kt09015张村矿2[1]5m绞车280kw防爆变频电控系统用户手册

kt09015张村矿2[1]5m绞车280kw防爆变频电控系统用户手册内容摘要：

行紧急制动。 1. 立即 安全制动故障 ：该类故障综合在硬软件安全电路中，安全电路正常且有急停故障时释放。 一旦安全电路释放，就会立即封锁变频器，跳制动油泵，并控制液压电磁阀实施安全制动，抱安全闸。 主要的安全制动故障有： a) 传动系统故障 ：如主回路和控制回路电源故障；变频器故障等。 b) 过卷故障。 c) 超速故障 ：如等速超速、减速段定点超速和连续超速等。 d) 手动紧停故障。 e) 液压制动系统故障 ：如制动油泵跳；系统油压高等。 f) 错向。 g) 轴编码器断线。 h) 松绳故障。 唐山开诚电器有限责任公司 谢一矿－ 320 交通井、进风井防爆变频绞车 版本： 07092020 16 i) 具备减速功能保护装置。 2. 先电气制动、后安全制动故障 ：这类故障 发生后，传动系统会自动进行减速，当速度降到爬行速度时会立即转为紧急制动。 这类故障主要有：事故停车，闸瓦磨损故障，闸间隙故障等。 3. 完成本次开车后、不允许再次开车故障 ：开车前若出现这类故障，则开不起车；若在运行过程中出现，则允许本次开车完成，但不允许下次开车，除非故障解除后。 这类故障主要有：液压站油温过高等。 唐山开诚电器有限责任公司 谢一矿－ 320 交通井、进风井防爆变频绞车 版本： 07092020 17 第 三章 操作说明 一、 早班准备： 由于本系统采用数字量控制，两个编码器之间会产生误差，因此 ，要求每天早班司机第一勾将车提到上停车点，然后进行深度复位，将左 边指示的井深值同步为“ 0”。 深度复位的同步方法参 见下面所介绍的内容。 二、 操作 准备： 1. 合电源回路磁励开关 Q0 Q0 Q04。 2. 合 +DS 柜断路器 Q1Q10；合 +VFD1 输入电抗器箱断路器 Q1，Q2， Q01。 3. 将 “ 操作方式 ” 转换开关置于“复位”位置，将主令手柄和制动手柄置于零位。 4. 按“事故复位”按钮，待“硬件紧停”、“ PLC1 紧停”、“ PLC2紧停”指示灯熄灭后，合制动油泵。 三、 正常操作： 1. 手动开车： 将“操作方式”转换开关置于“手动”位置， 接到信号系统“上提 ” 或“下放” 信号后，司机台上“运行准备好”指示灯开始闪烁指示。 此时司机可同时操作两手柄进行手动开车。 主令手柄用来控制正反向速度大小，手柄推 (拉 )到最大，对应额定速度。 制动手柄用来控制工作闸的开闭度。 严禁在运行中施闸。 唐山开诚电器有限责任公司 谢一矿－ 320 交通井、进风井防爆变频绞车 版本： 07092020 18 司机正反向开车方向受信号系统的方向闭锁，并最终取决于系统所自动建立的方向。 当 人 车运行到所选 设定 的减速点时，会自动减速， 在停车点自动停车。 如果需要手动停车，可通过控制主令手柄减速，然后同时 将两手柄拉回零位 即可实现停车。 两手柄配合间隔时间不得超过 5 秒，如果超过 5 秒系统会认为是误操作，自动解除本次操作。 待两手柄都回到零位，“手柄零位”指示灯亮时，才可以再次操作。 当停车后仍想再次上提或下放一定距 离，可将过卷旁路转换开关转换到相应的位置，如在井底转换到“下过卷”即可再次向下放 2. 检修方式： 在手动操作方式下，将“检修”转换开关打到“检修”位置，则“检修”指示灯开始闪烁指示，表明已进入“检修方式”。 检修开车 与手动开车基本相同，只是最高速限定为 1m/s，运行速度的大小和方向全由司机掌握。 检修方式主要用作 PLC2 故障时的一种应急开车，还可用来挂绳和换绳。 3. 应急方式： 在 一个 PLC 或编码器 故障时，利用 另一个 PLC 可进行应急手动开车。 应急开车时最高速度限为。 在 PLC1 或 PLC1 所对应的编码器出现故 障时，可选择“应急 1”方式进行操作，以屏蔽掉 PLC1 或编码器 1；同样道理，当 PLC2 或 PLC2 所对应的编码器出现故障时，可选择“应急 2”唐山开诚电器有限责任公司 谢一矿－ 320 交通井、进风井防爆变频绞车 版本： 07092020 19 方式进行操作。 4. 深度复位 ： 上复位：将深度值复位成“ 0” (以 左 深度为准 )。 按下急停按钮， 将 主令手柄拉到上提 位置，按事故复位 10 秒钟，此时左深度值复位成“ 0”。 下复位：将深度值复位成“井深值” (以 左 深度为准 )。 将主令手柄拉到下放位置 ，按事故复位 10 秒钟，此时左 深度值复位成“井深值”。 5. 闸检修： 将操作台左上第二个 转换开关置于“ 闭合”位置， 在 触摸屏上 有一“调绳 /闸检修 ” 灯闪烁。 与正常开车准备一样，按“制动油泵合”按钮启动制动油泵。 可通过控制制动手柄来达到敞闸的目的。 由于此种方式闸可以敞开，所以切记在进行闸检修之前，应将车停在平巷并采用定车装置，以避免溜车事故的发生。 对制动闸检修完毕后，把 操作台左 上第二个开关打到“正常”位置，操作台屏幕上 “调绳 /闸检修”红灯灭。 此时，即可以取消“闸检修”工作方式。 6. 试验方式 本系统设有“等速超速”，“定点超速”，“过卷”和“减速”试验功能。 该功能是在停车状态下 ， 对煤安规程要求进行双线制保护的故障，可模拟实际情况进行测试。 试验时，将两手柄唐山开诚电器有限责任公司 谢一矿－ 320 交通井、进风井防爆变频绞车 版本： 07092020 20 置于 零位，试验旋钮置于“试验”位置，待司机台上“试验”指示灯闪烁指示时可进行以下试验。 1)、等速超速试验 : 右转“等速超速”旋钮，按下 “增加”按钮则正向速度逐渐增加 ， 当速度超过额定速度 15%时 ， “等速超速 ”指示灯亮；按下 “减少 ”按钮，可进行反向超速试验。 2)、定点超速试验 : 右转“定点超速”旋钮，按下“增加”按钮 1s 钟后，则司机台上“数字深度指示器”右指示变为下定点位置 ， 继续按下“增加”按钮，则反向速度逐渐增加，当速度超过 2m/s 时，司机台上“ 2m/s 定点超速”指示灯点亮。 按下“减少”按钮 1s 钟后，“数 字深度指示器”左指示变为上定点位置，继续按下“减少”按钮可进行正向“ 2m/s 定点超速”试验。 3)、过卷试验 : 右转“过卷”旋钮，按下“减少”按钮 1s 钟后，“数字深度指示器”左指示变为 2m，继续按下“减少”按钮，则左指示由0 开始增加，到上过卷位置时，“上过卷”指示灯点亮。 按下“增加”按钮 1s 钟后，“数字深度指示器”右指示变为 2m，继续按下“增加”按钮可进行“下过卷”试验。 4)、减速试验 : 右转“减速试验”旋钮，按下“减少”按钮 1s 钟后，“数字深度指示器”左指示变为上减速点前某一位置，继续按下“减唐山开诚电器有限责任公司 谢一矿－ 320 交通井、进风井防爆变频绞车 版本： 07092020 21 少”按钮， 则左指示由该位置开始减少，到上减速位置时，减速铃响。 按下“增加”按钮 1s 钟后，“数字深度指示器”右指示变为下减速点前某一位置，继续按下“增加”按钮可进行“下减速”试验。 7．触摸屏翻页 触摸屏共有主页面、实时报警、软件安全电路、硬件安全电路、报警电路、故障显示等页面。 由于触摸屏安装在防爆箱中，不能用手触摸翻页，所以把翻页功能延伸到了司机台上。 在非试验方式下，按增加按钮一下，触摸屏向下翻一页，再按一下，则再翻一页，同理，按减少按钮，则向上翻页。 通过不同页面，可根据需要查看运行中的信息。 8．行程修改 将 “ 正常 /检修 ” 按钮旋转到检修位置，按住事故复位按钮不放，10 时，进入行程修改状态， 此时（在检修方式下），按增加按钮，则井深值增加，按住减少按钮，则井深值减少，井深值在修改满意后，继续按住事故复位按钮不放，再过 5 秒 （在检修方式下） ， 则把井深修改功能取消，也可把 “ 正常 /应急 1/应急 2” 按钮应急 1 方式，再转到正常，同样把井深修改功能取消。 注意： 非特别需要，不要进行行程修改，改会一定要取消行程功能。 我们注意到闸检修、井深清零等功能也是用事故复位按钮，它们的区别是行程修改需要在检修状态下 进行，而闸检修、井深清零等功能则不能在检修状态下进行，不要混淆。 唐山开诚电器有限责任公司 谢一矿－ 320 交通井、进风井防爆变频绞车 版本： 07092020 22 第 四章 故障处理及 系统维护 一、 保护引起的 故障处理： 1. 变频器电源未合： 亦称为主进线电源未合，正常状态下 司机操作指示台指示“变频器电源合”或“主回路电源合”。 如果没有此 指示 ，请检查 以下部位：  变频器供电是否正常；  变频器供电合的馈电开关、接触器、中间继电器的辅助触点工作是否正常；  光示牌工作是否正常。 2. 硬件上 (下 )过卷 ：硬件上 (下 )过卷开关动作或断线，此时将“过卷旁路”开关打到“上 (下 )过卷旁路”位置，然后用检修方式将车开到正常位置后，可正常 开车。 3. 硬件过卷 ：由硬件上过卷保护和硬件 下 过卷保护综合形成。 4. 软件上 (下 )过卷： 本系统中控制系统根据现场情况分别设定软件上过卷保护点和软件下过卷保护点。 过卷距离如果设定的过大，则可能会发生过卷事故；如果设定的过小，又有可能由于深度指示数字化所形成的误差而导致未到停车点则形成过卷，影响正常开车。 因此过卷距离一般根据现场情况 设 定： 矸石山绞车由于每勾都要通过一次同步开关和一次停车开关，深度指示的误唐山开诚电器有限责任公司 谢一矿－ 320 交通井、进风井防爆变频绞车 版本： 07092020 23 差校正两次，故该误差较小，且矸石山绞车 提升 对过卷 保护要求 比 较严 格 ，所以过卷距离一般设为 ；一般的斜井提升要求 的是效率，且由于中间水平较多，故可能在很多次提升过程中都不会 对深度指示的误差进行校正，且因为斜井提升对过卷保护的要求不高，因此过卷距离一般设为 2m。 5. 软件过卷 ：由软件上过卷保护和软件上过卷保护综合形成。 6. 等速超速 ：两个 PLC 分别在软件形成两个等速超速故障，等速超速故障指的是绞车在 等速段运行时超过额定速度的10%。 此故障发生会，可以通过“事故复位”进行故障复位，然后开车。 由于本系统采用变频调速装置作为拖动设备，采用 PLC 数字控制，因此此类故障一般不会发生，所以一旦发生，必须认真检查系统，故障原因没找到时，不要 开车。 7. 定点超速故障 (2m/s 定点超速 )：在速度图上绞车运行速度应在 2m/s 时所处的定点位置上的速度超过 2m/s 的 10%，可以通过“事故复位”后进行可车。 8. 手动 紧停故障 ：由司机操作台上的紧停 按钮 和信号紧停综合形成 ，可检查：  司机台上的紧停按钮是否被按下，此按钮的复位不能强行拔起，顺时针旋转紧停按钮即可复位。  信号系统的紧停需要复位后，才能再进行开车。 以上两种紧停都必须将故障原因查清之后才能复位，然后再开车。 唐山开诚电器有限责任公司 谢一矿－ 320 交通井、进风井防爆变频绞车 版本： 07092020 24 9. 轴编码器 (PG)故障 (断线 )： 轴编码器故障是指变频器反馈的速度与轴编码器采集的速度之间误差超过 ，此时控制系统诊断为轴编码器故障，该类故障需要检查如下部位：  检查轴编码器是否存在 断线；  轴编码器的连接部位是否可靠；  相应的传动部位是否传动正常；  变频器速度反馈是否正常；  速度反馈电缆是否断线。 10. 残压过高故障 ：当液压站残压过高时，会导致盘形闸施加制动力不足，而导致发生 溜车事故。 故当发生残压过高故障时，检查液压系统，调节系统至合适压力，液压系统的调节参照液压系统厂家的说明书。 11. 液压站油压过高故障 ：当液夺站油压过高时，检查液压系统，调节系统至合适压力，液压系统的调节参照液压系统厂家的说明书。 12. 变频 器故障： 请参阅 《四象限隔爆兼本安智能变频调速装置用户手册》。 13. 变频器失控故障 ： 指的是变频器的输出和 PLC 控制系统的指令不一致 ，如控制系统对变频器有运行指令，但变频器无运行反馈信号等。 此时，一般是变频器运行反馈的中间继电器不吸合，请检查如下部位： 唐山开诚电器有限责任公司 谢一矿－ 320 交通井、进风井防爆变频绞车 版本： 07092020 25  变频器运行反馈的中间继电器吸合是否正常；  变频器运行反馈的线路是否正常；  变频器运行反馈是否有输出 (常开触点 )；  如果线路正常且继电器也是正常工作，。