plc控制运输升降机的设计(编辑修改稿)

plc控制运输升降机的设计(编辑修改稿)内容摘要：

2A 的熔丝， 4— 8 点输出的加 5— 10A 的熔丝，因 PLC 内部一般没有熔丝。 PLC 外部驱动电路对于 PLC 输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路：可以用三极管驱，也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路，且每路有显示二极管（ LED）指示。 印制板应做成插拔式，易于维修。 PLC 的输入输出布线也有一定的要求，请看各公司的使用说明书。 1． 5 软件编制 在编制软件前，应首先熟悉所选用的 PLC 产品的软件说明书，待熟练后再编程。 若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速度也快。 编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。 1． 6 优化选择 在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，若采用可编程序控制器（ PLC）来解决自动控制问题已成为最有效的工具之一，目前市场上的 PLC 产品众多，除国产品牌外，国外有： 日本的 OMRON、 MITSUBISHI、 FUJJ、 anasonic,德国的SIEMENS，韩国的 LG 等。 近几年， PLC产品的价格有较大的下降，其性价比越来越高，这是众多技术人员选用 PLC 的重要原因，所以在一些小型简单的自动化生产线上，厂家考虑其性价比还是选用 PLC 改造传统电气回路。 同时西门子 PLC 可以 根据要求选用不同的模块，在此基础上设计程序以达到所设计的功能，这种形式目前在工业现场应用最为广泛。 另外它的电源模块也是集各大公司工业控制的经验而特别设计的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力有很大提高，即使在电源 很差和变频调速的干扰下仍能正常工作。 还有要增加一个功能只要增加相应的模块和修正对应的程序，而 PLC 的编程相对比较简单，这样对于开发周期会缩短。 除此以外它本身有很强的自诊断功能，一旦系统出现故障，根据自诊断很容易诊断出故障元件，即使非专业人员也能维修，如果故障由于程序设计不合理引起，由于它提供完善的调试工具，要找出故障也较为简单。 所以应用西门子 S7200 PLC 和西门子 MM420 变频器组成的升降机控制和驱动系统，可以完成对升降机自动运行的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整 升降方向和速度快慢。 也可以在变频器发生故障时自动将发生故障的电机切换到工频状态应急工作，系统设有西门子 TP170A触摸屏，可以向工作人员提示设备的状态和故障信息。 整个系统自动化程度高，应用范围广，可以在多个行业与国内外各型生产线配套使用。 第二章 运输升降机系统概述 运输升降机机械系统的组成 运输升降机的机械系统由升降机入口和出口传输机构，轿箱内部吊篮传输机构，轿箱升降机构，升降机厅门安全机构和升降电机安全抱闸机构组成。 升降机入口和出口传输机构用于将生产线上的产品向升降机内或升降机外 传送。 轿箱内部吊篮传送机构用于将产品传入或传出轿箱。 轿箱升降机构用于提升升降机轿箱或下降升降机轿箱。 升降机厅门安全机构用于在升降机轿箱升降过程中关闭升降机井厅门入口，防止安全事故发生。 升降电机安全抱闸机构用于在升降机轿箱停止运动时抱住升降电机主轴，防止升降机轿箱在停止运动时发生上下滑动，避免由此而产生的安全事故。 运输升降机的自动控制系统的组成 运输升降机的自动控制系统由程序逻辑控制器 PLC，外部光电传感器，触摸屏，变频驱动器，声光报警灯和检修手动盒等元气件组成。 程序逻辑控制器 PLC 采集外部输入点 的输入信号，如启动停止信号，各个光电传感器的状态信号，各限位开关的输入信号，人机界面上的输入信号，经过逻辑判断和运算后输出相应输出信号，控制电气系统中的相应交流接触器和变频器动作。 来完成将一层楼的产品自动的转移到另外一层楼的生产线上。 运输升降机的工作原理和控制要求 运输升降机的工作状态分为自动运行状态和检修操作状态，两个工作状态相互独立彼此分开。 当升降升降机处于自动运行状态下时，要求检修操作盒的所有按钮无效，同样当设备处于检修状态下时要求来自系统外部的控制信号无效，此时系统只能通过检修手动盒点动检 修。 在自动运行时要求升降机能够将一层楼的产品自动的传送到另外一层楼的生产输送带上，并自动返回到出发点进行下一个工作周期。 这个过程当中要求 PLC 能根据外部生产线的速度自动调节升降机的运转速度。 要求升降机的轿箱能够准确平层，能够判断进出口堵塞情况的发生，能够自动的连续点动正反转，以自动消除进出口的堵塞现象，减少不必要的停机发生。 同时要求升降系统能够多楼层多顺序的传送运行，能根据生产需求调整传送方向。 要求系统有可靠的安全保护，能避免设备安全事故的发生。 要求设备具有应急运行功能，减少因设备故障造成的生产线停机。 在操作上要求通过人机界面能够方便地修改参数，记录生产情况和报警信息，要求在触摸屏上复位报警和点动功能。 能够设置管理人员密码，能够记录生产批次和生产数量，具有历史数据查询功能。 2． 4 运输升降机的电机驱动系统的组成 本系统硬件由 三相交流鼠笼式电机、西门子 MM420 系列通用型变频器、西门子 S7200 226CPU 的 PLC、交流接触器组成。 设计要求：可以根据生产线的实际情况，来设计上述各输送带和升降机升降机构驱动电机的功率大小。 本设计中采用升降机输入口，升降机输出口和吊篮电机都为 的三相交流鼠笼式 电机，设计升降机升降机构电机为 三相交流鼠笼式电机。 各个电机功率可以根据实际的情况来设计，但在设计升降机入口，升降机出口和吊篮内输送带电机时，要求将这三处的输送带驱动电机功率设计为一样大小。 这样设计的目的在于，因为升降机在一二楼之间来回运动运送产品，但一二楼的入口传送带和出口传送带的工作状态为二选一。 即当其中一个输送带的电机处于工作状态下，另外一台电机则处于停止的状态。 这样就可以使用一台变频器来驱动多个楼层升降机入口或出口的输送电机，以达到减少机械系统设备的投入。 吊篮内输送带的驱动电机和变频器的功率 尽量选择和升降机出入口输送带驱动电机同等功率，这样做的目的在于减少变频器和输送带驱动电机的型号差别，方便设计，同时也方便安装、调试和以后的设备检修与维护。 升降机升降机构的驱动电机和变频器的功率容量根据产品的实际质量、升降机构的机械效率和安全系数来确定。 所有升降机上使用的变频器选用西门子 MM420 系列通用型变频器。 方案选择：电机变频驱动系统和工频驱动系统 运输升降机自动化控制系统的组成 运输升降机的工作状态：自动状态和维修工作状态。 这两种工作状态互相独立、彼此分开，目的在于确保控制回路的输出的唯一性 ，避免发生类似双线圈输出的情况，杜绝事故的发生。 升降机自动化控制系统的组成：整个升降机自动化控制系统的组成由核心控制元件 PLC、空气开关、电机马达开关、交流接触器、触摸屏、开关、按钮、指示灯、报警器和外部光电传感器等元部件组成。 其中由面板旋钮开关或带锁的钥匙旋钮开关选择整个系统的工作状态，通过状态安全继电器的得电或失电来区分自动运行和手动运行的输出电源的通和断。 这样就使得系统只有在自动运行状态下时 PLC 的输出端子才有输出电压，当系统在手动运行状态下时， PLC 输出端子上无输出电压。 马达开关作。