双三相永磁同步电机双电机矢量控制毕业论文开题报告(编辑修改稿)

双三相永磁同步电机双电机矢量控制毕业论文开题报告(编辑修改稿)内容摘要：

                                            (37) 磁链方程： 1112 2230 0 00 0 0 00 0 0 00 0 0 0zd ddq qqfzzzz ziLLiL iL i        (38) 其中 dL 为 等效直轴电感（ H）， 3d q m lsL L L L   ；1zL为 等效的1z 轴电感（ H）， 12z z lsL L L。 电磁转矩方程为： ( 3 ( ) )e n f q d q q dT p i L L i i   (39) 运动方程： re l rdT T J Bdt  (310) 推导变换矩阵的方法： (1) 通过 双三相永磁同步电机的不同次数的谐波矢量形式 定义一个谐波向量 ，找到 一组 彼此正交的六维矢量 组成 新的标准正交基 ， 通过这组 标准 正交基可以将这个六维系统 内 的任意矢量和子空间线性 表出 [10]。 根据这组标准正交基可以得到双三相永磁同步电机从 自然静止坐标系转换到  轴系下的哈尔滨工业大学 （ 威海 ） 毕业设计 （ 论文 ）开题报告 6 变换公式。 再 根据 双三相永磁同步电机从  轴系下变换到 dq 轴系下的变换公式 得到 双三相永磁同步电机的数学模型 由 静止坐标系变换到 dq 轴系下 的变换矩阵。 (2) 相移 30176。 的双三相电机绕组并不完全对称，不能直接采用多相Clarke 变换理论 [11]。 但是由于其本质上是一个对称十二相电机，可以先按照十二 相电机来选取变换矩阵 ， 由多相 Clarke 变换理论得到的十二相静止变 换矩阵 ， 然后再利用各相电流和电压之间的约束关系来进行简 化， 得到 从自然静止坐标系转换到  轴系下的变换公式 ， 进而 得到双三相电机的变换矩阵 ，再根据双三相永磁同步电机从  轴系下变换到 dq 轴系下的变换公式得到双三相永磁同步电机的数学模型由 静止坐标系变换到 dq 轴系下的变换矩阵。 最后 ， 根据双三相永磁 同步电机的 坐标 变换矩阵可以 得到 双三相 永磁 同步电机 双电机 串联系统的坐标变换矩阵 如下。 静止 坐标系 转换 到  轴 下的变换公式 ： 6 / 22 5 4 31 c os c os c os c os c os6 3 6 3 22 5 4 30 si n si n si n si n si n6 3 6 3 25 4 2 311 c os c os c os c os c os6 3 6 3 235 4 2 30 si n si n si n si n si n6 3 6 3 21 0 1 0 1 00 1 0 1 0 1ss                T (311)  轴系下变换到 dq 轴系下的变换公式： 1111222 / 222c os si n 0 0 0 0si n c os 0 0 0 00 0 c os si n 0 00 0 si n c os 0 00 0 0 0 1 00 0 0 0 0 1srT (312) 静止坐标系变换到 dq 轴系下的变换矩阵 ： 哈尔滨工业大学 （ 威海 ） 毕业设计 （ 论文 ）开题报告 7 2 5 4c os c os ( ) c os ( ) c os ( ) c os ( ) c os ( )1 1 1 1 1 16 3 6 3 22 5 4si n si n( ) si n( ) si n( ) si n( ) si n( )1 1 1 1 1 16 3 6 3 21 2 5 4c os c os ( ) c os ( ) c os ( ) c os ( ) c os ( )6 / 2 2 2 2 2 2 23 6 3 6 3 2si n si n(2sr                                             T2 5 4) si n( ) si n( ) si n( ) si n( )2 2 2 2 26 3 6 3 21 0 1 0 1 00 1 0 1 0 1                (312) 双三相永磁同步电机 双电机 串联系统 定子绕组对称分布的多相电机通过一定的相序转换规则可以实现单逆变器驱动多电机串联系统，其原因在于。