各类自动生产线工作过程和相关的技术研究综合设计(编辑修改稿)

各类自动生产线工作过程和相关的技术研究综合设计(编辑修改稿)内容摘要：

2. 设计内容 1) 对系统进行需求分析，确定 I/O 点数 ,分配 I/O 地址写出程序再在电脑上 2) 画出 PLC 硬件接线图； 3) 绘制 PLC 梯形图 ，把梯形图在电脑上下载 4) 运行程序并调试程序检查程序和硬件连接等 5) 搬运单元 由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、 I/O 转接端子、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上料单元工件拿起放入环形输送线。 3. 要实现的目标 熟练使用西门子公司的 S7200 系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行 PLC 梯形图编程，主要完成将上料单元工件拿起放入环形输入线。 了解搬运单元工作原理操作过程，编写出 PLC 程序并画出梯形图。 4 二 、系统分析及硬件设计 1. 系统工作说明 1) 搬运单元组成： 由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、 I/O 转接端子、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成将上料单元工件拿起放入环形输送线。 • 机械手：与塔吊臂结合一起，用于夹取工件。 • 齿轮齿条传动：完成平移工作台左右移动 • 工业导轨：辅助平移工作 台左右移动 • 电磁阀组：用于控制各个气缸的升出、缩回动作。 • 磁性传感器：用于气缸的位置检测。 当检测到气缸准确到位后将给 PLC发出一个到位信号。 （磁性传感器接线时注意蓝色接“ ”，棕色接“ PLC输入端”）。 • 单杆气缸：由单向气动电控阀控制。 当气动电控阀得电，气缸缩回，同时塔吊臂下降与机械手爪组合完成工件的夹取。 • 安装支架：用于安装提升气缸及各个检测传感器。 • 控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。 • 电气网孔板：主要安装 PLC 主机模块、空气开关、开关电源、 I/O 转接端子、各种接线端子等。 2)控制要 求： 系统上电上电后 “ 复位 ” 按钮灯闪烁，按 “ 复位 ” 按钮，安装搬运机械手移动到左端、手臂抬起、手爪张开； “ 开始 ” 按钮指示灯闪烁；按下 “ 开始 ” 按钮，开始运行。 按下 ” 调试 ” 按钮，机械手臂低下，气动手爪夹紧工件后手臂抬起，搬运到传输线，手臂低下，气动手爪打开，将工件放入传输线后机械手臂抬起转向左侧，返回到初始位置。 若按下 “ 复位 ” 按钮 3 秒钟，系统开始复位，复位完成后 “ 开始 ” 按钮灯闪烁，按 “ 开始 ” 按钮，系统直接。