机电传动控制课程设计-大小球分拣系统设计(编辑修改稿)

机电传动控制课程设计-大小球分拣系统设计(编辑修改稿)内容摘要：

间断报警 5s，然后再返回至原点。 主要设计 I/O 端子分配图、 PLC 外部端子接线图和 PLC 控制梯形图。 系统的基本循环过程如下： 起始 运行 位置在原点 位置 （ 如 图），为左限 位与 上限 位的交点处。 、 停止按钮 和复位按钮 控制 系统运行。 系统运行期间若 按下停止按钮后 系统则完成当前循环后停止；若按下 复位按钮后则系统将立即停止且操作杆返回原点。 启动后， 操作杆运行 动作顺序为：下降 2s→吸球→上升（至上限 位 ）→右行（至右限 位 ）→下降 （至下限位）→ 放 球 →上升（至上限 位 ）→左行返回（至原点）。 有小球右限 位 （ SQ4）和大球右限 位 （ SQ5）之分；下降时，若吸盘 压着大球 即活塞未达到下限位置时（ SQ2无动作） ，下限 位 开关 SQ2断开（ SQ2 =“ 0”）； 若压着小球时 ，下限 位 开关 SQ2 接通（ SQ2 =“ 1”）。 图 1 分拣系统示意 图 4 课程设计的基本要求 1） 完成《指导书 》中要求的工作循环。 2） 要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。 3） 连续时，循环 5次结束，声光间断报警 5秒。 4） 按停止按钮，完成当前循环后停。 5） 按复位按钮，吸盘立即回原位。 5 2 总体设计 PLC 选型 CPU 是 PLC 的核心，每台 PLC 至少有一个 CPU，起神经中枢的作用， 通常由一个微处理器和一个存储器组成。 它按 PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时 ,诊断电源和 PLC 内部电路 的工作状态和编程过程中的语法错误等。 进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去控制相关的控制电路。 对于 PLC的选择，应在满足控制要求的前提下，尽可能的选用价格低廉、误差率低的。 对于开关量控制系统的应用系统，当对控制要求不高时，可选用小型PLC（如西门子公司 S7200 系列 PLC 或 OMON 公司系列 CPM1A/CPM2A 型 PLC）就能满足要求； 对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的系统，如温度、压力、流量、液位等连续量的控制，应选用性能更强的中小型 PLC（ 如西门子公司的 S7300 系列 PLC）。 另外， PLC 工作时，从输入 信号 到 控制 对象 存在着滞后现象，所以在选择 PLC 时，应根据对控制精度要求 的不同来 选择 PLC，控制精度高的应 选择性能更强的 PLC 才可满足要求。 因为本次设计的大小球分拣系统，控制精度 要求不是很高且 运算量不大，所以可选择小型 PLC 即可满足要求。 （ 1）输入端子点数 启动、停止和复位各需要一个输入， 手动、回原点、单周期和连续各需要一个输入，左限位、下限位、上限位、小球右限位和大球右限位各需要一个输入，手动操作杆上升、下降、左行、右行、吸球和放球各需要 一个输入，吸盘上的压力传感器开关需要一个输入。 一个 19各输入； （ 2）输出端子点数 操作杆下降、上升、左行、右行、吸球，声报警、光报警和原点显示一共需要 8 各输出； （ 3） PLC 的选型确定 因为在设计程序时总共用到了 19 个 端子 输入 信号 和 8 个 端子 输出信号， 可选择 在 该大小球分拣 系统中用的 PL。