采样控制系统仿真(编辑修改稿)

采样控制系统仿真(编辑修改稿)内容摘要：

仿真计算结束否 t 另一种情况是：采样系统中有多个回路，且每个回路的采样周期不同，模型有多种频率的采样开关。 多种频率的采样如何同步。 一般将大采样周期 设定为小采样周期的 若干整数倍。 小周期计算若干次，大周期计算一次。 小周期采样时，按大周期保持器的输出规律确定采样值。 3 不同采样周期差分模型的转换 原有的数字控制器的采样周期改变，如何确定在新的采样间隔下数字控制器的差分模型呢。 确定差分模型原则：两个脉冲传递函数映射到 S 平面上具有相同的零极点，并且有相同的稳态值，则两个系统是等价的。  原采样系统传递函数 zD ，其采样间隔为 sT 6  首先将 zD 映射到 S 平面上，求得 zD 在 S 平面上相应的零极点。  按新的采样间隔 39。 sT 再映射到 Z 平面上，求得新 的 Z 传递函数 39。 zD。  根据稳态增益相等这一原则确定 39。 zD 的增益因子。 例：一数字控制器的 z 传递函数为   640 980622 ...  zzzD。  zD 在 Z 平面上的极点 640.opz ，零点 980.ozz ，将它们映射到 S 平面上可得：     1611640040 11 ..  opsp zTS     505098004011 ..ln.ln ozsz zTS 39。 sT ＝ 时，将 zp ss , 再映射到 Z 平面上可得： 32770161110 ...39。 39。  eez ps sTp 95080505010 ...39。 39。  eez zs sTz 7   32 770 95 080 ..39。 39。  zzkzD z 根据稳态值相等的原则确。