plc课程设计-立体仓库控制系统(编辑修改稿)

plc课程设计-立体仓库控制系统(编辑修改稿)内容摘要：

，实现把货物从一处搬运到另一处。 输送系统必须具有高度的可靠性。 在立体仓库内，一般只有一套输送系统，一旦发生故障，就会使整个仓库工作受到影响。 所以，要求输送系统的各个环节上的设备可靠、耐用、维修方便。 对输送系统设置手动控制做后备。 系统工作原理 自动化立体仓库是通过堆垛机在巷道内运行，通过认址 将货物放入指定货位内。 本设计中自动化立体仓库的工作原理为通过按钮控制堆垛机的运行路线，在堆垛机的牵引槽内放置若干的限位开关，当总控制台将位置信号传输给堆垛机时，堆垛机开始运行。 运行至指定巷道时，限位开关关闭，堆垛机停止运行，通过按钮将层信号传输给升降台，再由升降台牵引 柱上的限位开关控制升降台的上下位置，当升降至指定库位时，限位开关闭合，升降台停止运动。 由控制按钮控制升降台上的传送带将货物取出或放入指定的货位。 自动化立体仓库工作流程图如图所示。 立体仓库 的硬件配置 PLC 简介 PLC 控制器采用的 是 西门子 电工生产的 S7 系列的可编程序控制器 S7200。 S7200 是一种小型的 可编程序控制器 ， 适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。 S7200 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。 因此 S7200 系列具有极高的性能 /价格比。 CPU 处理模块 CPU224 模 块输入、输出单元的接线图如图 31 所示。 立体仓库控制系统 3 1 L0 . 0 0 . 1 0 . 60 . 50 . 40 . 30 . 20 . 71 . 02 L 3 L1 . 1 1 . 2N1 . 71 . 41 . 3L 1A C1 . 51 . 61M0 . 0 0 . 1 0 . 60 . 50 . 40 . 30 . 20 . 71 . 01 . 1 1 . 21 . 41 . 32M1 . 5 1 . 6 2 . 32 . 22 . 12 . 01 . 72 . 42 . 52 . 6 2 . 7LM+2 4 V D C1 2 0 / 2 4 0 V A C 图 31 CPU224模块输入、输出单元的接线图 立体仓库 的 I/O 分配 本系统需要 18 个输入点和 6 个输出点。 根据 PLC 的特点和系统设计的需要， 输入信号包括 仓位按钮、启动按钮、仓位检测、限位开关 等等。 输出信号包括 X 轴 Y 轴和 Z 轴电机的正反转。 其 I/O 分配如表 1 所示。 表 1 元件地址 I/O 分配 PLC 地址（ PLC 端子） 电气符号（面板 端子） 功能说明 SB1 自动运行启动 SB2 0 号仓位检测 SD1 1 号仓位按钮 SD2 2 号仓位按钮 SD3 3 号仓位按钮 SD4 4 号仓位按钮 SB3 1 号仓位检测 SB4 2 号仓位检测 SB5 3 号仓位检测 SB6 4 号仓位检测 SQ1 X 轴限位检测 1 立体仓库控制系统 4 SQ2 X 轴限位检测 2 SQ3 X 轴限位检测 3 SQ4 Y 轴限位检测 1 SQ5 Y 轴限位检测 2 SQ6 Y 轴限位检测 3 SQ7 Z 轴限位检测 1 SQ8 Z 轴限位检测 2 M1 X 轴电机正转 M1 X 轴电机反转 M2 Y 轴电机正转 M2 Y 轴电机反转 M3 Z 轴电机正转 M3 Z 轴电机反转 立体仓库 的外部接线 根据 元件地址 I/O 分配 表， PLC 输入点 ~ 分别 与 1~4号仓位按钮连接， ~分别与 1~4 号仓位检测开关连接， ~ 分别与 X 轴三个限位开关连接， ~ 分别与 Y 轴三个限位开关连接， ~ 分别与 Z 轴的两个限位开关连接。 PLC 输出点 ~ 分别与 X 轴正转和反转（ M1）、 Y 轴正转和反转（ M2）、 Z轴正转和反转（ M3）连接。 外部接线图 如图 32 所 示。 立体仓库控制系统 5 图 32 PLC外部接线图 立体仓库 软件设计 STEP 7 编程 软件用于 西门子 系列工控产品包括。