理论力学复习大纲(编辑修改稿)内容摘要：
确定点的运动的基本方法：自然法、直角坐标法和矢量法。 运动方程和轨迹方程。 点的速度和加速度的矢量形式，点的速度和加速度在固定直角坐标轴上的投影。 自然轴系，点的速度和加速度在自然轴系上的投影，切向加速度和法向加速度。 2. 刚体的基本运动 刚体的平动及其特征，刚体的定轴转动及运动特征，转动方程，角速度和角加速度，转动刚体内各点的速度和加速度。 角速度和角加速度矢。 刚体内各点的速度和加速度的矢积表达式。 3．点的合成运动 运动的合成和分解，动参考系和静参考系。 点的相对运动 ，绝对运动和动系的牵连运动的概念。 点的相对轨迹和绝对轨迹。 点的相对速度，绝对速度和牵连速度和加速度的概念，点的速度合成合理。 牵连运动是平动时，点的加速度合成定理。 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理。 哥氏加速度，哥氏加速度的大小和方向。 4. 刚体的平面运动 刚体平面运动简化成平面图形在其自身手。阅读剩余 0%
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