第二章可编程控制器基础知识第一节概述＊一、什么是plc＊可编程控制

第二章可编程控制器基础知识第一节概述＊一、什么是plc＊可编程控制内容摘要：

入输入映象寄有器或数据寄存器中。 4） 从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。 5） 根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。 有些 PLC还具有 制表打印或数据通信等功能。 2．存储器 存储器主要有两种：一种是可读 /写操作的随机存储器 RAM，另一种是只读存储器 ROM、PROM 、 EPROM 和 EEPROM。 在 PLC中，存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。 系统程序是由 PLC 的制造厂家编写的，和 PLC的硬件组成有关，完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能，提供 PLC运行的平台。 系统程序关系到 PLC的性能，而且在 PLC使用过程中不会变动，所以是由制造厂家直接固化在只读存储器 ROM、 PROM或 EPROM 中，用户不能访问和修改。 用户程序是随 PLC的控制对象而定的，由用户根据对象生产工艺的控制要求而编制的应用程序。 为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于 CMOS 静态 RAM中，用锂电池作为后备电源，以保证掉电时不会丢失信息。 为了防止干扰对 RAM中程序的破坏，当用户程序经过运行正常，不需要改变，可将其固化在只读存储器 EPROM中。 现在有许多 PLC直接采用 EEPROM作为用户存储器。 工作数据是 PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据。 存放在 RAM中，以适应随机存取的要求。 在 PLC的工作数据存储器中，设有存放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。 根据需要，部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。 由于系统程序及工作数据与用户无直接联系，所以在 PLC 产品样本或使用手册中所列存储器的形式及容量是指用户程序存储器。 当 PLC提供的用户存储器容量不够用，许多 PLC还提供有存储器扩展功能。 3．输入 /输出单元 输入 /输出单元通常也称 I/O单元或 I/O模块，是 PLC与工业生产现场之间的连接部件。 PLC 通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为 PLC 对被控制对象进行控制的依据；同时 PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。 10 由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的，而 PLC内部 CPU的处理的信息只能是标准电平，所以 I/O 接口要实现这种转换。 I/O 接口一般都具有光电隔离和滤波功能，以提高 PLC 的抗干扰能力。 另外， I/O 接口上通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护。 PLC 提供了多种操作电平和驱动能力 的 I/O接口，有各种各样功能的 I/O 接口供用户选用。 I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。 常用的开关量输入接口按其使用的电源不同有三种类型：直流输入接口、交流输入接口和交 /直流输入接口，其基本原理电路如图 27所示。 图 27 开关量输入接口 a）直流输入 b）交流输入 c）交 /直流输入 常用的开关量输出接口按输出开关器件不同有三种类型：是继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出，其基本原理电路如图 28所示。 继电器输出接口可驱动交流或 直流负载，但其响应时间长，动作频率低；而晶体管输出和双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，但前者只能用于驱动直流负载，后者只能用于交流负载。 图 28 开关量输出接口 a）继电器输出 b）晶体管输出 c）晶闸管输出 PLC的 I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数称为 PLC输入 / 输出（ I/O）点数。 I/O 点数是选择 PLC 的重要依据之一。 当系统的 I/O 点数不够时，可通过 PLC 的 I/O扩展接口对系统进行扩展。 4．通信接口 PLC配有各种通信接口，这些通信 接口一般都带有通信处理器。 PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它 PLC、计算机等设备实现通信。 PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其它 PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。 与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。 远程 I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。 5．智能接口模块 智能接口模块是一独立的计算机系统，它有自己的 CPU、系统程序、存储器以及与 PLC 11 系统总线相连的接口。 它作为 PLC系统的一个模 块，通过总线与 PLC相连，进行数据交换，并在 PLC的协调管理下独立地进行工作。 PLC 的智能接口模块种类很多，如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。 6．编程装置 编程装置的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控 PLC 内部状态和参数，与PLC 进行人机对话。 它是开发、应用、维护 PLC 不可缺少的工具。 编程装置可以是专用编程器，也可以是配有专用编程软件包的通用计算机系统。 专用编程器是由 PLC厂家生产，专供该厂家生产的某些 PLC产品使用，它主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。 专用编程器有简易编程器和智能编程器两类。 简易型编程器只能联机编程，而且不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。 简易编程器体积小、价格便宜，它可以直接插在 PLC的编程插座上，或者用专用电缆与 PLC相连，以方便编程和调试。 有些简易编程器带有存储盒，可用来储存用户程序，如三菱的 FX20PE简易编程器。 智能编程器又称图形编程器，本质上它是一台专用便携式计算机，如三菱的 GP80FXE智能型编程器。 它既可联机编程，又可脱机编程。 可直接输入和编辑梯形图程序，使用更加直观、方便，但 价格较高，操作也比较复杂。 大多数智能编程器带有磁盘驱动器，提供录音机接口和打印机接口。 专用编程器只能对指定厂家的几种 PLC 进行编程，使用范围有限，价格较高。 同时，由于 PLC产品不断更新换代，所以专用编程器的生命周期也十分有限。 因此，现在的趋势是使用以个人计算机为基础的编程装置，用户只要购买 PLC厂家提供的编程软件和相应的硬件接口装置。 这样，用户只用较少的投资即可得到高性能的 PLC程序开发系统。 基于个人计算机的程序开发系统功能强大。 它既可以编制、修改 PLC 的梯形图程序，又可以监视系统运行、打印文件、系统仿 真等。 配上相应的软件还可实现数据采集和分析等许多功能。 PLC配有开关电源，以供内部电路使用。 与普通电源相比， PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。 对电网提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电压在其额定值177。 15% 的范围内波动。 许多 PLC还向外提供直流 24V稳压电源，用于对外部传感器供电。 除了以上所述的部件和设备外， PLC 还有许多外部设备，如 EPROM 写入器、外存储器、人 /机接口装置等。 EPROM 写入器是用来将用户程序固化到 EPROM 存储器中的一种 PLC 外部设备。 为了使调试好用户程序不易丢失，经常用 EPROM 写入器将 PLC内 RAM保存到 EPROM中。 PLC 内部的半导体存储器称为内存储器。 有时可用外部的磁带、磁盘和用半导体存储器 12 作成的存储盒等来存储 PLC的用户程序，这些存储器件称为外存储器。 外存储器一般是通过编程器或其它智能模块提供的接口，实现与内存储器之间相互传送用户程序。 人 /机接口装置是用来实现操作人员与 PLC控制系统的对话。 最简单、最普遍的人 /机接口装置由安装在控制台上的按钮、转换开关、拨码开关、指示灯、 LED 显示器、声光报警器等器件构成。 对于 PLC系统，还可采用半智能型 CRT人 /机接口装置和智能型终端人 /机接口装置。 半智能型 CRT人 /机接口装置可长期安装在控制台上，通过通信接口接收来自 PLC的信息并在 CRT上显示出来；而智能型终端人 /机接口装置有自己的微处理器和存储器，能够与操作人员快速交换信息，并通过通信接口与 PLC相连，也可作为独立的节点接入 PLC网络。 二、 PLC的软件组成 PLC的软件由系统程序和用户程序组成。 系统程序由 PLC制造厂商设计编写的，并存入 PLC的系统存储器中，用户不能直接读写与更改。 系统程序一般包括系统诊断程序、输入处理程 序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。 PLC 的用户程序是用户利用 PLC 的编程语言，根据控制要求编制的程序。 在 PLC的应用中，最重要的是用 PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。 由于 PLC是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了满足他们的传统习惯和掌握能力， PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。 PLC 编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的 PLC 产品采用的编程语言的表达方式也不相同，但基本上可归纳两种类型：一是采用字符表 达方式的编程语言，如语句表等；二是采用图形符号表达方式编程语言，如梯形图等。 以下简要介绍几种常见的 PLC编程语言。 梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。 它与电器控制线路图相似，继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。 因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的 PLC的编程语言，是 PLC的第一编程语言。 如图 29所示是传统的电器控制线路图和 PLC梯 形图。 图 29 电器控制线路图与梯形图 a） 电器控制线路图 b） P L C 梯形图 从图中可看出，两种图基本表示思想是一致的，具体表达方式有一定区别。 PLC 的梯形图使用的是内部继电器，定时／计数器等，都是由软件来实现的，使用方便，修改灵活，是原电器控制线路硬接线无法比拟的。 13 这种编程语言是一种与汇编语言类似的助记符编程表达方式。 在 PLC应用中，经常采用简易编程器，而这种编程器中没有 CRT屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示。 因此，就用一系列 PLC操作命 令组成的语句表将梯形图描述出来，再通过简易编程器输入到 PLC中。 虽然各个 PLC生产厂家的语句表形式不尽相同，但基本功能相差无几。 以下是与图 29中梯形图对应的（ FX系列 PLC）语句表程序。 步序号 指令 数据 0 L D X 1 1 O R Y 0 2。