dji大疆创新lightbridge图传用户手册

dji大疆创新lightbridge图传用户手册内容摘要：

DJI 带 HD 视频输出的云台，通常是 GCU 的 G7 端口。 GIMBAL PORT 提供下列三个功能： a) 电源功能： (V+ V)用于供电 (12~24V)。 连接非 DJI 高清云台时，可引出电源线连接至电池。 CANBus 功能： (L H)用于获取飞控系统 OSD 信息。 连接非 DJI 高清云台时，可引出 CANBus 线连接 DJI 飞控系统的 CANBus 端口（ A2 飞控系统的用户，则需要使用 CAN 1 总线端口）。 DVSB 功能： (G+)用于输入 DJI 高清云台的 DVSB 视频流。 b) c) 169。 20203大疆创新 版权所有 8 [2] DBUS 端口 内置接收机接口，连接到 DJI 产品的 DBUS 功能端口（通常为飞控系统主控器端口）。 使用该端口后， 无需使用其它接收机（如果是 A2 用户，则其主控器内置的接收机也不能使用）。 UPGRADE 端口 [3] [4] [5] 升级端口， MicroUSB 接口。 与 PC 相 连，配合 DJI 调参软件可以进行固件升级。 LINK 按键 对频按键，通过该按键可完成机载端与地面端对频，实现两者之间同步通信。 CONTROL 指示灯 遥控器链路指示灯，用于指示机载端与地面端连接情况。 指示灯 描述 指示 对频状态指示 对频按键已按下，机载端处于对频状态 检测到信号，但未连接 需要进行对频操作 可以正常工作 机载端和地面端成功对频 给地面端上电，或检查机载端和地面端距离是否过 长 没有检测到信号 [6] VIDEO 指示灯 图传链路指示灯，用于指示视频源输入情况。 指示灯 描述 指示 检测到 AV/HDMI信号并工作正常 检测到 AV/HDMI信号但是无法发送 可以正常工作 重新给机载端上电 检查相机与连线是否正确或检查相机 的 HDMI输出格式设置。 详细支持格 式请参考附录 或 DJI官网 没有检测到视频源输入或者视频源输 入不被 DJI LIGHTBRIDGE支持 顶面 [1] 169。 20203大疆创新 版权所有 9 [1] 散热风扇 注意安装时不要有任何物品覆盖到上面，保证正常散热。 侧面 [1] [2] [1] HDMI IN 端口 使用相机的 HDMI 视频作 为输入时，连接 HDMI IN 端口到相机的 HDMI 端口。 支持输入最高可达 1080p60。 [2] AV 端口 使用 AV 视频作为输入时，使用该端口连接到设备的 AV 视频输出端口。 a) 连接到相机的 AV 输出端口。 b) 连接到 DJI 非高清云台 GCU 的模拟视频输出端口。 169。 20203大疆创新 版权所有 10 地面端说明 正面 [1] [2][3][4] [5] [1] 11V~26V 端口 内置电池充电口，地面端内置电池可通过该端口充电。 充电 请使用标配充电器。 UPGRADE 端口 [2] [3] 升级端口， MicroUSB 接口。 连接 PC，配合 DJI 调参软件可以进行固件升级。 CONTROL IN 端口 遥控器接口，遥控器信号输入端口。 通过遥控器连接线和教练口输出转接线，连接到遥控器的教练口。 可以同时支持两个遥控器，分别用于控制飞行器和云台设备。 使用 遥控器时必须连接该端口 并关闭遥控器射频发射，否则会引起信号相互干扰，影响飞行安全。 使用其他频段遥控器时，可以不 连接地面端，使用遥控器自身的遥控链路即可。 [4] [5] HDMI OUT 端口 连接支持 HDMI 制式的监视器，输出高清视频。 支持输出最高可达 1080i60。 USB 端口 连接智能手机或平板等设备，并通过此端口安装 DJI LIGHTBRIDGE App。 DJI LIGHTBRIDGE App 显 示高清视频，同时显示飞控系统 OSD 信息。 顶面 [1] [2] [3] [1] VIDEO 指示灯 169。 20203大疆创新 版权所有 11 图传链路指示灯。 与机载端的遥控器链路指示灯配合使用，用于显示机载端与地面端连接 情况。 指示灯 描述 地面端工作正常、图传信号接收正常 地面端工作正常但无法检测到图传信号 [2] POWER 指示灯 电源指示灯，动态显示地面端电量情况。 电量指示 当前电量 %~100% 75%~% %~75% 50%~% %~50% 25%~% %~25% 0%~% 0% 绿灯常亮 绿灯闪烁 灯熄灭 [3] 电源开关按键 开启电源 ： 在电源关闭状态下，先短按电源按键一次，再长按电源按键 2 秒以上，即可开启电源。 关闭电源 ： 在电源开启状 态下，先短按电源按键一次，再长按电源按键 2 秒以上，即可关闭电源。 显示电量：在电源关闭状态下，先短按电源按键一次，可以显示当前电池电量。 169。 20203大疆创新 版权所有 12 2 模块安装连线 在使用 DJI LIGHTBRIDGE 前，需要对天空端和地面端进行相应的连线，此外，若需使用地面端内置遥控链 路，您也需要对遥控器进行相关的设置。 本章将详细描述相关操作。 机载端安装连线 安装天线 1. 准备两根机载端天线。 2. 根据下图安装到机载端模块，按 紧后会听到 “ 咔 ” 的一声。 注意 (1) 务必在上电前安装好天线，避免损坏电路。 (2) 使用时尽量让天线朝下并且无障碍物遮挡，避免通信距离因阻挡而缩短，甚至失去通信。 务必使用指定型号的天线并且由经过培训的专业人员安装使用。 禁止使用其它型号的天线。 安装时，务必使天线接头正对机载端模块上的孔，并向垂直方向用力，否则可能损坏天线接头。 注意拆卸方法：拆卸机载端天线时，请尽量使用工具，应该将力道用在天线接头的金属部分；切 忌在馈线上用力拔插，否则容易将天线接头处的焊点扯掉，从而损坏天线。 如果使用的飞行器较大， 建议天空端天线延长线连接天空端和天空端天线。 如果安装在 DJI Spreading Wings 系列的飞行器，建议使用天空端天线座固定板状天线。 使用时 先将板状天线固定到天线座里，再将天线座装到飞行器的起落架。 注意安装时天线应与起落架 垂直。 具体请观看官方网站安装视频。 (3) (4) (5) (6) (7) 地面端安装连线 安装天线 准备两根天线，根据下图安装到地面端模块，拧紧天线。 169。 20203大疆创新 版权所有 13 注意 (1) 务必在上电前安装好天线 ，避免损坏电路。 (2) 务必使用指定型号的天线，且需由经过培训的专业人员安装使用。 禁止使用其它型号的天线。 天线安装好后尽量不要拆卸，以免模块受损坏。 (3) 连接遥控器 通过遥控器连接线和教练口输出转接线，连接到遥控器的教练口。 支持的遥控器型号包括： Futaba， Spektrum， Devention 和 JR 遥控器。 请根据您的遥控器用户手册使 用教练口。 可以连接两个遥控器，连接示意图如下： 红色端口连接的遥控器控制飞行器。 黑色端口连接的遥控器控制云台。 169。 20203大疆创 新 版权所有 14 注意 (1) 使用 版本的遥控器时，必须将遥控器通过教练口接入地面端以控制飞行器和云台，并关 闭 遥控器射频发射，遥控信号将由地面端发送，此时遥控器仅作为摇杆使用。 使用 或其它频段的遥控器时，遥控器可不接入地面端，遥控信号将由遥控器发射；同时 飞控系统需要使用 或其它频段对应的接收机，机载端 DBUS 端口无需连接。 (2) 设置遥控器 设置遥控器之前，先对遥控器自身进行相关设置， 再连接 DJI LIGHTBRIDGE 调参软件进行遥控器校准。 特 别注意： 1. 请将遥控器模式设置为固定翼模式。 所有曲线设置为默认，所有通道的最大值和最小值设为默认值 100%，所有摇杆的微调设为 0。 2. 在 “ 基础 ” “ 遥控器 ” 页面下，确认各个通道输出是否正确。 请参考您的遥控器用户手册，按照下述内容设置遥控器（以 Futaba T8FG 为例）： 1. 使用时，在遥控器设置中关闭射频选项。 按住 [RTN]键，然后开启遥控器电源开关。 进入 [POWER MODE] 菜单，选中 [RF OFF]。 POWER MODE 2. 3. RANGE CHECK RF OFF RF ON 4. 5. 射频工作指示灯熄灭，设置成功。 设置各通道的行程 [TRAVEL]在 100 或 100 以内。 步骤如下： 双击 [LNK] 键，进入 LINKAGE MENU，选中 [END POINT]。 进入 [END POINT]菜单，设置所有应用的通道行程 [TRAVEL]值不超过 100。 示例如下： END POINT TRAVEL 1/3 1 AIL 135 135 135 135 100 100 100 100 100 100 100 100 135 2 ELE 3THR 4RUD 135 135 135 169。 20203大疆创新 版权所有 15 注意 由于有的遥控器可能存在这样的情况（如 Futaba T8J 遥控器）， [TRAVEL]值已经设置为 100，但是某 些通道实际输出值已超过 100，这种情况可通过 [SERVO]页面的各通道柱状图（如下图）看出。 因此， 行程量设置之后请务必到 [SERVO]页面确认设置，确保显示的所有通道的实际行程值不超过 100，否则 需重新设置直到满足要求。 SERVO OFF DG1 DG2 1 2 3 4 5 6 7 8 100 100 +100 100 100 +0 +0 +0 连接显示设备 HDMI 和 USB 端口都可以输出显示信息。 请根据您的设备，任意选择一个端口连接监视器。 使用 HDMI 端口时，使用 HDMI 连接线连接到您的监视器上，要求监视器支持 HDMI 格式，可 显示高清视频。 使用 USB 端口时，使用 MicroUSB 连接线连接到移动设备（智能手机或者平板）。 我们推荐使用 USB 端口作为输 出端口。 使用时需要下载安装 DJI LIGHTBRIDGE App 软件，可显示高清视频和 飞控系统 OSD 信息。 下图以 USB 端口为例进行连接。 注意 若同时接入 HDMI 与 USB 设备，只有 HDMI 设备能显示图像，因此不建议用户同时连接两种设备。 169。 20203大疆创新 版权所有 16 使用方案 根据云台型号的不同， DJI LIGHTBRIDGE 提供了多种不同的使用方案。 本节将详细介绍最为常用的几种使 用方案，以及在使用该种方案时，地面端与机载 端的连线说明。 用户可根据实际情况选择最适合自己的使用 方案。 DJI 高清云台 在配合 DJI 高清云台使用时，用户可选择使用单视频源或双视频源模式。 单视频源模式，即机载端传输由 云台相机或 FPV 相机输出的一路视频信号。 而在双视频源模式下，机载端同时输出传输云台相机和 FPV 相 机的视频信号。 另外，用户进入 DJI LIGHTBRIDGE 将默认视频输出源调整至 “高清云台 ”，方可接收高清云 台的视频图像。 方案 1 双视频源 + 双遥控器 用户可使用两个遥控器分别控制飞行器 和云台。 在使用该方案前，用户需使用 DJI LIGHTBRIDGE 调参 软件将飞行器操控通道映射至飞行器遥控器上，将云台操控通道映射至云台遥控器上。 在双视频源模 式下，用户可根据需要选择观看 FPV 相机图像或者高清云台图像。 如，飞手可选择观看 FPV 相机图 像，云台手则可以通过另外一个地面端观看高清云台图像。 机载端连线： 1. 使用 GIMBAL 连接线（ DJI 高清云台），连接 GIMBAL PORT 端口与 DJI 高清云台 GCU 的 G7 端 口。 2. 3. 4. 使用 HDMI 或 AV 线 , 连接 FPV 相机与 HDMI/AV 端口。 使用 DBUS 连接线，连接 DBUS 端口与 DJI 飞控系统的 DBUS 端口（ X2 端口）。 参考云台和飞控系统的用户手册，完成云台和飞控系统的连线。 地面端连线： 5. 6. 7. 遥控器通过教练口接入地面端。 移动设备或 HDMI 显示器接入地面端相应接口。 用户需进入 DJI LIGHTBRIDGE App 的 “ APP 设置 ” 界面设置主从机，方可正常使用。 建议。