机械毕业设计论文街道护栏自动清洗机构设计(编辑修改稿)

机械毕业设计论文街道护栏自动清洗机构设计(编辑修改稿)内容摘要：

P≤ 300W。 选择ZYT 系列永磁直流电机 ，立式安装。 则电机角速度 ω =2π n=。 由 P=T*ω 得 T=P/ω =300*103/=•m=•mm。 湘潭大学兴湘学院毕业设计 街道护栏自动清洗机构 10 根据上面两个参数，及下方 ZYT 系列电机参数表，选取 110（机座号） ZYT55(铁蕊长度，长磁蕊 )。 表 2 ZYT 系列永磁直流电机参数 故 110ZYT55 永磁直流电机选定参数如下： 额定转矩 980Nmm 转速 3000r/min 功率 308W 电压 24V 电流 质量 ≤ 湘潭大学兴湘学院毕业设计 街道护栏自动清洗机构 11 电机的安装尺寸 表 3 ZYT 电机系列安装尺寸 同步带传动的设计 电机额定功率 p=308w，实际转速 n1=90r/min，取从动轮转速 n2=60 r/min，则传动比 i= n1/ n2=。 计算功率 Pd Pd=KA*P 查 参考文献 [9] P839 表 1537，取 KA= 故 Pd= KA*P=*308= 选定带型和节距 Pd=， n1=90r/min 由 参考文献 [9] P845 图 158可知，选节型为 L型 查 参考文献 [9] P834 图表 1533得 Pd= 小带轮齿数 由 参考文献 [9] P840 表 1538 可知 Emin=12，取 E1=20 小带轮直径 d=Z1Pd/π =20*湘潭大学兴湘学院毕业设计 街道护栏自动清洗机构 12 查 参考文献 [9] P843 表 1544 知 外径 da= 大带轮齿轮 Z2=i*Z1=*20=30 大带轮直径 d= Z2Pd/π =30*查 参考文献 [9] P843 表 1544 知 da= 带速 r=π d1n1/(60*100)=**90/60*1000=初定中心距 a0 (d1+d2) ≤ a0≤ 2（ d1+d2） d1+d2= ≤ a0≤ 根据实际两滚刷轴之间的距离，初取 a0=200mm 带长及其齿数 L0=2a0+π (d1+d2)/2+(d2d1)2/4a0 =400+*+()2/800 =400++ = 由 参考文献 [9] P834 表可知，选定 带长代号 240 基本尺寸 Lp=,节线上的齿数为 64 实际中心距 a≈ a0+(LpL0)/2=200+()/2= 1 小带轮 啮合 齿数 Zm=ent[Z1/2(*20*10)/(2**)]=9 1 基本额定功率 P0=(Taqv2)v/1000 由 参考文献 [9] P841 表 1540 知 Ta=245N q=所以 p0=（ *） *1 带宽 查参考文献 [9] P842 表 1542 的 L 型轮宽为 ，双边档圈最小宽度 bf= 1 作用在轴上的力 Fr Fr=1000Pd/v=1000*湘潭大学兴湘学院毕业设计 街道护栏自动清洗机构 13 1 带轮的结构和尺寸 根据 参考文献 [9] P823 图 153 取小带轮为实心轮 L=（ — 2） d0 取 L= d0=36,凸台高为 2mm,总长为 40mm 大齿 轮为隔板轮 L=36 S==9 电机功率 P=308w，转轴转速 n1=90r/min，同步带传动效率η = 滚刷轴上的功率 P转矩 T1 P1=P*η =308*= T1=*106*P1/n1=*106*298376*103/90= 初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为 45钢，调质处理。 ρ =参考文献 [10] P370 表 153 取 A0=110 故 dmin= A0(P3/n3)3/2=110*()3/2= 由于轴上有两处键槽， dmin应增大 1090— 1590 故 dmin=dmin（ 1+1290） = 轴上最小直径处应为联轴器处的直径 d1， 从 GB/T50141985 中，选 HLI弹性联轴器，取 d1=24mm 半联轴器长度 L=52mm,轴配全长度 L1=39mm 轴的结构设计 1） 拟定轴上零件的装配方案 图 2 主动轴 2）根据轴向定位的要求 确定轴的各段直径与长度 湘潭大学兴湘学院毕业设计 街道护栏自动清洗机构 14 （ 1）为了满足半联轴器的轴向定位要求， A 轴段右端需一轴肩定位，故取d2=30mm ；左端用轴端挡圈定位。 半联轴器与轴配合的毂孔长度 L1=39mm，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的断面上，故 A 段的长度应比 L1 略短一些，现取l1=36mm。 （ 2） B处为一凸台，只对半联轴器起轴向固定作用，故 d2=30mm， l2=10mm。 （ 3） E为带轮安装处，根据前面计算可知 d5=28mm，带轮带宽为 bf=，故取 l5=25mm。 （ 4） F 处安装滚刷筒，前面计算知道，筒长 L=1050mm，故取 l6=1050mm，d6=24mm。 （ 5） 初 选滚动轴承。 因轴承只承受轴向力，故选取止推轴承。 参照工作要求并根据 d5=28mm，由轴承产品目录中初步选取 0基本游隙组、标准精度级的单列止推轴承 51107，其尺寸为 d*D*T=35mm*52mm*12mm。 故 d4=35mm。 此止推轴承的轴向固定右端有滚刷支撑板固定，故根据实际情况选取 l4=22mm。 左端为轴肩定位，轴肩高度 h，故取 h=3mm，则轴环处的直径为 d3=41mm。 轴环宽度 b，取 l3=5mm。 3）轴上零件的轴向定位 半联轴器、带轮均用平键连 接。 按 d1=24mm， 6=28mm 查 P491 表 94 取b*h=8mm*7mm，键槽用键槽刀加工，长分别为 L 带 =28mm， L 半 =34mm， t=4，同时为了保证带轮与轴有良好的对中性，故选择带轮与轴的配合为 g6/H7；同样半联轴器与轴的连接，其配合为 H7/r6。 止推轴承与轴的轴向定位由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为 j6。 4） 确定轴上圆角与倒角尺寸 表 4 零件倒角 C 与圆角半径 R 的推荐值 直径 d 6~10 10~18 18~30 30~50 50~80 80~120 120~180 C 或 R： 取 端倒角皆为 1*45。 轴上载荷 做轴上的受力简图，显然，轴只在单一平面内受力 湘潭大学兴湘学院毕业设计 街道护栏自动清洗机构 15 图 3 主动轴受力图 以及弯矩图 支反力： FA=835N FD=2505N 显然 D截面即为危险截面。 弯矩 M=20200N mm，扭矩 T=31702N mm。 抗弯矩合成应力校核轴的 强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度。 根据以上数据以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力， 取α =， 则ς ca= W TM。