机电控制技术课程设计-平面磨床电气控制系统设计(编辑修改稿)

机电控制技术课程设计-平面磨床电气控制系统设计(编辑修改稿)内容摘要：

于发热变形，电磁吸盘允许工件有自由伸缩余地，从而保证加工精度。 为了满足上述电力拖动控制方案的要求，对 M7130 型平面磨床的电力拖动 8 控制系统提出以下几点要求： 1）砂轮、液压泵、冷却泵三台电动机都只要求单方向旋转。 2）冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却液时，可单独 关断冷却泵电动机。 3）在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作，以防止工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。 不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开机，机床作调整运动。 4）电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工件的正向励磁、松开工件的断开励磁、以及为抵消剩磁便于取下工件的反励磁控制环节。 5）具有完善的保护环节。 各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压，而危及电路中其它电器设备的 过压保护等等。 6）机床照明电路与工件去磁的控制环节。 9 第三章 M7130 型平面磨床电气控制电路 电动机主电路控制思路 由电源引入开关 QS1 是控制整机电源的接通与断开。 三台电动机均要求单向旋转， M1 砂轮电动机、 M2 冷却泵电动机，同时由接触器 KM1 控制，而 M2电动机再经过 X1 插销实现单独判断控制， M3 液压泵电动机由接触器 KM3 控制。 主电路（ 图 1） 控制电路思路 电动机控制电路的控制电源直 接采用交流 380V，由按钮 SB SB2 和接触器 KM3 构成了砂轮电动机 M1 单向起动和停止控制电路。 由按钮 SB SB4 和接触器 KM3 构成了液压泵电动机 M3 单向旋转起动和停止控制电路。 实现两台电动机独立操作控制。 10 控制电路（ 图 2） 、保护环节 平面磨床在加工中出现电磁吸盘吸力不足或消失时，为确保人身和设备的安全，不允许继续加工。 因此，在两台电动机的控制电路中应设定欠电流继电器KA 常开触点，达到欠磁联锁保 护。 在不加工时又能单独控制砂轮与液压泵电动机运转工作，因此，在控制电路中 KA（ 34）触点处并接转换开关 SA1 于“去磁”位置时，主电路与控制电路由熔断器 FU FU2 分别实现适中保护。 砂轮与液压泵电动机利用热继电器 FR FR2 实现长期过载保护。 为了保护工件与砂轮的安全，当有一台电动机过载停机时，另一台电动机也应停止。 因此，应将 FRFR2 常闭触点串接在总控制电路中。 （ 2）电磁吸盘控制电路 电磁吸盘又称为电磁工作台，它也是安装工件的一种夹具。 具有夹紧迅速、不损伤工件、且一次能吸牢若干个工件，工作效率高，加工精度高等优点。 但它的夹紧程度不可调整，电磁吸盘要用直流电源，且不能用于加工非磁性材料的工件。 11 （ 3）照明电路与去磁器 照明电路由照明变压器 T2，将 380V 电压降为 24V，并由开关 SA2 控制照明灯 EL，照明变压器二次侧装有熔断器 FU3 作为短路保护。 其一次侧短路可由熔断器 FU2 实现保护。 在平面磨床上加工的零件可能存在有剩磁，若零件对剩磁有严格要求，应在电磁吸盘取下工件后进行去磁处理。 交流去磁器 是平面磨床的一个附件。 使用时，将交流去磁器插头插在床身的 XS 插座上，再将工件放在去磁器上处理即可去磁。 照明电路（ 图 3） 总电路设计 根据上述思路，设计了如下电路 12 磨床继电器原理图（图 4） 13 图 4 中 M1 M2 KM1再经 X1 插 销向 M2 实现单独判断控制供电。 M3 为液压泵电动机，由 KM3 的主触点控制。 合上 电源开关 QS1，若转换开关 QS2 处于工作位置，KA 触点闭合，若 SA1 KA触点得电，便可进行操作。 砂轮电动机 M1 的控制。 SB1， SB1 闭合 —— KM1 得电自锁 —— M1 启动。 SB2 SB2 断开 —— KM1 失电 —— M1 停止。 冷却泵电动机 M2。