第15课传感器(编辑修改稿)内容摘要：
市场产品 有美国卡耐基 梅隆大学开发的 CMUCamera套装，但是价格 较为昂贵。 但是如果我们不用他们的套装，自己开发的话，其它硬件投入相对少了，但是你要对计算机编程相当精通，而且难度相对很大。 力传感器： 力传感器是用来检测碰撞或者接触信号的，比如机械手的应用，当你放一个东西到机械手的时候，机械手自动抓住它，它就需要力传感器检测东西抓 得 紧不紧。 典型的力传感器是微动开关和压敏传感器。 微动开关其实就是一个小开关，通过调节开关上的杠杆长短，能够调节触动开关的力的大小。 用来做碰撞检测这是最好不过了。 但是这种传感器必须事先确定好力的阀值，也就是说只能实现硬件控制。 而压敏传感器是能根据受力大小，自动调节输出电压或者电流，从而可以实现软件控制。 声觉传感器： 目前最多的也就是麦克风了。 主要 的问题是如何处理声音信号。 当前没有一个比较好的声音解决方案。 超声波传感器和红外接近传感器很像，也属于距离探测传感器，但是它能提供比红外传感器更远的探测范围，而且还能提 供一个范围的探测而不是一条线的探测。 也是目前用的最多的距离传感器之一了。 位置和姿态传感器： 机器人在移动或者动作的时候必须时时刻刻知道自己的姿态动作，否则就会产生控制中的一个开环问题，没有反馈。 位置传感器和姿态传感器就是这个用的。 常用的有光电编码器，由于机器人的执行机构一般是电机驱动，通过计算电机转的圈数，可以得出电机带动部件的大致位置，编码器就是这样一种传感器，它一般和电机轴或者转动部件直接连接，电机或者。阅读剩余 0%
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