可使钵盘按设计确定的时间比例作周期性的旋转和间歇。 制钵时，钵盘上的齿圈通过不完整齿轮传动，使钵盘作 间歇性转动，同时与一长、短钵冲的上下 往复运动严格协调。 当长、短钵冲往 上 运动 ，并 离开钵盘孔时，钵盘转过一个钵孔位置(即 72 ， 1/5 圈 )，停歇片刻，此时，由定位爪将它准确定位在要求的位置上，长、短钵冲向下运动，安全进人钵盘孔中，从而完成泥土进入钵盘孔内后，由短钵冲压制泥土成形。 与此同时，长钵冲 将 (前一工位成形好的钵体 )推钵下落至输送带上，这样周而复始的连续 工 作。 1 2 3 4 5 6 7 8 图 1 拨转机构简图 1 齿圈 2 定位圈 3 钵体 4 定位爪 5 扭簧 6 滚轮（ 60203 轴承） 7 不完整齿轮 8 拨轮盘 αrω 18 制钵压钵机构示意图 设计机构尺寸 根据设计要求、设计经验及实际情况确定各机构尺寸 1） 由于设计要求为小型农业机 械所以总体尺寸不宜过大 根据减速系统设计及机构设计图方案综合考虑，确定机械总体尺寸总长 1600L mm总 ，总高 1400H mm总 ； 2） 设计制钵转盘上有 5 个制钵孔，且平均分布于 360 的圆盘上，根据营养土钵成型规格要求（ 80 100mm mm  ）及钵冲的行程（ 60H mm ），所以设计制钵孔的尺寸为80 130mm mm  ； 3） 设计钵土搅拌器箱半径 39。 300R mm ，挂图器半径位 285R mm ； 4） 由于冲头行程 60H mm ，所以为保障正常冲压不发生碰撞要求 39。 60H H mm ，所以取 39。 140H mm ，同时也确定了连接 V 型轮偏心距离为 70r mm ，所以 V 型带轮的半径取为 39。 80r mm。 5） 由给定的数据： 40 主 所以知传动角的   50 满足最低传动条件（  。