plc全自动洗衣机控制系统毕业论文(编辑修改稿)

plc全自动洗衣机控制系统毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

行用户程序，刷新系统的输出；存储器 用来储存程序和数据。 ⑵ I/O 模块 输入（ Input）模块和输出（ Output）模块简称 I/O 模块它们是联系系统外部设备CPU 模块 输入模块 输出模块 输出 电源 电源 开关 可编程控制器 PLC全自动洗衣机控制系统毕业论文 8 和 CPU 模块的桥梁。 ⑶ 编程器 编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和监控用户程序的执行情况。 手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序。 一般用于小型机或用于现场调试和维护。 使用编程软件可以在计算机上直接生成梯形图或指令表程序，并 且可以实现不同编程语言之间的相互转换。 程序被编译后通过 PC/PPI 电缆可以下载到 PLC 中去，也可以将 PLC 当中的程序上传到计算机当中来。 ⑷ 电源 PLC 一般使用 AC 220V 电源或 DC 24V 电源。 内部的开关电源为各种模块提供不同电压等级的直流电源。 可编程控制器的基本特点 可编程控制器具有编程方法简单易学 、 功 能强大、 性价比高 、硬件配套齐全，用户使用方便、 适应性强 、 可 靠性强、 抗干扰能力强 、 系统的设计、安装、调试工作量少 、维护工作量小、 维护方便 、体积小、 能耗低 等特点。 S7200 系列 PLC 西门子公司的 SIMATIC S7200 系列属于小型 PLC，可以用于代替继电器的简单控制场合，也可以用于复杂的自动化控制系统。 由于它有极强的通信功能，在大型网络控制系统中也能充分发挥其作用。 S7200 的可靠性非常高，可以用语句表、梯形图和功能块图编程。 它的指令丰富，简单易学，内置有高速计数器、告诉脉冲输出和 PID 控制器等特殊功能，最大可以扩展到 248 点数字量 I/O 或 35 路模拟量 I/O，最多有 30 多 KB 的程序和数据存储空间。 S7200 提供了近 10 种通讯方式以满足不 同的应用需求，从 RS485 通信 /编程接口通讯到自由口模式通讯，从 PPI 协议通讯到 MPI 协议通讯，从简单的 S7200 之间的通讯到 S7200 通过 ProfibusDP 网络通讯，甚至到 S7200 通过以太网通讯。 在网络需求已日益成为必要的今天，强大的通讯无疑会使 S7200 为更多用户服务。 PLC全自动洗衣机控制系统毕业论文 9 PLC 接线图 1 MI 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 41 LQ 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 72 LQ 1 . 0Q 1 . 1S7|200PLC+ 2 4 VG N DY V 1Y V 2M ZM FT SD JABCD+ 2 4 VG N DS DS TS PS L 1S L 2 图 PLC接线图 I/O 模块的选择 ⑴ 开关量输入模块的选择 开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信 号，将信号转换为 PLC 内部PLC全自动洗衣机控制系统毕业论文 10 接受的低电压信号 ， 并实现 PLC 内、外信号的电气隔离。 开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。 选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。 直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。 开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流 5V、 12V、 24V、 48V、 60V 等；交流 110V、 220V 等。 选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。 一般 5V、 12V、 24V 用于传输距离较近场合，如 5V输入模块最远不得超过 10 米。 距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。 开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，即汇点式和分组式。 汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端（ COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。 分组式 的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。 对于选用高密度的输入模块 (如 32 点、 48 点等 )，应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的 60％。 为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。 门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅 PLC 说明书。 ⑵ 开关量输出模块的选择 开关量输出模块是将 PLC 内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现 PLC 内外信号的电气隔离。 开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。 继电器输 出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。 对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。 但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。 开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式。 分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分 隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间相互隔离。 选择时主要根据 PLC 输出设备的电源类型和电压等级PLC全自动洗衣机控制系统毕业论文 11 的多少而定。 一般整体式 PLC 既有分组式输出，也有分隔式输出。 开关量输出模块的输出电流 (驱动能力 )必须大于 PLC外接输出设备的额定电流。 用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。 如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。 选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。 同时接通输出设备的累计电流值必须小于公 共端所允许通过的电流值，如一个 220V／ 2A 的 8 点输出模块，每个输出点可承受 2A 的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是16A(82A)，通常要比此值小得多。 一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的 60％。 开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。 另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。 PLC全自动洗衣机控制系统毕业论文 12 可编程序控制器 I/O 分配表 表 符号 地址 1 启动信号 2 停止信号 3 排水信 号 4 水位上限位信号 5 水位下限位信号 6 进水阀输出 7 排水阀输出 8 正转输出 9 反转输出 10 脱水输出 11 报警输出 12 显示编码 A 输出 13 显示编码 B 输出 14 显示编码 C 输出 15 显示编码 D 输出 16 M 启动 17 M 停止 18 M 排水 19 M 水位上限位 20 M 水位下限位 21 M 进水。