第二届fll机器人世锦赛中国北方区公开赛参赛手册fll机器人世锦赛

第二届fll机器人世锦赛中国北方区公开赛参赛手册fll机器人世锦赛内容摘要：

个具体的方法时，就不能使用其他方法去完成任务。 25． 可逆的动作 如果出现不允许的动作后，裁判恢复（取消）这个动作，这对 分数没有影响，然后裁判会提醒你这个动作是不允许的。 注意允许机器人出错，搞乱场地等，但是这些动作是不能恢复的。 26． 机器人损坏 在比赛过程中，因为不是故意地让机器人部件掉落而导致机器人损坏，你可以恢复机器人。 你可以自己取回也可以请求裁判帮助。 27． 场地损坏 你不能将模型拆开或在上面增加部件，不能触碰基地外的任务模型，必须使用比赛提供的任务模型，而不能携带相同的复制品到比赛区域。 不允许机器人毁坏模型也不能撞击子 母扣。 如果由其他情况引起的模型破坏、故障、移动、激活，而非机器人的正常的动作引起的，裁判应该在 尽可能快的时间内将之恢复，并根据情况确定任务的得分情况。 如果任务模型损坏太严重而难以修复，场地上的物体根据游离的规则来处理。 如果得到分数的同时是因为模型设计、结构、安装的缺陷造成的任务模型损坏，你可以得到那些分数。 如果任务模型损坏很明显是因为队伍或机器人引起的，无论是否有意还是无意，将警告一次，即使重做任务也无法得到分数。 28． 干扰 你们的机器人不允许以任何方式干扰对方的机器人、场地或者策略物体，除了在完成跨在两个场地中间的任务时，要获得分数，可以进行干扰。 29． 分数判定 为减少比赛期间的争议，采取 该场比赛结束后，根据当时场地上的情况来判定分数。 这就是说如果已经完成的任务被机器人在比赛结束前意外破坏了，就无法得到该分数。 30． 判罚从宽 对一些裁判无法给出准确裁定的地方，例如瞬间发生的事情或者场地上线的宽度等，或者因为对规则理解不清楚而使得某些情况可以有几种判罚方式，这个时候，裁判将会做出对你们有利的判罚。 如果你认为裁判的判罚有不合适的地方，你可以向裁判郑重的提出质疑 ,、 裁判长和裁判会议讨论后给出的判决是最终的。 这条规则不是让裁判去忽略掉一些必要的判罚尺度，而是让他们在合理范围内尽可能做出对你们有利 的判罚。 31． 比赛结束 每场比赛结束后，裁判需要花时间去记录场地上的情况，因此不允许任何人去碰场地的东西，裁判与参赛队员一起核对场地上任务得分情况以及告诉队员丢分的原因，不要让队员带走任何任务模型。 最后裁判将恢复场地模型。 32． 变数 场地供应商、捐赠人、志愿者所做的努力都是为了保证场地的正确和一致性，但是一些变数还是不可避免的，例如场地的材质和平整度，场地垫的褶皱，边框上的裂纹，场地的照明。 虽然机器人在自主模式中可以伸出边框，但是可能在场地边框附近会产生各种各样的冲突。 33． 优先权 当任务和规则 发生冲突的时候，任务是有优先权的，但是最新的网上问答（应该经常去核对）具有最高的优先权。 注意：在 Qamp。 A 没有更新之前，裁判长没有义务去考虑前面锦标赛的裁决。 34． 挑战问题 /支持 有关 FLL 机器人挑战比赛的任何问题，包括特殊的策略和情况，可以发电子邮件至 、 （最有效的）。 为了有最好的效果，你最好先阅读在 “必读 ”中提到的 个文件。 当你要发邮件的时候，请在邮件的标题栏中填写 “Challenge”，另外请说明你在队伍中的角色（队员、教练、父母、顾问）。 如果打电话，请首先在语音 信箱中清楚的留下您的联系电话，在队伍中的角色，以及你的问题。 注意： flltech、 不回答关于机器人搭建或者编程的问题。 注意：FLL、 论坛是队伍之间分享信息的地方，但不是一个提供有关挑战赛的正确消息的来源的地方。 、 提供对 LEGO 产品的技术支持。 35． 完全开放和透明 所有参赛队伍提出的问题的官方回答都公布在网上 Qamp。 A 中，包括允许使用的策略。 同样，裁判用来对比赛进行管理和裁决的文件，就是所有参赛队都可以获得的 4 个文件。 所以如果一个策略对你而言是有疑问的，那么很有可能 对裁判而言也是有疑问的，那么你将这个策略用到比赛中将是有风险的。 在星期五下午三点（美国东部时间）以后不会更新 Qamp。 A。 36． 教练会议 如果在比赛开始前，又有新的问题出现，最后的询问机会就是在比赛前最后一次的 “教练会议 ”。 在会议中，裁判长将和教练们在比赛开始之前讨论和解决各种有争议的问题。 会议结束后，当天的其它时间，当你们离开场地时裁判的裁决将是最终的。 二、竞赛场地安装说明 概述：挑战场地是在垫子上的一个障碍跑道。 障碍通常称为任务模型，垫子通常称为场地垫。 一些模型通过 3M 的子母扣固定在垫子上。 垫子必须放 在一个平整的表面上，并且周围必须有一圈边框。 要求：在进行场地安装以前，你首先需要 ① 按照网上的 “场地垫、 amp。 、边框、 ”中的要求制作一个标准赛台 ② 按照 FLL 套装中的光盘里的搭建图，搭建任务模型 ③ 将场地垫和子母扣以及其它场地安装工具准备好。 场地垫的布置 第一步：清理要放置场地垫的场地表面。 即使是由一个很小的物体在场地垫下面，也会给机器人的运动造成麻烦。 如果可以请用吸尘器来清理，然后用你的手摸，把 所有突起的地方去除。 第二步：打开场地垫将它铺到场地上去，有图案的一面朝上。 有商标的地方位于你的左下角，也就是场地的西南角。 见下面的赛台 /场地垫方位简图。 第三步：移动场地垫，使场地垫 “BASE”角的两边与赛台西、南边框之间没有缝隙。 虽然微小的缝隙是不可避免的，但是在场地北边和东边的缝隙是可以接受的。 第四步：让其他人帮忙在另外一边拉着场地垫，从东向西将场地垫上的波纹抚平，再重新检查第三步 ， 经过这个步骤后，有一些波纹可能还会存在，不过一段时间以后它们就会消失。 子母扣的使用方法 场地垫上的任务模型可以在运 输或者储存的时候拿走。 一些模型是放在场地垫上的，但是其它一些模型是用 3M 公司的可以反复使用的子母扣粘在场地上的，当你拿到任务模型套装的时候，这些子母扣就与乐高积木放在一起。 当两个子母扣面对面按在一起的时候，子母扣的独特设计就使它们互相锁住，不过你还是可以再分开它们的。 当一个任务模型需要使用子母扣，在场地垫上这个模型的位置中就会有 X 形标记。 有一个 X形标记，就粘上一片子母扣，带粘性的一面朝下，对着场地垫。 方形的子母扣可能需要裁成两半，使用在矩形标记上。 接着，将一片相同尺寸的子母扣按在粘好的子母扣上，有粘性的一 面朝上。 提示：因为第二片子母扣粘在你手上的粘力比它们彼此锁住的力大，所以将第二片按到第一片上的时候，使用提供的蜡纸代替你的手指，扣好以后将蜡纸剥掉。 最后，将每个需要粘住的模型，沿着场地垫上的边界准确的粘在场地垫上，完全盖住标记。 仔细地将模型与子母扣按紧。 按紧的时候是按模型与场地垫接触的位置而不是整个模型。 使用子母扣的这一系列过程只需要进行一次 ——以后，模型就可以很容易的粘在场地上或者分开。 模型的详细安装方法 石油平台： 粘贴上子母扣，并将石油平台如图所示安装到场地中，使得石油平台上的油桶能够从西向东地 被释放。 这个装置中有一个可抬起的黄色吊臂，它指向南方，和一个指向北方的黄色吊臂。 在黑色释放区域的斜坡上放置三个油桶（两个白色油桶，中间放置一个红色油桶）。 、油桶上突点的方向可以指向南方或北方（可变）。 指向南方的黄色吊臂，它的上下运动阻力是标准的并且可改变的。 房屋： 粘贴上子母扣，并将房屋如图所示安装到场地中。 将女孩朝东方向放置在黑色走道的末端，并将房门开启至 90 度方向。 卡车： （没有字母扣）将卡车如图所示放置在场地中，车轮压在短线上，并且整车处于两条长线之间。 将三个红色的油桶放置在卡车的后甲板上，其中两个在 驾驶室后，一个在轮槽间。 每个油桶上突点可以朝前或朝后（可变）。 油桶不允许连接在一起。 太阳能卫星： 参见图纸上的标识方向。 在比赛中，一个太阳能卫星被摆放在整个场地的正中间，并由 A 队和 B 对共同拥有。 也就是说，该模型位于东西方向上的中间，在 A 队和 B 队各自北方边界的中心位置。 如果你实际的场地旁没有与之相邻的另一片场地，那么你就可以用木板在自己场地的北方边界处搭建一个模拟的边界。 该装置上有两个蓝色太阳能电池板和一个可以指向任意方向的白色卫星天线。 发电厂： 粘贴上子母扣，并将发电厂如图所示安装到场地中。 铀元素： （没有 字母扣）将两个铀元素模型和一个红色铀元素模型如图所示放置在场地中，将它们的塑料环垂直向上，并对准场地上黑线的方向。 玉米： （没有字母扣）将两个玉米模型和一个红色玉米模型如图所示放置在场地上，将它们的塑料环垂直向上，并对准场地上黑线的方向。 铁路和轨道车： 粘贴上子母扣，并将铁路轨道如图所示安装到场地中。 这个模型上的字母扣也许不能够很好地粘合起来，但是只要将朝西方向上的每个字母扣连接好就足够了。 在货车上放入 20 个黑色煤炭和 8 个红色煤炭。 屋顶太阳能电池板，氢能源汽车，电力线，大坝和洪水， 5 个白色油桶， 4 棵树，和 两个风力发电机： （没有字母扣）这些模型被放置在基地中，或放在停车场的白色场地中。 三、挑战任务 屋顶的太阳能电池板 ： 15 分：将太阳能电池板放到海边房子的房顶上面 个人交通工具选择： 25 分：将氢燃料汽车移动到海边房屋周围的白色地块或者黑色车道上，并将卡车移动到停车场进行回收利用或者移动到农田。 当卡车在其中一个目标位置时，且将汽车运到指定的位置，才能得 到此分。 注：停车场是在基地的西面（与基地相邻）白色区域。 农场位于两条河流之间的白色区域 水坝 ： 25 分：让水坝接触基地东面的河流两岸的河堤上。 水坝必须是直立的。 注：当比赛结束的时候，裁判员将洪水放在大坝的上游，如果有任何的房屋被水坝或者洪水接触到，就会被扣除 10 分。 水坝不作为游离物体。 风力发电机： 15 分 /个：让风力发电机接触任意一块没有直接与基地接触的白色空地上。 风力发电机必须直立。 电网接驳： 5 分 /块区域：让输电线接触能源工厂所在的白色区域以及它周围的居民区。 它必须直立。 5 分 /块区域：连接的居民区与可以得分的水坝或者风力发电机相连（额外的分数） 太阳能卫星： 15 分：放下一个卫星的叶片 5 分：第一个放下卫星叶片的队伍（额外的分数） 波浪发电机： 25 分：将你们队伍设计的海浪涡轮（每个队伍一个）运到沙滩正西面的海洋中，海浪涡轮至少 由两个能互相独立移动的机构组成。 涡轮设计的是否美观对于得分没有影响。 煤矿： 10 分：让装满煤矿的轨道车沿着铁轨滑下。 只有当轨道车接触到铁轨终点制动器，参赛队伍才能用手将车子拿回到基地。 石油钻井 10 分：将所有的油桶（包括红色的）从钻井平台上拿走。 玉米收割和处理： 25 分：将所有的玉米（包括红色的）运到基地，玉米在目标位置，并且有至少一个油桶被运到农田里。 铀矿 ： 15 分：将铀矿（包括红色的）移到农田外面。 植树： 10 分 /棵：将树移植到主河流北面的任何位置。 树木必须是竖直向上的。 树木可以连接在一起。 注：树木移植到能源工厂按照燃料得分，而不是按照植树得分。 油桶： 10 分 /个：任何颜色的油桶在基地里面作为未使用的储藏能量。 但是如果你营救机器人的时候，基地里有油桶，裁判就会拿走一个，就会丢失一个油桶分数。 先拿白色的，再拿红色的。 如果任何一个油桶接触到水或者房子，则扣除 40 分。 能源工厂供给： 将燃料送到能源工厂所在的地块 树木： 10 分 /棵（最多两棵树可以作为燃料，其它的树必须移植） 黑色煤：至少有一半的煤才可以获得 10 分 绿色铀： 10 分 /个 白色油桶： 5 分 /个 注：红色的燃料模型表示没有效率的或者有负面的影响，需要将它们降低到最小的程度。 在这个任务中，能源工厂里面必须没有红色燃料。 从其它燃料中分离（处理）红色燃料的工作可以由机器人在任何地方进行，或者在基地里手动完成。 停车场 ： 停车场是作为存放区域设计的，与设备管理规则相关，队员只能在停车场里进行存取的动作。 机器人可以进入和离开停车场，但是不允许在那里接触得分物体和策略物体。 公平分： 根据 2020 年锦标赛的分数数据统计，将会对使用 RCX 的队伍在他们所获得的原始分基础上设置一个公平分，分数计算方法如下： 原始分在 5100 之间的分数乘以 所得的结果即为公平分，原始分在 105325 之间的分数加上 60 即为公平分，原始分 330395 之间的分数与 386399 之间的分数相对应（公平分 =[原始分 330]/5+386）。 四、课题研究 注意 :、 在资格赛和锦标赛上的项目答辩中，解释你们如何完成答辩项目的三个部分以获得评选课题答辩奖。 陈述时间，包括准备时间不超过 5 分钟。 项目介绍 今 年破解能源挑战是关于当今世界上每天都在频繁使用的能源问题，随着全球在增长和变化，我们能源需求也在增 长和变化，破解能源任务模型要求 FLL 参赛队伍只要考虑我们现有的一些能源利用以及这些能源利用如何影响世界。 破解能源项目让学生有机会思考各种能源利用，分析可行性，提升能源利用率。 无论是环境、金融、。