自动控制理论下(编辑修改稿)

自动控制理论下(编辑修改稿)内容摘要：

(88,4)(eeeKeEeEy t  相平面分为三个区： I 区  eee  II 区 tt KeeeeKe 162 1608)81(    III 区  eee  取 tK ，用等倾线法绘制的相轨迹如图 A77 所示。 图 A77 题 710 系统相平面图 与未加速度反馈的情 形比较，系统将在较短的时间内到达平衡点（调整时间短），奇点为稳定节点，其响应具有单调衰减的性质。 713 系统的各变量名如图 A78 所示。 图 A78 题 713 系统框图及变量名 (1)       00,2  eessG      220,022220,0220220,10,1,111eeeeeeeeeeyeeeceeeecyyeKece 用等倾线法绘制的相轨迹如图 A79 所示。 图 A79 题 713 系统（ 1）的相平面图 (2)       00,),1,2(122  eeTKssG 。 1220,0221220,0220222,11eeeeeeeeeeeeyeeeeecceyeece 用等倾线法 绘制的相轨迹如图 A710 所示。 图 A710 题 713 系统（ 2）的相平面图 第八章 81 (1)   atetf 1 ，      ataTezz ezzF   11 (2)  Ttatf  ，   az zzF  (3)  attetf  ，    2aTaTez TzezF  (4)  2ttf  ，     3211  z zzTzF (5)   tetf at sin ，  aTaTat eTzez TzezF22 c os2 s i n    82 （ 1）    ass ssF ，      aTaTezz ezzF   11 （ 2）  22  ssF，      12 22  TTTTeezz eezzF  （ 3）    asssF  2 1，          aTaTaTezza eaTeaTzzzF   22 1 111 （ 4）     21 3  ss ssF，     TTTTTezeez eezzzF 32222  83 (1)   az zzF  ，    TtazFZ  1 (2)    212 2 z zzF，    TttezFZ 6   (3)     21 。